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申请/专利权人：广州柔芯时代智能系统有限公司
申请日：2024-10-18
公开（公告）日：2024-12-13
公开（公告）号：CN119117521A
专利技术分类：..机械的[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种重载式升降搬运堆垛机器人，包括：导轨板，导轨板上表面滑动安装有导向块，两组导向块之间固定安装有连接筒，连接筒内固定安装有横向传动机构，连接筒上表面固定安装有第一凵形架，第一凵形架内滑动安装有工字架，工字架内固定安装有升降机构，升降机构螺纹安装在第一螺纹杆的外表面处，第一螺纹杆固定安装在连接筒与第一凵形架之间，工字架一端固定安装有导轨框，导轨框内滑动安装有延伸机构。本申请通过夹料机构和延伸机构的设计，使其能够对货物进行自动堆叠和向货架内进行摆放，且堆叠和摆放过程均为自动化操作，减少了人工搬运的时间，并且还能够根据货物的尺寸自动调整抓取大小。
专利权项：1.一种重载式升降搬运堆垛机器人，其特征在于，包括：导轨板1，所述导轨板1上表面滑动安装有导向块106，两组所述导向块106之间固定安装有连接筒101，所述连接筒101内固定安装有横向传动机构5；所述横向传动机构5的传动端顶触契合在导轨板1的轨道外表面处，所述连接筒101上表面固定安装有第一凵形架102，所述第一凵形架102内滑动安装有工字架104，所述工字架104内固定安装有升降机构2；所述升降机构2螺纹安装在第一螺纹杆103的外表面处，所述第一螺纹杆103固定安装在连接筒101与第一凵形架102之间，所述工字架104一端固定安装有导轨框105，所述导轨框105内滑动安装有延伸机构3，所述延伸机构3一端固定安装有夹料机构4。
百度查询： 广州柔芯时代智能系统有限公司 一种重载式升降搬运堆垛机器人
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