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摘要：本发明提出的一种调平系统及其控制策略，该控制策略包括：在车平台上设置水平传感器，以检测车平台在x轴、y轴方向的倾斜角；在每个调平撑腿处分别设置位移检测器，以检测调平撑腿伸出的位移量；在每个调平撑腿与车平台之间分别设置称重传感器，以检测调平撑腿的受力情况；调平时，针对水平传感器和位移检测器检测的倾斜角和初始位移量，计算出每个调平撑腿需要伸出的位移量，并以计算出的位移量为设定的闭环位移量，以位移检测器检测位移变化为闭环条件，以调平撑腿的受力大小与预设的落地阈值负载T和过载保护阈值负载T0的对比结果为防止虚腿和过载的条件，一次性完成调平。本发明具有调平策略简单，调平时间短，调平精度高等优点。
主权项：1.一种调平系统的控制策略，所述调平系统包括车平台和若干个设置在车平台上以用于车平台调平的调平撑腿，其特征在于，所述调平系统的控制策略，包括以下步骤：在车平台上设置水平传感器，以检测车平台在x轴、y轴方向的倾斜角；在每个调平撑腿处分别设置位移检测器，以检测调平撑腿伸出的位移量；在每个调平撑腿与车平台之间分别设置称重传感器，以检测调平撑腿的受力情况；调平时，针对水平传感器和位移检测器检测的倾斜角和初始位移量，计算出每个调平撑腿需要伸出的位移量，并以计算出的位移量为设定的闭环位移量，以位移检测器检测位移变化为闭环条件，以调平撑腿的受力大小与预设的落地阈值负载T和过载保护阈值负载T0的对比结果为防止虚腿和过载的条件，一次性完成调平。
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百度查询： 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种调平系统及其控制策略
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