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摘要：本发明公开了一种智能激光除草机器人试验台，其包括台座，所述台座上安装有激光除草装置、视觉单元与补光光源；还包括循环输送装置，所述循环输送装置包括循环输送链以及沿着所述循环输送链布局的夹持机构；所述夹持机构包括左右横置的条形座，所述条形座上安装有分散布局的多个弹性夹持单元；所述夹持单元包括夹块与弹簧；所述夹块能够相对于所述条形座平移，所述弹簧使所述夹块具有靠近所述条形座的运动趋势。本发明中，通过夹持单元的布局方式，可以对不同植株的种植情况进行除草模拟，灵活度高，使用方便，可以在室内完成各种不同状况的除草测试。
主权项：1.一种智能激光除草机器人试验台，其包括台座1，所述台座1上安装有激光除草装置A、视觉单元2与补光光源3；其特征在于：还包括循环输送装置4，所述循环输送装置4包括循环输送链41以及沿着所述循环输送链41布局的夹持机构；所述夹持机构包括左右横置的条形座42，所述条形座42上安装有分散布局的多个弹性夹持单元43；所述夹持单元43包括夹块431与弹簧432；所述夹块431能够相对于所述条形座42平移，所述弹簧432使所述夹块431具有靠近所述条形座42的运动趋势。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种智能激光除草机器人试验台与试验方法
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