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  • 本发明涉及无模型回归强化学习技术领域,特别涉及基于无模型回归强化学习的机器人系统控制方法及装置。方法包括:对机器人非线性系统进行系统变换,寻找可容许控制作为输入数据,收集系统信息,包括不同时刻的状态信息、执行‑评判网络的基函数值等;利用收集...
  • 本发明属于地质勘测技术领域,且公开了一种多功能地质勘测装置,包括龙门架,所述龙门架两个侧壁之间设置有驱动轴,所述驱动轴下表面固定连接有顶部圆形板,所述顶部圆形板的边缘处设置有与其边缘相贴合的弧形侧板,所述弧形侧板的数量至少为两个,且多个弧形...
  • 本申请涉及汽车零部件检测技术领域,提供一种汽车气门室盖泄漏检测装置,汽车气门室盖泄漏检测装置包括:振动部,用于在检测气门室盖时使气门室盖振动,并获取气门室盖在被检测时的压力;检测部,用于检测气门室盖,检测部包括多个检测架和多个检测装置,检测...
  • 一种用于微生物洗油的混合菌剂及其应用,本发明涉及微生物技术领域,具体涉及一种洗油菌剂及其应用的技术领域。本发明用于微生物洗油的混合菌剂由解淀粉芽孢杆菌(Bacillus amyloliquefaciens)ZZ‑...
  • 本发明提供了稀土‑苯并三唑复合紫外吸收材料的合成方法及其在抗老化纤维中的应用,方合成法包括如下步骤:将辛酚三唑、异丁胺、对甲氧基苯酚与聚缩醛放入溶剂中,在氮气氛围、150‑180℃条件下反应4‑6小时,反应完成后向其中加入氢氧化钠,然后降温...
  • 本发明涉及起重设备技术领域,具体公开了门窗安装用辅助起重设备,用以解决了现有技术中对门窗辅助安装较为有限的问题;包括一个底座,所述底座呈U型结构,所述底座两侧对称设有多个行走轮,所述底座上方架设有一个支撑横梁,所述支撑横梁下端对称设有支撑柱...
  • 本发明涉及金属磨削技术领域,尤其涉及一种起重机械密封件的磨削装置,包括外筒,外筒内转动连接有由伺服电机驱动的转动柱,转动柱下端周向均匀间隔连接有至少六个固定架,转动柱上部周向均匀间隔滑动连接有至少六个由直线驱动器驱动的升降架,固定架和升降架...
  • 本发明提供了一种发酵粘液乳杆菌IOB802在调节戊酸生成上的应用,属于微生物技术领域,该菌保藏编号为CGMCCNo.23120。在体内代谢过程中,发酵粘液乳杆菌IOB802促使戊酸生成增加,调控细胞因子生成,促进免疫细胞分化和增殖,修复免疫...
  • 本发明涉及扁线电机定子生产技术领域的一种扁线电机拆解机构及方法,包括第一撑紧旋转变位装置、扁线电机移栽装置、切线装置和推线装置;所述第一撑紧旋转变位装置上设置有用于固定所述扁线电机的固定组件;所述切线装置包括切刀单元和驱动单元;所述驱动单元...
  • 本发明属于电焊机配套装置技术领域,具体公开了一种电焊机二次底线便携式搭接结构,包括接线杆,所述接线杆的外壁上设置有固定件,所述接线杆的底部设置有连接组件,所述连接组件的两侧均固定连接有连接架,所述连接架的一端设置有固定组件,通过设置两个第一...
  • 本发明公开一种结合改进TVDI指数与动态干旱阈值的旱情监测方法,本发明引入改进的温度植被干旱指数TVDIm和考虑作物生长阶段需水特性的动态干旱阈值。通过筛除不符合TVDI基础理论的植被,增强...
  • 本发明提供了一种高温地区的电动汽车充电设备误差检测方法,属于电动汽车充电设备误差技术领域,包括:首先,实时采集上述多种数据,并通过频谱分析、贝叶斯网络、时间序列分析等手段,确定各种子数据的关键频谱特征点及其高温影响。然后,利用预训练的误差模...
  • 本发明涉及一种AGV室内精准定位方法,所述AGV前端中心P点处安装有UWB标签,并在该P点正上方安装有激光雷达;所述定位方法为:在工作区域周围安装立柱,并对立柱进行数字编号,通过工控机循环采集UWB基站和标签数据,再通过激光雷达探测并提取立...
  • 本发明涉及导轨平行度检测技术领域,尤其涉及一种电梯导轨平行度检测装置。包括:支撑架,具有两个,所述支撑架滑动连接有滑块,两个所述滑块的对向侧均固接有螺纹杆;固定壳体,具有两个,固接于所述支撑架,其中一个所述固定壳体固接有激光发射器,另一个所...
  • 本发明公开了一种应用于DCB覆铜陶瓷基板生产用的网带式气氛烧结炉,属于烧结炉技术领域,其包括烧结炉炉体,所述烧结炉炉体底部固定连接有多组支撑垫,所述烧结炉炉体的两端分别设置有进料台和出料台。本发明基于DCB覆铜陶瓷基板的生产设计需求,通过设...
  • 本发明公开了一种矿用液压支架支护结构,涉及液压支架技术领域,包括底座,所述底座的顶端安装有第一液压缸,还包括顶梁、前梁、掩护梁和连杆,底座通过移动机构进行移动;活动座的位置通过支撑机构进行加固操作,掩护梁通过防护机构进行防护操作。本发明通过...
  • 本发明提供了一株考氏科萨克氏菌qzb219及其应用,其分类学命名为Kosakonia cowaniiqzb219,保藏编号为CGMCC NO.31519。该株考氏科萨克氏菌对烟草青枯病和烟草镰刀菌根腐病具有良好防...
  • 本发明公开了一种海洋源青霉菌及其发酵方法与应用。所述海洋源青霉菌命名为Penicillium sp.DSF059,保藏于中国典型培养物保藏中心(CCTCC),保藏日期:2023年11月23日;保藏编号:CCTCC NO:M 20232310...
  • 本发明涉及新能源汽车技术领域,公开了一种新能源汽车电池码垛设备及其方法,包括传输单元、传动单元、驱动单元和调节单元,传输单元包括安装基座,安装基座上方固定安装有四个相互对称的第一支撑腿。本发明,当锥形块竖直向上移动的时候将能够通过连接杆挤压...
  • 本发明涉及PP填充绳生产技术领域,且公开了一种PP填充绳生产用挤塑机,包括加热料筒,所述加热料筒的一侧固定连接有挤出模口,所述加热料筒的另一侧固定连接有齿轮箱,所述齿轮箱远离加热料筒的一侧固定连接有输出电机,所述齿轮箱远离加热料筒的另一侧固...
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