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申请/专利权人：深圳市金伍源实业有限公司
申请日：2024-11-25
公开（公告）日：2025-01-03
公开（公告）号：CN119238597A
专利技术分类：.有抓手构件（B25J15/02，B25J15/04优先）[2006.01]
专利摘要：本发明涉及工业机械手领域，尤其涉及一种工业用具有受力检测的工业抓取机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体移动端固定安装有压力检测装置，所述压力检测装置底部检测端安装有立柱，所述立柱底部固定安装有组装台，所述组装台两端均转动连接有对称的两个转轴，每两个所述转轴之间均焊接有安装架，每个所述安装架两侧之间均焊接有滑杆一，每个所述滑杆一底部均焊接有两个弧形杆，每个所述弧形杆底部均转动连接有滚轮，设置的电机一和电机二分别带动凸轮一和凸轮二进行旋转，进而使得撑杆和插杆进行左右往复晃动，借助撑杆和插杆的左右往复晃动对袋体进行震动作业，进而促进袋体内部滞留的颗粒物进行下料。
专利权项：1.一种工业用具有受力检测的工业抓取机械手，包括机械臂主体1，其特征在于：所述机械臂主体1移动端固定安装有压力检测装置2，所述压力检测装置2底部检测端安装有立柱3，所述立柱3底部固定安装有组装台4，所述组装台4两端均转动连接有对称的两个转轴5，每两个所述转轴5之间均焊接有安装架6，每个所述安装架6两侧之间均焊接有滑杆一7，每个所述滑杆一7底部均焊接有两个弧形杆8，每个所述弧形杆8底部均转动连接有滚轮9，每个所述滑杆一7外周壁上均滑动设置有两个撑杆10，每个所述滑杆一7外周壁上均焊接有若干个圆板11，每个所述滑杆一7外周壁上均绕设有若干个弹簧一12，且每个弹簧一12一一对应连接在每个圆板11与对应撑杆10的侧壁之间，每个所述安装架6侧壁上均固定安装有电机一13，每个所述电机一13输出端均固定安装有传动杆一14，每个所述传动杆一14外周壁上均焊接有两个主动锥齿轮一15，每个所述安装架6侧壁上均转动连接有两个转杆一16，每个所述转杆一16两端均分别焊接有从动锥齿轮一17和凸轮一18，且每个从动锥齿轮一17分别与其对应的主动锥齿轮一15相啮合。
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