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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于输出重定义的欠驱动无人艇编队控制方法
    一种基于输出重定义的欠驱动无人艇编队控制方法_哈尔滨工程大学_202411754028.4
    一种基于输出重定义的欠驱动无人艇编队控制方法，涉及欠驱动无人艇编队控制技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的欠驱动无人艇编队控制技术存在控制输入不足，模型不确定性和外部干扰以及传统控制方法存在微分爆炸问题的技术缺陷，本发明提供的技术方案为...
    2025-03-30
  • 一种无人机动态路径规划方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机动态路径规划方法、装置、设备及存储介质_国网山东省电力公司电力科学研究院_202411738963.1
    本申请提供一种无人机动态路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法，包括：构建全局环境，包括无人机和障碍物属性信息及路径起始、目标点。通过起始点和目标点生成第一、第二随机树，双向扩展相交形成全局最优路径。提取关键点生成多个局部路径，检测动态...
    2025-03-30
  • 多层结构化环境下的高效轨迹规划方法
    多层结构化环境下的高效轨迹规划方法_浙江大学湖州研究院_202411849504.0
    本发明提供一种多层结构化环境下的高效轨迹规划方法，用于地面机器人在大型复杂的多层建筑空间中自主导航，将问题简化为在复杂相交平面之间的导航，从3D点云中提前提取的可穿越平面，基于运动状态轨迹构建轨迹优化，并在穿越多层平面时充分考虑特殊约束，以...
    2025-03-30
  • 核电机器人精准定位与路径规划方法
    核电机器人精准定位与路径规划方法_中核凯利深圳核能服务股份有限公司_202411830529.6
    本发明涉及核电机器人技术领域，公开了核电机器人精准定位与路径规划方法，针对核电站内部复杂多变的环境，构建了三维环境模型，将环境表示为包含环境特征信息的栅格地图。方法定义了全面的状态空间，涵盖核电机器人的三维位置、障碍物分布、辐射强度及能量状...
    2025-03-30
  • 一种变体飞行器鲁棒预测控制方法及相关设备
    一种变体飞行器鲁棒预测控制方法及相关设备_中南大学_202411599438.6
    本申请涉及变体飞行器控制技术领域，提供了一种变体飞行器鲁棒预测控制方法及相关设备，该方法包括：构建目标变体飞行器的绕质心运动方程，并基于绕质心运动方程获取目标变体飞行器的系统姿态角方程；获取目标变体飞行器在多个历史时刻的状态变量和控制变量，...
    2025-03-30
  • 一种飞机牵引空投稳反馈控制增益确定方法及其系统
    一种飞机牵引空投稳反馈控制增益确定方法及其系统_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202411821429.7
    本申请属于飞机牵引空投稳反馈控制增益确定方法设计技术领域，具体涉及一种飞机牵引空投稳反馈控制增益确定方法及其系统，基于牵引空投过程中飞机重量、重心和惯量矩的变化特点，确定重量、重心和惯量矩的典型状态，覆盖实际牵引空投时飞机重量、重心和惯量矩...
    2025-03-30
  • 避障方法和避障装置、机器人、存储介质和程序产品
    避障方法和避障装置、机器人、存储介质和程序产品_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202411923932.3
    本公开提供一种避障方法和避障装置、机器人、存储介质和程序产品，属于计算机技术领域。避障方法包括：生成移动对象的行进路线；在移动对象的行进前方存在障碍物的情况下，获取障碍物的尺寸；确定障碍物的位置；根据障碍物的位置和障碍物的尺寸，确定风险区域...
    2025-03-30
  • 多智能体协同路径规划决策方法及装置
    多智能体协同路径规划决策方法及装置_清华大学_202411024311.1
    本申请涉及一种多智能体协同路径规划决策方法及装置，其中，方法包括：确定多个目标智能体的传感器视角，并获取其环境观测信息；通过数字滤波器压缩环境观测信息，获取环境压缩特征，并重建环境压缩特征生成环境观测重建数据；获取满足预设障碍物检测要求的所...
    2025-03-30
  • 一种变电站中低空无人机自主飞行路径管控的方法
    一种变电站中低空无人机自主飞行路径管控的方法_贵州电网有限责任公司_202411725267.7
    本发明公开了一种变电站中低空无人机自主飞行路径管控的方法，涉及电力系统自动化巡检技术领域，包括：获取至少三个变电站定位装置构建的实时空间坐标系，将实时空间坐标系与预先建立的变电站立体坐标系进行融合运算，得到无人机的飞行坐标数据；基于飞行坐标...
    2025-03-30
  • 调整机构及自主移动机器人
    调整机构及自主移动机器人_灵动科技(安徽)有限公司_202110055600.8
    本申请实施例提供一种调整机构及自主移动机器人。其中，调整机构包括：支架，用于固定测量传感器；调整架，用于将支架连接在外部机体上；连接件，设置在调整架上，用于将支架连接在外部机体上；调整件，设置在调整架上，并与支架相抵；其中，连接件与调整件协...
    2025-03-30
  • 一种基于Voronoi骨架的移动机器人融合路径规划方法
    一种基于Voronoi骨架的移动机器人融合路径规划方法_南京航空航天大学_202410874638.1
    本发明涉及一种基于Voronoi骨架的移动机器人路径规划方法，属于路径规划领域。首先，使用激光建图雷达构建移动机器人工作环境栅格地图，通过栅格‑骨架图构造方法，依次使用Delaunay三角剖分、对偶Voronoi图构造及无向图邻接矩阵变换多...
    2025-03-30
  • 一种针对复杂环境的多机器人协同路径规划方法
    一种针对复杂环境的多机器人协同路径规划方法_北京工业大学_202411845662.9
    本发明属于路径规划方法，具体涉及一种针对复杂环境的多机器人协同路径规划方法。它包括：准备步骤，以及后续的执行步骤，步骤一：对每个机器人单独规划最短路径；步骤二：对机器人进行全局优先级分配；步骤三：引入机器人和冲突消解；步骤四：判断冲突并分类...
    2025-03-30
  • 一种煤矿用排水监测控制系统
    一种煤矿用排水监测控制系统_山西云智物联自控技术有限公司_202411929495.6
    本发明公开了一种煤矿用排水监测控制系统，涉及排水监测技术领域，包括监测模块，监测模块电性输出连接检测控制单元，检测控制单元电性输出连接传感器模块，传感器模块电性输出连接水泵控制单元，水泵控制单元电性输出连接水仓水位检测模块，水仓水位检测模块...
    2025-03-30
  • 一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法
    一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法_埃夫特智能装备股份有限公司_202010350499.4
    本发明涉及喷涂机器人安全技术领域，具体是一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法，包括防爆柜、主电模块、控电模块、按钮模块、气动元件模块，控制方法步骤如下：S1；启动机器人控制柜；通过防爆航插线缆为防爆柜供220V交流电；S2；开关指示灯亮...
    2025-03-30
  • 一种基于压力变化的PLC控制器
    一种基于压力变化的PLC控制器_美尔森碳制品(上海)有限公司_202421556890.X
    本实用新型涉及压力检测技术领域，具体为一种基于压力变化的PLC控制器，包括连接组件和检测组件，所述连接组件包括工作台，所述工作台的顶部开设有凹槽一，所述凹槽一内壁的底部开设有凹槽二，所述检测组件设置在凹槽二的内壁，所述检测组件包括压力传感器...
    2025-03-30
  • 可编程逻辑控制器的编程方法、装置及存储介质
    可编程逻辑控制器的编程方法、装置及存储介质_浙江中控信息产业股份有限公司_202411891947.6
    本申请提供可编程逻辑控制器的编程方法、装置及存储介质，涉及工业控制技术领域。该方法包括：获取针对业务需求预先编写的第一控制逻辑代码；将第一控制逻辑代码转换为第二控制逻辑代码；将第二控制逻辑代码部署至可编程逻辑控制器所运行的操作系统，并运行第...
    2025-03-30
  • 一种控制端子节省连接控制的方法
    一种控制端子节省连接控制的方法_长沙鹏娟自动化设备有限公司_202411622610.5
    本发明公开了一种控制端子节省连接控制的方法，涉及自动化控制领域，包括如下步骤：S1、编码过程；S2、译码过程；S3、硬件与软件设计。本发明通过编码与译码技术，成功地将原本需要31条线路传输的端子状态信息压缩到只需9条线路，显著减少了线路数量...
    2025-03-30
  • 一种矿山井下卸载站智能放矿控制系统
    一种矿山井下卸载站智能放矿控制系统_云南昆钢电子信息科技有限公司_202011503601.6
    本发明涉及一种矿山井下卸载站智能放矿控制系统，包括控制器，控制器包括若干输入端和输出端；控制器输入端与现场检测仪表、接近开关、高度检测编码器传感器和激光料位检测装置相连；控制器输出端分别通过对应的电阻和中间继电器与若干卸载站的链闸提升电机接...
    2025-03-30
  • 采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统
    采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统_嘉兴精锋智能技术有限公司_202111480569.9
    本发明属于工业设备技术领域，尤其为采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体，所述装置主体包括板架、横向驱动组件、动力组件、传动旋转组件、钻孔组件、竖向升降组件和控制组件，所述横向驱动组件安装在板架表面，所述动力组件安装在横向驱动组件...
    2025-03-30
  • 飞行器着陆引导方法、显示系统及飞行器
    飞行器着陆引导方法、显示系统及飞行器_四川沃飞长空科技发展有限公司_202411784833.1
    本申请公开了一种飞行器着陆引导方法、显示系统及飞行器，涉及飞控技术领域。飞行器着陆引导方法包括：在检测到所述飞行器满足倾转引导条件的情况下，生成所述飞行器的飞行边界指示图像，所述飞行边界指示图像用于反映所述飞行器从当前空中位置安全飞行至参考...
    2025-03-30
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