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申请/专利权人：江苏中工智联科技有限公司

申请日：2024-12-18

公开（公告）日：2025-01-17

公开（公告）号：CN119319945A

专利技术分类：..安装成像设备，例如平衡环的安装[2023.01]

专利摘要：本发明公开了一种具有视觉检测功能的无人机，涉及无人机技术领域，该具有视觉检测功能的无人机，包括壳体，所述壳体的表面设置有支撑架，所述壳体的表面开设有储物槽，所述储物槽的内部转动安装有转轴，所述转轴的圆周面设置有视觉检测机构，还包括：收纳装置，所述收纳装置包括固定板、承接轴、U形杆、H形支撑杆、拨动板、限位杆、三角块和限位块，所述固定板固定安装在壳体的下方，该具有视觉检测功能的无人机实现了对H形支撑杆的快速收纳，使得无人机在不使用时将其折叠或缩回，同时在使用时实现对H形支撑杆的固定，避免H形支撑杆因缺少支撑导致影响无人机的升降，维持无人机升降过程中的稳定性。

专利权项：1.一种具有视觉检测功能的无人机，包括壳体（1），所述壳体（1）的表面设置有支撑架（2），所述壳体（1）的表面开设有储物槽（3），所述储物槽（3）的内部转动安装有转轴（4），所述转轴（4）的圆周面设置有视觉检测机构（5），其特征在于，还包括：收纳装置，所述收纳装置包括固定板（6）、承接轴（7）、U形杆（8）、H形支撑杆（9）、拨动板（10）、限位杆（11）、三角块（12）和限位块（13），所述固定板（6）固定安装在壳体（1）的下方，所述承接轴（7）转动贯穿固定板（6）的左右壁，所述U形杆（8）固定安装在承接轴（7）的圆周面，所述H形支撑杆（9）滑动安装在U形杆（8）的表面，所述拨动板（10）滑动安装在承接轴（7）的圆周面，所述限位杆（11）固定贯穿拨动板（10）的左右壁，所述三角块（12）固定安装在拨动板（10）靠近U形杆（8）的一侧，所述限位块（13）固定安装在H形支撑杆（9）靠近拨动板（10）的一侧，所述固定板（6）的表面开设有收纳槽（61），所述固定板（6）的表面开设有卡槽（62）；其中，所述U形杆（8）的表面设置有用于维持无人机升降过程中稳定性的稳定装置，所述稳定装置包括承接块（161）和连接杆（162），所述承接块（161）固定安装在H形支撑杆（9）远离限位块（13）的一侧，所述连接杆（162）转动安装在承接块（161）的表面；其中，所述U形杆（8）的表面设置有用于对视觉检测机构（5）进行防护的防护装置，所述防护装置包括固定块（171）和滑动板（172），所述固定块（171）固定安装在U形杆（8）的表面，所述滑动板（172）滑动安装在U形杆（8）的表面。

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