龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日：2024-11-14
公开（公告）日：2024-12-17
公开（公告）号：CN119152316A
专利技术分类：...生成训练模式集； 引导方法，例如捕获或促进[2022.01]
专利摘要：本发明公开了一种基于光通讯的智能搬运系统及搬运设备，涉及智能搬运技术领域，包括以下步骤：数据获取模块：用于获取每个网格区域的货物落位区域的图像并进行预处理；模型构建模块：用于将所述训练集输入至目标检测模型中进行训练得到光落点检测模型；偏差计算模块：用于计算每个网格区域货物的光信号落点位置偏差系数；路径评估模块：用于计算搬运路径评估值，并按照升序进行排序得到搬运路径排序表；路径选择模块：用于基于所述搬运路径排序表，基于预设的最大偏差值阈值得到候选搬运路径集，并计算每个候选搬运路径实际搬运路径长度进行搬运路径选择，解决了反射镜定位不准确、光信号偏差、搬运路径选择不合理的问题。
专利权项：1.一种基于光通讯的智能搬运系统，其特征在于，包括数据获取模块、模型构建模块、偏差计算模块、路径评估模块以及路径选择模块，模块间存在连接：数据获取模块：用于将货物搬运区域分成若干个小网格区域，并获取每个网格区域的货物落位区域的图像并进行预处理；模型构建模块：用于在所述货物落位区域的图像中标注光信号的落点位置得到数据集，并将所述数据集输入至目标检测模型中进行训练得到光落点检测模型；偏差计算模块：用于将每个网格区域的货物落位区域的待识别图像输入至所述光落点检测模型中，得到光信号落点位置，并计算每个网格区域货物的光信号落点位置偏差系数；路径评估模块：用于基于所述每个网格区域货物的光信号落点位置偏差系数计算搬运路径评估值，并按照升序进行排序得到搬运路径排序表；路径选择模块：用于基于所述搬运路径排序表，基于预设的最大偏差值阈值得到候选搬运路径集，并计算每个候选搬运路径实际搬运路径长度进行搬运路径选择。
百度查询： 合肥焕智科技有限公司 一种基于光通讯的智能搬运系统及搬运设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号