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摘要：本发明提供一种使用于对装入物的表面轮廓进行三维检测的装置结构更简化、廉价的检测装置。还提供使用这样的检测装置，根据检测结果向设备的容器供给装入物的操作方法。装入物的表面轮廓检测装置100具备发送并接收检测波M的收发单元101、与收发单元101连接并发送、接收检测波M的天线104、在容器1的周向上扫描检测波M的周向扫描单元、以及通过角度可变反射板106的倾动而在容器1的径向上扫描检测波M的径向扫描单元，并且径向扫描单元利用由驱动周向扫描单元的驱动源驱动的摆动机构横动凸轮121和花键123使角度可变反射板106倾动。并且，使周向扫描单元和径向扫描单元协作，三维地检测装入物的表面轮廓。
主权项：1.一种装入物的表面轮廓检测装置，其特征在于，所述检测装置设置于各种设备的容器的开口，通过所述开口向供给并堆积于所述容器的装入物的表面发送检测波，并接收由所述表面反射后的所述检测波来检测所述装入物的表面轮廓，所述检测装置具备：收发单元，所述收发单元发送并接收所述检测波；天线，所述天线与所述收发单元连接，发送并接收所述检测波；周向扫描单元，所述周向扫描单元在所述容器的周向上扫描所述检测波；以及径向扫描单元，所述径向扫描单元通过角度可变反射板的倾动而在所述容器的径向上扫描所述检测波，并且，所述径向扫描单元通过由驱动所述周向扫描单元的驱动源驱动的摆动机构和花键来使所述角度可变反射板倾动，并且，使所述周向扫描单元与所述径向扫描单元协作，一边利用所述检测波在所述容器的周向上进行扫描，一边在所述容器的径向上进行扫描。
权利要求：
百度查询： 株式会社WADECO 装入物的表面轮廓检测装置及操作方法
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