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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法
    一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法_南京信息工程大学_202510466417.5
    本发明公开了一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法，通过将距离奖励、瞬时进展奖励、瞬时航向奖励和运动平滑性奖励，构建动态多维度奖励函数机制，通过地形特征动态调节权重系数，实现多目标自适应协同；通过在不同风险地形中动态调整步长，提升月...
    2025-05-17
  • 一种适用于通信受限环境的边缘辅助协作建图系统及方法
    一种适用于通信受限环境的边缘辅助协作建图系统及方法_武汉大学_202510032360.8
    为了解决协同建图在带宽受限环境中的建图精度问题，本发明提出了一种专为通信受限环境设计的边缘辅助协作建图系统及方法，通过带宽感知的地图蒸馏技术，能够量化关键帧和地标的重要性，并根据实时带宽评估动态调整数据的稀疏化程度，确保只传输最关键的地图信...
    2025-05-17
  • 一种建筑外立面爬壁检测的避障方法
    一种建筑外立面爬壁检测的避障方法_上海建工一建集团有限公司_202510458778.5
    本发明涉及建筑检测技术领域，具体为一种建筑外立面爬壁检测的避障方法，S1，将机器人放置在建筑外立面处，通过双目摄像头获取机器人底部图像；S2，观察机器人底部是否有障碍物，没有障碍物时，继续重复所述S1中的步骤，直至发现障碍物；S3，拍摄获取...
    2025-05-17
  • 一种清洁机器人狭窄区域识别、清扫及退出方法
    一种清洁机器人狭窄区域识别、清扫及退出方法_广东白云学院_202510164636.8
    本发明一种清洁机器人狭窄区域识别、清扫及退出方法，包括：S1、获取边界点云数据，通过点云数据拟合边界两侧长度，计算边界两侧直线宽度，计算边界两侧直线宽度是否小于设定阈值，判定机器人是否进入狭窄区域；S2、获取狭窄区域类型，记录机器人位姿数据...
    2025-05-17
  • 基于鸽群算法的多智能体编队方法及装置
    基于鸽群算法的多智能体编队方法及装置_中国船舶集团有限公司系统工程研究院_202411884479.X
    本发明提供基于鸽群算法的多智能体编队方法及装置，包括：根据无人机的数量和合适的角度，控制所述无人机进行扩散操作，以使各个无人机之间保持安全距离；根据预先建立的鸽群算法模型，采用指南针算子模型，对无人机到目的地的距离进行判断，确定当前最优解；...
    2025-05-17
  • 基于全局算法与局部改进势场法的动态避障方法及系统
    基于全局算法与局部改进势场法的动态避障方法及系统_贵州电网有限责任公司_202411877603.X
    本发明公开了一种基于全局算法与局部改进势场法的动态避障方法及系统，涉及动态避障与路径规划算法优化技术领域，包括基于A*算法进行路径规划；根据局部改进势场法避障；依据判断切换全局与局部算法机制进行协同工作。本发明提供的基于全局算法与局部改进势...
    2025-05-17
  • 一种基于深度学习优化机器人路径规划的方法及系统
    一种基于深度学习优化机器人路径规划的方法及系统_宁德思客琦智能装备有限公司_202510479844.7
    本发明公开了一种基于深度学习优化机器人路径规划的方法及系统，将机器人的路径规划问题建立模型，并转换为可被优化的数学问题，所述数学问题由优化任务的目标函数定义，所述目标函数包括长度成本和碰撞成本；通过BPS编码机器人运动规划中的环境信息，所述...
    2025-05-17
  • 一种基于数据驱动的多自主移动机器人动态协同运输作业方法
    一种基于数据驱动的多自主移动机器人动态协同运输作业方法_大连理工大学_202510127825.8
    本发明提供一种基于数据驱动的多自主移动机器人动态协同运输作业方法，属于多自主移动机器人轨迹规划与跟踪控制领域。首先，规划出符合各个自主移动机器人运动学特性和安全性的可行全局轨迹；其次，得到各个轨迹点的速度信息。然后，对具备速度信息的可行全局...
    2025-05-17
  • 一种无人船编队的自适应控制方法、装置、设备和介质
    一种无人船编队的自适应控制方法、装置、设备和介质_广州工业智能研究院_202210696649.6
    本申请涉及无人船控制技术领域，公开了一种无人船编队的自适应控制方法、装置、设备和介质，其方法包括：基于预设的任务路径规划控制领航船进行行动；在领航船行动后，更新领航船的状态信息；获取每艘跟随船的状态信息，基于更新后的领航船的状态信息和每艘跟...
    2025-05-17
  • 用于光伏电站运维的巡检机器人路径规划平台
    用于光伏电站运维的巡检机器人路径规划平台_江苏明兰新能源工程技术有限公司_202510055258.X
    本发明公开了用于光伏电站运维的巡检机器人路径规划平台，涉及路径规划控制相关领域，该平台包括：全局巡检路线生成模块用于根据光伏板布局生成电站地图，对光伏板进行覆盖遍历，生成全局巡检路线；光伏板运行动态分析模块用于进行运行动态分析，生成多个标识...
    2025-05-17
  • 一种基于目标识别跟踪的无人机飞行姿态及负载自动化控制方法
    一种基于目标识别跟踪的无人机飞行姿态及负载自动化控制方法_江苏省南京工程高等职业学校_202510165854.3
    本发发明提出一种基于目标识别跟踪的无人机飞行姿态及负载自动化控制方法。第一步，规划无人机飞行航线到达的监测区域巡检并设定飞行高度和摄像机视角；第二步，国标级联视频流；第三步，单目标跟踪算法对识别物体进行目标选取；第四步，目标进行跟踪及持续标...
    2025-05-17
  • 巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人
    巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人_滨州魏桥国科高等技术研究院_202510030628.4
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人。控制方法包括：控制巡检机器人对移动方向上的障碍物进行检测；在移动方向上存在障碍物的情况下，获取障碍物的特征信息；根据障碍物的特征信息，确定目标障碍应对策略；根据目标障...
    2025-05-17
  • 一种空地异构集群固定时间事件触发协同编队控制方法
    一种空地异构集群固定时间事件触发协同编队控制方法_南京航空航天大学_202411517653.7
    本发明属于航空航天技术领域，涉及一种空地异构集群固定时间事件触发协同编队控制方法，包括以下步骤：对空地异构集群建立二阶异构跟随者数学模型；设计固定时间扩张状态观测器对未知速度和扰动进行观测与补偿；基于事件触发通信策略来设计分布式固定时间事件...
    2025-05-17
  • 基于数字水利水务工业控制系统的风险管控装置及方法
    基于数字水利水务工业控制系统的风险管控装置及方法_福建省水投数字科技有限公司_202510244562.9
    一种基于数字水利水务工业控制系统的风险管控装置及方法，属于风险防控技术领域。系统中，传感器用于检测反应池的水质，并将水质信息提供给PLC；PLC将水质信息经处理后传送给上位机，上位机根据水质信息生成加药指令；工艺操作探针用于获取上位机发送的...
    2025-05-17
  • 一种熔炉电控装置及方法
    一种熔炉电控装置及方法_中国核电工程有限公司_202210859160.6
    本发明属于放射性废物处理技术领域，具体涉及一种熔炉电控装置及方法。其中的熔炉电控装置，用于对熔炉(17)的操作控制，包括通过信号线相连的操作监视及逻辑处理层和电气处理层，电气处理层与熔炉(17)通过电源线连接；操作监视及逻辑处理层用于对熔炉...
    2025-05-17
  • 基于PLC的生产数据统计方法、系统、电子设备及存储介质
    基于PLC的生产数据统计方法、系统、电子设备及存储介质_深圳市诚亿智能装备集团股份有限公司_202411939318.6
    本申请提供的基于PLC的生产数据统计方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法，获取PLC管控的生产设备的原始设备生产数据以及采集时间，存入缓存模块并记录时间戳，缓存模块根据采集时间分到日报存储模块以及月报存储模块中，使数据按照日期以及月份进...
    2025-05-17
  • 用于PLC的工业现场复现的方法和装置
    用于PLC的工业现场复现的方法和装置_杭州海康机器人股份有限公司_202411769265.8
    本申请涉及用于PLC的工业现场复现的方法和装置。基于本申请，可以获取PLC内部持久化存储的中断事件记录和硬件监控记录，其中，在硬件监控记录的目标硬件变量的所有历史监控值中，可以查询与引发PLC工作异常的硬件中断事件在时间上存在关联关系的历史...
    2025-05-17
  • 一种火电厂多取料机控制方法和设备
    一种火电厂多取料机控制方法和设备_华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂_202510064130.X
    本发明公开了一种火电厂多取料机控制方法和设备，在各取料机设置机载PLC系统，并通过所述机载PLC系统将各取料机的位置信息发送到输煤集控中心的PLC程控系统中；所述PLC程控系统通过各取料机的位置信息确定各取料机的煤料输送到料斗仓的输送时间；...
    2025-05-17
  • 基于PLC在线控制设备系统、方法和PLC主控模块
    基于PLC在线控制设备系统、方法和PLC主控模块_鹏博士电信传媒集团股份有限公司_202311529832.8
    本申请公开一种基于PLC在线控制设备系统，包括：PLC主控模块、多个PLC子控模块和供电模块；PLC主控模块可与供电模块连接以得到电能，PLC主控模块还与每个PLC子控模块连接，通过PLC主控模块与不同的目标设备连接，以实现对不同的目标设备...
    2025-05-17
  • 危化品加注控制系统
    危化品加注控制系统_郑州鸿浩信息技术有限公司_202510191225.8
    本申请涉及危化品加注控制系统，包括：环境传感器，用于采集温湿度、大气压、光照、风速的环境数据；加注系统传感器，用于采集侧漏、压力、液位、气体的加注系统数据；联网控制器显示器，包含4G通信模块，与远程物联网平台连接，实现危化品加注控制系统的远...
    2025-05-17
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