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摘要：本发明公开了一种变速齿轮箱用的齿轮啮合消隙机构，涉及齿轮消隙技术领域。本发明包括变速齿轮箱和齿轮啮合消隙机构；变速齿轮箱中装配有齿轮啮合消隙机构，齿轮啮合消隙机构包括蝶形弹簧和单向推力球轴承；传动轴C周侧面装配有滚针轴承，传动轴C的端面配合有单向推力球轴承，单向推力球轴承上装配有衬套轴，衬套轴内底面固定有T型轴，T型轴周侧面配合有蝶形弹簧，T型轴顶面配合有调节螺钉，衬套轴固定有弹性挡圈，衬套轴和滚针轴承均与衬套内壁配合，衬套顶部装配有端盖。本发明通过蝶形弹簧和单向推力球轴承的配对使用设计作用，具有制造成本极低且具备自锁性好、承载能力高、消隙结构相对简单等优点。
主权项：1.一种变速齿轮箱用的齿轮啮合消隙机构，其特征在于：包括变速齿轮箱和齿轮啮合消隙机构；所述变速齿轮箱包括同轴双联齿轮、同轴三联齿轮和传动轴组；所述变速齿轮箱传动连接有伺服驱动电机10；所述传动轴组包括传动轴A1、传动轴B2、传动轴C3、传动轴D4、传动轴E5；所述传动轴A1通过联轴器与伺服驱动电机10的输出轴进行固定连接；所述传动轴A1与传动轴B2、传动轴B2与传动轴C3均通过同轴双联齿轮进行啮合传动，所述传动轴C3与传动轴D4、传动轴C3与传动轴E5均通过同轴三联齿轮进行啮合传动；所述齿轮啮合消隙机构包括调节螺钉30、锁紧螺母31、蝶形弹簧35和单向推力球轴承38；所述传动轴C3周侧面装配有滚针轴承309，所述传动轴C3的端面配合有单向推力球轴承38，所述单向推力球轴承38上装配有衬套轴37，所述衬套轴37内底面固定有T型轴36，所述T型轴36周侧面配合有蝶形弹簧35，所述T型轴36顶面配合有调节螺钉30，所述衬套轴37在蝶形弹簧35上方固定有弹性挡圈34，所述衬套轴37和滚针轴承309的周侧面均与衬套33内壁配合，所述衬套33顶部装配有端盖32，所述调节螺钉30贯穿端盖32，且配合有锁紧螺母31。
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