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摘要：本申请公开了一种车道内主动安全避让方法、系统、车辆及设备。车道内主动安全避让方法，包括：确定相邻车道内的各个目标障碍物；获得各个目标障碍物与本车道的车道边界的距离；当各个距离中的最小距离小于安全阈值时，根据所述最小距离和所述安全阈值获得横移距离；在满足偏移条件的情况下，根据所述最小距离对应的目标障碍物所在车道与本车道的相对位置、所述横移距离控制自车在本车道内进行横移。采用本申请的方法，可以在相邻车道车辆距离本车道过近，对本车造成压迫感时，能主动远离该危险目标，为及时规避风险提供了更大的缓冲空间，提升了行车的安全性和可靠性。
主权项：1.一种车道内主动安全避让方法，其特征在于，包括：确定相邻车道内的各个目标障碍物；获得各个目标障碍物与本车道的车道边界的距离；当各个距离中的最小距离小于安全阈值时，根据所述最小距离和所述安全阈值获得横移距离；在满足偏移条件的情况下，根据所述最小距离对应的目标障碍物所在车道与本车道的相对位置、所述横移距离控制自车在本车道内进行横移。
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百度查询： 安徽深向科技有限公司 车道内主动安全避让方法、系统、车辆及设备
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