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摘要：本发明涉及光伏组件镀膜技术领域，具体公开了一种修复光伏组件用镀膜机器人及镀膜方法，包括：拖车主体、镀膜液自动补充机构、控制器、喷涂机器人、镀膜液存储箱和泵体；镀膜液自动补充机构内嵌在所述拖车主体的顶端左侧；控制器设置在所述镀膜液自动补充机构的前侧；喷涂机器人设置在所述拖车主体的外侧；镀膜液存储箱设置在所述拖车主体的顶端且位于镀膜液自动补充机构的右侧；泵体设置在所述拖车主体的顶端且位于镀膜液存储箱的右侧。本发明可实现喷涂机器人内部镀膜液的自动填装加料，减少工作人员手动操作项，也减少了工作人员与镀膜液接触提高了安全性，并且可实现喷涂机器人作业完毕后的自动收纳存储。

主权项：1.一种修复光伏组件用镀膜机器人，其特征在于，包括：拖车主体（1）；镀膜液自动补充机构（2），内嵌在所述拖车主体（1）的顶端左侧；控制器（6），设置在所述镀膜液自动补充机构（2）的前侧；喷涂机器人（7），设置在所述拖车主体（1）的外侧，所述控制器（6）与喷涂机器人（7）远程无线连接；镀膜液存储箱（8），设置在所述拖车主体（1）的顶端且位于镀膜液自动补充机构（2）的右侧；泵体（9），设置在所述拖车主体（1）的顶端且位于镀膜液存储箱（8）的右侧，所述泵体（9）的进口处螺接有导管的一端，且导管的另一端延伸进镀膜液存储箱（8）的内腔，所述泵体（9）和控制器（6）电性连接；所述镀膜液自动补充机构（2）包括：箱体（21），沿左右方向内嵌在所述拖车主体（1）的顶端左侧；电动门（22），设置在所述箱体（21）的内腔左侧开口处，所述电动门（22）和控制器（6）电性连接；摄像头（23），设置在所述箱体（21）的内腔顶端，所述摄像头（23）和控制器（6）电性连接；安装槽（24），开设在所述箱体（21）的内腔底端；斜道机构（4），设置在所述安装槽（24）的内腔；对接机构（5），设置在所述拖车主体（1）的内腔底端且位于安装槽（24）的外侧；所述对接机构（5）包括：对接机构安装座（51），所述对接机构安装座（51）的数量为两个，两个所述对接机构安装座（51）分别沿左右方向设置在箱体（21）的内腔底端且位于安装槽（24）的前后两侧；第一滑轨（52），所述第一滑轨（52）的数量为两个，两个所述第一滑轨（52）分别沿左右方向设置在前后两个对接机构安装座（51）的顶端；第一滑块（53），所述第一滑块（53）的数量为两个，两个所述第一滑块（53）分别套接在前后两个第一滑轨（52）的外壁；第一安装架（54），沿前后方向设置在前后两个第一滑块（53）的顶端；第二电机（55），所述第二电机（55）的数量为两个，两个所述第二电机（55）分别安装在前后两个对接机构安装座（51）的外侧左端，所述第二电机（55）和控制器（6）电性连接；第二丝杠螺杆（56），所述第二丝杠螺杆（56）的数量为两个，两个所述第二丝杠螺杆（56）分别沿左右方向螺钉连接在前后两个第二电机（55）的输出端；第二丝杠螺母（57），所述第二丝杠螺母（57）的数量为两个，两个所述第二丝杠螺母（57）分别螺接在前后两个第二丝杠螺杆（56）的外壁并分别与前后两个第一滑块（53）固定连接；第三电机（58），安装在所述第一安装架（54）的顶端后侧，所述第三电机（58）和控制器（6）电性连接；第三丝杠螺杆（59），沿前后方向螺钉连接在所述第三电机（58）的输出端；第三丝杠螺母（510），螺接在所述第三丝杠螺杆（59）的外壁；第二滑轨（511），所述第二滑轨（511）的数量为两个，两个所述第二滑轨（511）分别沿前后方向设置在第一安装架（54）的顶端左右两侧；第二滑块（512），所述第二滑块（512）的数量为两个，两个所述第二滑块（512）分别套接在左右两个第二滑轨（511）的外侧；外壳（513），设置在左右两个所述第二滑块（512）的顶端，所述第三丝杠螺母（510）的顶端与外壳（513）的底端固定连接；第四电机（514），设置在外壳（513）的底端，所述第四电机（514）的输出端延伸进外壳（513）的内腔，所述第四电机（514）和控制器（6）电性连接；转动盘（515），通过轴承转动连接在所述外壳（513）的内腔顶端开口处；第一齿轮（516），螺钉连接在所述转动盘（515）的底端；第二齿轮（517），螺钉连接在所述第四电机（514）的输出端，所述第二齿轮（517）与第一齿轮（516）相啮合；第二安装架（518），安装在所述转动盘（515）的顶端；第三导轨（519），所述第三导轨（519）的数量为两个，两个所述第三导轨（519）分别沿左右方向设置在第二安装架（518）的内侧前后两端；第三滑块（520），所述第三滑块（520）的数量为两组，每组所述第三滑块（520）的数量为两个，两组所述第三滑块（520）分别套接在前后两个第三导轨（519）的外壁；固定座（521），设置在前后两组所述第二安装架（518）的顶端；第一电推杆（522），设置在所述第二安装架（518）的右侧，所述第一电推杆（522）的左侧延伸进第二安装架（518）的内侧并与固定座（521）的底端固定连接，所述第一电推杆（522）和控制器（6）电性连接；电磁阀（523），沿左右方向设置在所述固定座（521）的内侧，所述泵体（9）的出口与电磁阀（523）通过导管相连接，所述电磁阀（523）和控制器（6）电性连接；第二电推杆（524），设置在所述固定座（521）的顶端，所述第二电推杆（524）和控制器（6）电性连接；移动座（525），套接在所述电磁阀（523）的外壁，所述第二电推杆（524）的左端与移动座（525）的右侧固定连接；固定爪（526），所述固定爪（526）的数量为若干个，若干个所述固定爪（526）沿周向通过销轴转动连接在所述移动座（525）的外侧；限位板（527），过盈配合在所述电磁阀（523）的外壁左侧，所述限位板（527）沿周向开设有卡槽，若干个所述固定爪（526）分别与限位板（527）外侧若干个卡槽卡接。

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