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摘要：本发明提供了一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置，包括：若干升降杆，各升降杆侧壁设置有升降齿条；网板机构，网板机构与各升降杆的底端固定连接；若干升降驱动装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，升降驱动装置的驱动齿轮与升降齿条啮合；若干锁紧装置，锁紧装置包括电动水平推杆以及前端用于与升降齿条咬合锁紧的锁紧齿条；若干组扶正装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，每一组扶正装置均设置有至少一个凹槽轮，各凹槽轮的曲线弧槽与升降杆的侧壁紧密摩擦配合。本发明通过机械化聚集装备，缩小渔获物活动空间，提高局部密度，使得养殖品种快速聚集到目标区域，极大地降低人工劳动强度，提高生产效率。

主权项：1.一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置，其特征在于，所述装置位于一船载舱中，包括：若干升降杆，所述若干升降杆树立在所述船载舱中的不同方位，各个所述升降杆一侧在长度方向上设置有升降齿条；网板机构，所述网板机构与各所述升降杆的底端固定连接，所述网板机构由网板框架以及固定在所述网板框架下方的渔网组成；若干升降驱动装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，所述升降驱动装置包括有驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在驱动电机的转轴上并与所述升降齿条啮合；若干锁紧装置，所述锁紧装置包括电动水平推杆以及安装在所述电动水平推杆前端用于与升降齿条咬合锁紧的锁紧齿条；若干组扶正装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，每一组所述扶正装置均设置有至少一个凹槽轮，各所述凹槽轮的端面垂直于水平面，且各所述凹槽轮的曲线弧槽与所述升降杆的侧壁紧密摩擦配合；所述装置还包括有若干导向杆，所述若干导向杆固定树立在所述船载舱中的不同方位；在所述网板框架上固定有若干滑套，各所述滑套分别以滑动方式套置在各所述导向杆上；所述升降杆与所述凹槽轮的曲线弧槽的配合面为弧面，所述升降杆的横截面为圆形；所述若干升降杆和所述若干导向杆围成环形，且升降杆和导向杆相互间隔设置。

全文数据：一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置技术领域本发明涉及深远海的养殖，具体涉及到一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置。背景技术从20世纪80年代起，部分发达国家开始尝试深远海养殖方面技术探索和应用。1986年OpenseacagesBridgestoneCage获得成功应用。1990年瑞典FarmOcea的半潜式深远海养殖网箱设施OffshoreCage成功应用。1992年Sadco-Shelf俄罗斯的自支撑半潜式网箱设施获得成功。1995年“OffshoreAquaculture”离岸或深远海水产养殖被美联邦技术评价办公室认定为具有潜力的渔业增长方式。2010年FAO通过调研提出适宜于深水网箱养殖的有效海域面积达到189468平方公里。在深远海大型养殖平台构建部分发达国家也开展了一系列探索：法国与挪威合作建成270米长的养鱼工船，欧洲渔业委员会建造了半潜式资源增殖工船，西班牙构想了金枪鱼养殖工船，土耳其将旧船改建成养殖工船，并进行了虹鳟养殖试验，日本建成了“长崎蓝海号”养殖工船等。最近挪威实施的“创新发展许可”政策，进一步推动了深远海养殖的发展，目前最新的大型深远海养殖装备有“OceanFarm1”、“HexBox养殖网箱”、“球形深水鱼舱OceanGlobe”以及“Havfarm养殖工船”等。其中，SALMAR公司研发建造的25万立方深远海超大型钢结构网箱“OceanFarm1”，采用全自动化控制及全过程信息化管理，于2017年通过国际合作在中船重工完成制造，已经投入试运行。针对大水体研发高度机械化聚集养殖物的装备和方法，降低人力劳动密集度，对促进深远海养殖业的发展及提高经济效益具有广泛意义。发明内容本发明的目的是：针对大水面、大深度及大渔获量特点，提供一种能够用于养殖区域的养殖品种机械化聚集装置，通过机械化聚集装备，缩小渔获物活动空间，提高局部密度，使得养殖品种快速聚集到目标区域，极大地降低人工劳动强度，提高生产效率。具体方案如下：一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置，所述装置位于一船载舱中，包括：若干升降杆，所述若干升降杆树立在所述船载舱中的不同方位，各个所述升降杆一侧在长度方向上设置有升降齿条；网板机构，所述网板机构与各所述升降杆的底端固定连接，所述网板机构由网板框架以及固定在所述网板框架下方的渔网组成；若干升降驱动装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，所述升降驱动装置包括有驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在驱动电机的转轴上并与所述升降齿条啮合；若干锁紧装置，所述锁紧装置包括电动水平推杆以及安装在所述电动水平推杆前端用于与升降齿条咬合锁紧的锁紧齿条；若干组扶正装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，每一组所述扶正装置均设置有至少一个凹槽轮，各所述凹槽轮的端面垂直于水平面，且各所述凹槽轮的曲线弧槽与所述升降杆的侧壁紧密摩擦配合。进一步的，所述装置还包括有若干导向杆，所述若干导向杆固定树立在所述船载舱中的不同方位；在所述网板框架上固定有若干滑套，各所述滑套分别以滑动方式套置在各所述导向杆上。进一步的，所述若干升降杆和所述若干导向杆围成环形，且升降杆和导向杆相互间隔设置。进一步的，所述升降杆与所述凹槽轮的曲线弧槽的配合面为弧面。进一步的，所述升降杆的横截面为圆形。进一步的，所述升降驱动装置、锁紧装置、扶正装置均位于船载舱的液面以上。进一步的，各所述驱动电机的转动方向以及转速相同步。本发明使用升降驱动装置、锁紧装置、扶正装置及网板结构，将与养殖区域面积相当的网板结构通过升降驱动装置整体缓慢抬升，过程当中为了防止网板结构发生倾斜，通过增加导向杆装置以及各升降驱动装置的同步性来保证前者的垂向位移及速度的同步性。当抬升连接杆件的刚度不足而发生潜在的横向及纵向位移时，导向装置中的导向杆会与固定在网板结构上的套环发生作用，以此来限制出现大位移，避免网板结构与养殖壁面因出现大缝隙而发生养殖物的逃逸或损伤。当网板结构到达指定位置时，为了降低驱动机构的负载，选用锁紧装置对抬升连接杆结构进行锁止。此时所有的养殖物均聚集在特定水体内，方便收取。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明养殖舱主视图网板在舱底状态；图2是本发明养殖舱主视图网板抬升状态；图3是图1中B-B剖面视图；图4是图1中A-A剖面视图；图5是单根降杆3顶部的升降驱动装置、锁紧装置、扶正装置的局部放大图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。本发明提供了一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置，该装置位于一船载舱10中，包括：若干升降杆3，若干升降杆3树立在船载舱10中的不同方位，各个升降杆3一侧在长度方向上设置有升降齿条；网板机构，网板机构与各升降杆3的底端固定连接，网板机构由网板框架6以及固定在网板框架6下方的渔网7组成；若干升降驱动装置1，安装在船载舱10顶部并分别与一升降杆3配合，升降驱动装置1包括有驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮与升降齿条啮合；若干锁紧装置2，锁紧装置2包括电动水平推杆21以及安装在电动水平推杆21前端用于与升降齿条咬合锁紧的锁紧齿条22；若干组扶正装置8，安装在船载舱10顶部并分别与一升降杆3配合，每一组扶正装置8均设置有至少一个凹槽轮，各凹槽轮的端面垂直于水平面，且各凹槽轮的曲线弧槽与升降杆3的侧壁紧密摩擦配合。在一可选的实施例中，装置还包括有若干导向杆4，若干导向杆4固定树立在船载舱10中的不同方位；在网板框架6上固定有若干滑套5，各滑套5分别以滑动方式套置在各导向杆4上。在一可选的实施例中，若干升降杆3和若干导向杆4围成环形，且升降杆3和导向杆4相互间隔设置。间隔设置的意义在于，网板机构受力更加均匀，升降更加稳定。在一可选的实施例中，升降杆3与凹槽轮的曲线弧槽的配合面为弧面。进一步优选的，升降杆3的横截面为圆形，这有利于增加与扶正装置的凹槽轮的接触面积，进而保证摩擦力。在一可选的实施例中，升降驱动装置1、锁紧装置2、扶正装置8均位于船载舱10的液面以上。其中，单根升降杆3上配置的升降驱动装置1、锁紧装置2、扶正装置8数量可以根据实际需求而设定，数量越多，理论上驱动力越大、锁紧效果越好，但是过多也会导致成本上升以及结构过于复杂，一般来说，我们在单根升降杆3上配置有一套升降驱动装置1包含纵向分布的两个驱动齿轮、一套锁紧装置2以及两套扶正装置8包含纵向分布的两个凹槽轮即可。当要将养殖物聚集在更小的水域时，启动升降驱动装置1的驱动电机提供驱动力，通过驱动齿轮与升降杆3侧壁上的升降齿条啮合，带动网板结构整体抬升，其中，所有驱动机构必须保证驱动速度同步。为了保证网板结构始终保持姿态的稳定，设置导向杆4来辅助降低横向水平位移，导向杆4与网板结构之间通过滑套5实现相对垂向移动。为了保证升降杆3和升降驱动装置1的驱动齿轮的啮合度，在设有一套主扶正装置8的基础上，还可以增设一套辅助扶正装置9，由两套扶正装置的凹槽轮同时对升降杆3侧壁施加压力，以纵向抱紧升降杆3，进而起到更好的扶正作用。当网板结构到达指定高度时，电动水平推杆21将锁紧齿条22向升降杆3方向推动直至与锁紧齿条22与升降杆3上的升降齿条咬合抱紧，进而将网板结构固定在特定位置，降低升降驱动装置1的负荷。此时，所有的养殖物均聚集到该时刻下养殖液面与网板框架6和渔网7之间的更小水域，实现了养殖物机械化聚集。本发明可以通过机械化抬升机构，缩小养殖物的活动空间，快速低损耗的实现养殖物的聚集。本发明使用升降驱动装置、锁紧装置、扶正装置及网板结构，将与养殖区域面积相当的网板结构通过升降驱动装置整体缓慢抬升，过程当中为了防止网板结构发生倾斜，通过增加导向杆装置以及各升降驱动装置的同步性来保证前者的垂向位移及速度的同步性。当抬升连接杆件的刚度不足而发生潜在的横向及纵向位移时，导向装置中的导向杆会与固定在网板结构上的套环发生作用，以此来限制出现大位移，避免网板结构与养殖壁面因出现大缝隙而发生养殖物的逃逸或损伤。当网板结构到达指定位置时，为了降低驱动机构的负载，选用锁紧装置对抬升连接杆结构进行锁止。此时所有的养殖物均聚集在特定水体内，方便收取。以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

权利要求：1.一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置，其特征在于，所述装置位于一船载舱中，包括：若干升降杆，所述若干升降杆树立在所述船载舱中的不同方位，各个所述升降杆一侧在长度方向上设置有升降齿条；网板机构，所述网板机构与各所述升降杆的底端固定连接，所述网板机构由网板框架以及固定在所述网板框架下方的渔网组成；若干升降驱动装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，所述升降驱动装置包括有驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在驱动电机的转轴上并与所述升降齿条啮合；若干锁紧装置，所述锁紧装置包括电动水平推杆以及安装在所述电动水平推杆前端用于与升降齿条咬合锁紧的锁紧齿条；若干组扶正装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，每一组所述扶正装置均设置有至少一个凹槽轮，各所述凹槽轮的端面垂直于水平面，且各所述凹槽轮的曲线弧槽与所述升降杆的侧壁紧密摩擦配合。2.如权利要求1所述的船载舱养机械化聚集养殖物的装置，其特征在于，所述装置还包括有若干导向杆，所述若干导向杆固定树立在所述船载舱中的不同方位；在所述网板框架上固定有若干滑套，各所述滑套分别以滑动方式套置在各所述导向杆上。3.如权利要求2所述的船载舱养机械化聚集养殖物的装置，其特征在于，所述若干升降杆和所述若干导向杆围成环形，且升降杆和导向杆相互间隔设置。4.如权利要求1所述的船载舱养机械化聚集养殖物的装置，其特征在于，所述升降杆与所述凹槽轮的曲线弧槽的配合面为弧面。5.如权利要求4所述的船载舱养机械化聚集养殖物的装置，其特征在于，所述升降杆的横截面为圆形。6.如权利要求1所述的船载舱养机械化聚集养殖物的装置，其特征在于，所述升降驱动装置、锁紧装置、扶正装置均位于船载舱的液面以上。7.如权利要求1所述的船载舱养机械化聚集养殖物的装置，其特征在于，各所述驱动电机的转动方向以及转速相同步。

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