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摘要：本发明公开了一种随动复合构型系留无人机，包括升空飞行模块、系留线缆模块、供电装置和地面车载平台模块，供电装置为升空飞行模块和地面车载平台模块进行供电，升空飞行模块通过系留线缆模块与地面车载平台模块进行连接，在执行飞行任务时，通过地面车载平台模块对系留线缆模块进行收放，进而对升空飞行模块进行控制。本发明所提供的一种随动复合构型系留无人机，安全性高，布局紧凑，能够很好地满足车载平台的严格尺寸限制，所设计的随动式复合新构型，通过改变固定翼机身的俯仰与滚转两个姿态，充分补偿由于旋翼倾斜抵抗风致阻力而减小的升力并提高了稳定性。

主权项：1.一种随动复合构型系留无人机，其特征在于：包括升空飞行模块、系留线缆模块、供电装置和地面车载平台模块，供电装置为升空飞行模块和地面车载平台模块进行供电，升空飞行模块通过系留线缆模块与地面车载平台模块进行连接，在执行飞行任务时，通过地面车载平台模块对系留线缆模块进行收放，进而对升空飞行模块进行控制；所述升空飞行模块包括固定翼系统、旋翼系统、任务载荷吊舱4和随动机构7，旋翼系统包括螺旋桨1、电机2和旋翼机架3，固定翼系统包括固定翼机身5和尾翼6；螺旋桨1与电机2的转轴端相连，电机2的电机端与旋翼机架3相连，尾翼6位于固定翼机身5的尾部，固定翼机身5与旋翼机架3通过随动机构7进行连接，任务载荷吊舱4固定在固定翼机身5下方位置，为了避免遮挡任务载荷吊舱4的探测面，任务载荷吊舱4的中心面不要与旋翼机架3的安定面重叠；固定翼机身5在随动机构7的控制下，可以根据需求控制固定翼机身5的俯仰和滚转角；所述尾翼6包括一个平尾和一个垂尾，用以调节无人机偏航角，起到姿态增稳作用，平尾所在平面与垂尾所在平面垂直；随动机构7包括随动第一电机71、随动第二电机72、随动框73、随动第一柱74、随动第二柱75和随动连接件76，随动第一电机71的电机端与固定翼机身5的底部相连，随动第一电机71的转轴端通过随动第一柱74与随动框73相连，随动第二柱75穿设于随动框73和随动第一柱74后与随动连接件76固连，随动第二电机72的转轴端与随动第二柱75的端部固连，旋翼机架3与随动连接件76固连，随动连接件76与随动第二柱75固连；随动框73的截面为矩形，随动连接件76呈“U”字型结构，随动连接件76的两端套设在随动第二柱75的端部且固连；随动连接件76与构成旋翼机架3的连接杆固连；所述系留线缆模块包括系留线缆，系留线缆选用光电复合线缆，系留线缆的一端与升空飞行模块的重心固连，另一端连接地面车载平台模块，实现两个系统模块之间的信号传输与信息传递的功能；所述地面车载平台模块包括系缆绞车、张力检测单元和电机，系缆绞车与系留线缆相连；电机与系缆绞车相连，电机带动系缆绞车工作进而使得系留线缆释放和收回，起到控制升空飞行模块的作用，张力检测单元用于检测电机工作时系留线缆的张力大小。

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