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摘要：本实用新型公开了一种智能举升避障AGV小车，属于穿梭车充电桩技术领域，包括车体、行走装置和举升装置；所述行走装置设置在所述车体的顶部，所述举升装置设置在所述车体底部的行走腔内；所述行走装置包括可相对于所述车体转动的旋转柱，所述旋转柱与三角行走架固定连接；所述举升装置包括固定板和举升板，所述举升板的底部通过安装座与多个螺纹杆连接，所述螺纹杆与所述固定板活动连接；本实用新型通过履带和旋转柱的相互配合可以实现车体的自由转向，并且在感应元件的作用下及时规避物体和障碍。三角行走架的设计大大提高了行走装置的稳定性和强度，提高了车体的使用寿命，这进一步大大节约了该智能举升避障AGV小车的时间成本和人力成本。
主权项：1.一种智能举升避障AGV小车，其特征在于：包括车体1、行走装置2和举升装置3；所述行走装置2设置在所述车体1的顶部，所述举升装置3设置在所述车体1底部的行走腔104内；所述行走装置2包括可相对于所述车体1转动的旋转柱201，所述旋转柱201与三角行走架202固定连接；所述举升装置3包括固定板304和举升板301，所述举升板301的底部通过安装座303与多个螺纹杆302连接，所述螺纹杆302与所述固定板304活动连接。
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