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摘要：本发明公开了一种具有高稳定性的AGV机器人，该机器人包括底座、翻斗组件、驱动底座移动的翻转驱动组件、移动组件和减震缓冲机构。底座顶部连接翻斗组件；翻转驱动组件置于底座并可内驱动翻斗组件从载物位置翻转至卸货位置，而减震缓冲机构则设置在底座顶部的四个边角上，以减少冲击和磨损；底座由底板、侧壁和顶板围成空腔，空腔内设有T形连接柱支撑结构，增强顶板强度。翻转驱动组件包括滚珠丝杆直线模组、导向轴、导向推板、推拉杆和安装支架，提供低成本、高稳定性和简单控制。该AGV机器人具备够智能避障、规划路径、自动停靠和充电的系统控制功能，使得本发明的AGV机器人具有高稳定性、灵活性和长使用寿命，适用于自动化物流和仓储领域。
主权项：1.一种具有高稳定性的AGV机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座的顶部转动连接有翻斗组件，该翻斗组件包括承载货物的翻斗；翻转驱动组件，所述翻转驱动组件设置在所述底座内，并与所述翻斗组件相连，用于驱动所述翻斗组件转动，以使所述翻斗组件从载物位置翻转至卸货位置；移动组件，所述移动组件与所述底座相连，用于驱动所述底座移动；减震缓冲机构，所述减震缓冲机构设置在底座顶部的四个边角上，当翻斗组件处于载物位置时，翻斗的底部与所述减震缓冲机构连接；当翻斗处于卸货位置时，翻斗组件的底部与所述减震缓冲机构分离。
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权利要求：
百度查询： 广东超便利数字科技有限公司 一种具有高稳定性的AGV机器人
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