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一种载板预判快速定位方法 

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摘要:本发明涉及载板测试技术领域,具体涉及一种载板预判快速定位方法,包括载板定位机构;所述定位板沿X轴方向活动设有第一X轴定位杆与第二X轴定位杆;所述定位板沿Y轴方向活动设有第一Y轴定位杆与第二Y轴定位杆。本发明通过在载板下降的过程中,首先减少第一X轴定位杆与第二X轴定位杆的距离,以及减少第一Y轴定位杆与第二Y轴定位杆的距离;在载板落入到定位板,进行定位的过程中,能够减少第一X轴定位杆与第二X轴定位杆之间的移动量,以及减少第一Y轴定位杆与第二Y轴定位杆之间的移动量,从而能够对载板进行快速定位处理。

主权项:1.一种载板预判快速定位方法,其特征在于:包括载板定位机构;所述载板定位机构包括定位板1;所述定位板1沿X轴方向活动设有第一X轴定位杆21与第二X轴定位杆22;所述定位板1沿Y轴方向活动设有第一Y轴定位杆31与第二Y轴定位杆32;所述载板定位机构还包括用于驱动第一X轴定位杆21与第二X轴定位杆22移动的X轴驱动机构以及用于驱动第一Y轴定位杆31与第二Y轴定位杆32移动的Y轴驱动机构;所述第一X轴定位杆21的顶部设有第一X轴上距离传感器51;所述第二X轴定位杆22的顶部设有第二X轴上距离传感器61;所述第一X轴定位杆21的底部设有第一X轴下距离传感器52;所述第二X轴定位杆22的底部设有第二X轴下距离传感器62;所述第一Y轴定位杆31的顶部设有第一Y轴上距离传感器71;所述第二Y轴定位杆32的顶部设有第二Y轴上距离传感器81;所述第一Y轴定位杆31的底部设有第一Y轴下距离传感器72;所述第二Y轴定位杆32的底部设有第二Y轴下距离传感器82;还包括以下步骤:S1、从定位板1的上方放置载板;S2、载板经过第一高度,第一X轴上距离传感器51采集与载板的距离LX1,第二X轴上距离传感器61采集与载板的距离LX2,第一Y轴上距离传感器71采集与载板的距离LY1,第二Y轴上距离传感器81采集与载板的距离LY1;S3、根据距离LX1、距离LX2、距离LY1以及距离LY2驱动第一X轴定位杆21、第二X轴定位杆22、第一Y轴定位杆31以及第二Y轴定位杆32靠近载板;S4、载板经过第二高度,第一X轴下距离传感器52采集与载板的距离LX3,第二X轴下距离传感器62采集与载板的距离LX4,第一Y轴下距离传感器72采集与载板的距离LY3,第二Y轴下距离传感器82采集与载板的距离LY4;S5、根据距离LX3、距离LX4、距离LY3以及距离LY4驱动第一X轴定位杆21、第二X轴定位杆22、第一Y轴定位杆31以及第二Y轴定位杆32对载板进行定位。

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