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摘要:本发明公开了一种压延辊轮廓检测的方法及系统,包括:通过激光雷达向压延辊任一横截面的方向进行激光发射,生成所述压延辊的轮廓特征数据;根据所述轮廓特征数据,并对所述边缘进行扫描,得到初始标记点;根据预设参考点数量,沿所述边缘按预设方向进行参考点的均匀布置,并对布置后的参考点进行计算,得到每一参考点分别与初始标记点之间的位置关系信息;将所述截面识别数据与对应的预设标准数据进行比对识别,并在所述截面识别数据与所述预设标准数据不对应时,标注该截面识别数据;直至获取所述压延辊所有横截面的截面识别数据,生成若干标注截面,生成所述压延辊轮廓异常的区域模型,以及显示该区域模型中对应所述压延辊的位置。
主权项:1.一种压延辊轮廓检测的方法,其特征在于,包括:通过激光雷达向压延辊任一横截面的方向进行激光发射,并接收由所述压延辊所反射的激光,并根据所接收激光的信息,生成所述压延辊的轮廓特征数据;根据所述轮廓特征数据,提取生成对应的边缘,并对所述边缘进行扫描,得到初始标记点;根据预设参考点数量,沿所述边缘按预设方向进行参考点的均匀布置,并对布置后的参考点进行计算,得到每一参考点分别与初始标记点之间的位置关系信息,作为所述压延辊中的截面识别数据;将所述截面识别数据与对应的预设标准数据进行比对识别,并在所述截面识别数据与所述预设标准数据不对应时,标注该截面识别数据;直至获取所述压延辊所有横截面的截面识别数据,并在有标注的截面识别数据时,根据所有标注后的截面识别数据,生成若干标注截面,从而根据所述标注截面,生成所述压延辊轮廓异常的区域模型,以及显示该区域模型中对应所述压延辊的位置;其中,所述通过激光雷达向压延辊任一横截面的方向进行激光发射,并接收由所述压延辊所反射的激光,并根据所接收激光的信息,生成所述压延辊的轮廓特征数据,具体包括:通过将激光雷达与待检测的压延辊进行位置固定,以使得所述激光雷达从预设位置点起,向压延辊任一横截面的圆周方向进行激光发射;接收由所述压延辊的横截面边缘所反射的激光,直至所述激光雷达绕所述压延辊一周后,根据所有反射后接收激光的信息,生成对应该压延辊的横截面的轮廓特征数据;其中,所述根据所述轮廓特征数据,提取生成对应的边缘,并对所述边缘进行扫描,得到初始标记点,具体包括:根据所述轮廓特征数据,生成该压延辊的横截面的初始轮廓;对所述轮廓特征数据进行平滑处理,生成该压延辊的横截面的最终轮廓,并将该最终轮廓进行边缘识别,提取生成对应的边缘;对所述边缘进行扫描,获取所述边缘中对应所述激光雷达的预设位置点的位置以及边缘突变点;其中,所述边缘突变点包括:边缘的折点、凹点和凸点;将所述激光雷达的预设位置点所对应压延辊位置的点,作为初始标记点。
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