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摘要:本申请实施例提供了一种运输车调度方法及系统,涉及到机器控制技术领域,包括:在机台的剩余物料使用时长为第一时长时生成针对机台的上料任务;响应于机台的上料任务控制目标运输车行驶到机台前的通道区域;在目标运输车到达机台前的通道区域后获取第二时长,第一时长大于第二时长;根据第二时长判断目标运输车是否需要等待;若是,则控制目标运输车保持等待姿态;若否则控制目标运输车调整为对接姿态并在完成与机台的对接后进行上料。提前生成机台的上料任务,能够使运输车提前到达机台处,为后续机台与运输车的对接装料提供更加充裕的时间,能够增加机台中有料的时间,从而提高了机台的工作效率。
主权项:1.一种运输车调度方法,其特征在于,包括:在机台的剩余物料使用时长为第一时长时,生成针对所述机台的上料任务;响应于所述机台的上料任务,控制目标运输车行驶到所述机台前的通道区域;在所述目标运输车到达所述机台前的通道区域后,获取第二时长,其中,所述第一时长大于所述第二时长;根据所述第二时长判断所述目标运输车是否需要等待;若是,则控制所述目标运输车保持等待姿态;若否,则控制所述目标运输车调整为对接姿态,并在完成与所述机台的对接后进行上料;其中,当所述目标运输车保持等待姿态的情况下,所述目标运输车的长边方向与所述通道区域的通行方向平行;在所述目标运输车为对接姿态的情况下,所述目标运输车的长边方向与所述通道区域的通行方向垂直。
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百度查询: 杭州海康机器人股份有限公司 一种运输车调度方法及系统
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