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摘要：本发明公开了一种基于线型掩膜扫描寻界的田间作物行区域实例分割方法，包括图像获取；图像灰度化；将灰度图切分为若干具有相同作物行排列模式的水平条带状子图；沿水平方向使用线型掩膜对所有子图进行扫描并生成扫描曲线簇，根据扫描曲线簇上主特征点间相对位置分布情况，计算得到图像中作物行消失点；使用从消失点出发的线型掩膜对灰度图进行旋转扫描并生成扫描曲线簇，根据扫描曲线簇上主特征点处轮廓高度值的相对大小关系，计算得到作物行区域线及区域边界线；根据作物行区域线及区域边界线间相对位置分布规律，对作物行区域进行实例分割。该方法无需复杂图像预处理步骤，兼顾了识别准确性与实时性，适用于田间导航作业。
主权项：1.一种基于线型掩膜扫描寻界的田间作物行区域实例分割方法，其特征在于，包括以下步骤：S01.使用彩色相机采集作物行原图像，采集过程中所述相机与水平方向呈15°~45°夹角，距离作物行上方垂直高度为1~3m，使所述原图像中作物行呈左右对称分布；S02.将所述原图像灰度化为灰度图像；S03.根据所述灰度图像左侧或右侧边缘像素列的各像素行像素值之和间的相对大小关系，判断所述各像素行为前景像素行或为背景像素行；根据所述背景像素行在所述边缘像素列中连续分布区段长度值的相对大小关系，确定所述前景像素行到所述背景像素行所有跳变点中的主跳变点位置；从所述主跳变位置处将所述灰度图像切分为若干具有相同作物行排列模式的水平条带状子图；S04.沿水平方向对所述子图使用类线型掩膜进行扫描并生成扫描曲线簇，根据所述扫描曲线簇上特征点群中若干主特征点的相对位置关系，计算得到所述原图像中作物行的消失点；S05.使用从所述消失点出发的类线型掩膜对所述灰度图像进行旋转扫描生成扫描曲线簇，根据所述扫描曲线簇上特征点群中若干主特征点处轮廓高度值的相对大小关系，计算得到所述原图像中作物行区域线及区域边界线；S06.根据所述作物行区域线及所述区域边界线间的相对位置关系，对所述原图像中的所述作物行区域进行实例分割。
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