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摘要：本发明公开了一种水下航行器浮力调节装置，主浮力调节单元的主活塞外壁下端安装于底座上、上端通过主波纹管与主内活塞连接；伺服推杆电机安装于底座上，推杆下端与伺服推杆电机连接、上端与主内活塞连接，通过伺服推杆电机控制推杆伸缩带动主内活塞相对主活塞外壁移动，以调节主活塞装置体积；主油囊安装于伺服推杆电机与主内活塞之间，通过向主油囊内注油辅助主内活塞移动；右侧浮力调节单元和左侧浮力调节单元对称布置于主浮力调节单元两侧，通过向侧方油囊内注油从而推动侧方内活塞移动以调节活塞体积。本发明能够在浅水环境中使用推杆快速精确调节浮力大小，进入深水环境时，可切换至油囊辅助推杆模式改变浮力大小，进一步拓展其使用范围。
主权项：1.一种水下航行器浮力调节装置，其特征在于，包括主浮力调节单元、右侧浮力调节单元和左侧浮力调节单元；所述主浮力调节单元包括底座、主活塞装置、推杆装置和主油囊；所述主活塞装置包括主活塞外壁、主内活塞和主波纹管，主活塞外壁下端安装于底座上、上端通过主波纹管与主内活塞连接；所述推杆装置包括伺服推杆电机和推杆，伺服推杆电机安装于底座上且位于主活塞外壁内部，推杆下端与伺服推杆电机连接、上端与主内活塞连接，通过伺服推杆电机控制推杆伸缩从而带动主内活塞相对主活塞外壁移动，以调节主活塞装置的体积；所述主油囊安装于伺服推杆电机与主内活塞之间，主油囊中间设有用于所述推杆穿过的孔，通过向主油囊内注油辅助所述主内活塞移动；所述右侧浮力调节单元和左侧浮力调节单元对称布置于所述主浮力调节单元的两侧，且结构相同，均包括侧方活塞外壁、侧方内活塞、侧方波纹管和侧方油囊，所述侧方活塞外壁与侧方内活塞之间通过侧方波纹管连接，所述侧方油囊设置于所述侧方活塞外壁的内端与侧方内活塞之间，通过向侧方油囊内注油从而推动侧方内活塞移动以调节活塞体积。
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百度查询： 武汉理工大学 水下航行器浮力调节装置及方法
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