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摘要：一种驱动模组及其伸缩举升AGV，包括：安装支架，所述安装支架中部设有上下两端敞口的安装腔；从动轮组，所述从动轮组设置在安装支架前端；驱动装置，所述驱动装置设置在所述安装腔中部；驱动轮，所述驱动轮可转动的设置在所述安装腔后端且通过设置在安装支架侧部的传动结构与所述驱动装置传动连接。与现有技术相比，本实用新型的驱动模组通过安装支架将从动轮组和驱动轮设置为一体结构，整体呈长方体，适配潜伏式这种体积小的AGV结构，并且从动轮组和驱动轮分布在安装支架相对的两端形成翘板结构，确保驱动轮的对地压力，从而获得更好的抓地效果。
主权项：1.一种驱动模组，其特征在于，包括：安装支架，所述安装支架中部设有上下两端敞口的安装腔；从动轮组，所述从动轮组设置在安装支架前端；驱动装置，所述驱动装置设置在所述安装腔中部；驱动轮，所述驱动轮可转动的设置在所述安装腔后端且通过设置在安装支架侧部的传动结构与所述驱动装置传动连接。
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