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摘要：一种基于前轮转向的双驱动划线车及其控制方法，双驱动划线车包括底盘、扶手、前轮转向结构、开关系统、存料系统、送料系统、划线系统、控制系统、操纵系统、后轮结构，前轮转向结构连接于底盘的前侧，后轮结构转动连接于底盘的后侧，存料系统、送料系统、开关系统、控制系统、扶手安装于底盘的上侧，送料系统的进料口连接于存料系统的输出端，送料系统的划线口穿过底盘相对于地面布置，开关系统连接于存料系统的输出端，划线系统连接于底盘的下侧且相对于送料系统的划线口布置。本设计不仅划线效率高、划线质量较好，而且操作方便、安全性较高。
主权项：1.一种基于前轮转向的双驱动划线车，其特征在于：包括底盘1、扶手2、前轮转向结构3、开关系统4、存料系统5、送料系统6、划线系统7、控制系统8、操纵系统9、后轮结构10，所述前轮转向结构3连接于所述底盘1的前侧，所述后轮结构10转动连接于所述底盘1的后侧，所述存料系统5、送料系统6、开关系统4、控制系统8、扶手2安装于所述底盘1的上侧，所述送料系统6的进料口连接于所述存料系统5的输出端，所述送料系统6的划线口13穿过所述底盘1相对于地面布置，所述开关系统4连接于所述存料系统5的输出端，所述划线系统7连接于所述底盘1的下侧且相对于所述送料系统6的划线口13布置；所述前轮转向结构3，用于通过控制系统8的指令或手动控制划线车的转向和刹车；所述开关系统4，用于通过控制系统8的指令或手动控制存料系统5的出料量；所述存料系统5，用于存放划线的原材料；所述送料系统6，用于将存料系统5中的划线材料输出并进行划线工作；所述划线系统7，用于通过控制系统8的指令或手动控制线条的粗细；所述控制系统8，用于控制送料系统6的划线口13顺着设定的虚拟线形行走并进行划线作业；所述操纵系统9，用于向控制系统8发送工作指令。
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