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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种自动驾驶车辆避障方法
    一种自动驾驶车辆避障方法_惠州华阳通用电子有限公司_202410803155.2
    本发明提供自动驾驶车辆避障方法，方法包括：步骤1、获取车辆的目标行驶路径；步骤2、获取车辆在所述目标路径上预设范围内任一点上的规划车速及对应的碰撞检测圆；步骤3、获取所述预设范围内的所有障碍物坐标；步骤4、计算所有所述碰撞检测圆的圆心到所有...
    2024-11-21
  • 沿边割草方法、沿边割草装置、割草机器人及存储介质
    沿边割草方法、沿边割草装置、割草机器人及存储介质_深圳森合创新科技有限公司_202410991156.4
    本申请提供一种沿边割草方法、沿边割草装置、割草机器人及存储介质，方法包括：获取局部地图以及预先建立的全局地图；当局部地图中存在弧形投影障碍物时，基于弧形投影障碍物的第一位置信息、第一形状信息以及全局地图，确定弧形投影障碍物对应在全局地图中的...
    2024-11-21
  • 移动机器人及其越障的控制方法、装置、系统及控制器
    移动机器人及其越障的控制方法、装置、系统及控制器_美智纵横科技有限责任公司_202310517676.7
    本发明公开了一种移动机器人及其越障的控制方法、装置、系统及控制器，方法包括：确定目标障碍物；发送第一控制信号至越障辅助装置，以控制越障辅助装置移动至目标障碍物处；获取越障辅助装置的位置信息；根据越障辅助装置的位置信息控制移动机器人在越障辅助...
    2024-11-21
  • 一种基于融合卡尔曼滤波和改进DWA算法的动态避障方法
    一种基于融合卡尔曼滤波和改进DWA算法的动态避障方法_陕西科技大学_202411084008.0
    本发明公开了一种基于融合卡尔曼滤波和改进DWA算法的动态避障方法，包括以下步骤；步骤1：利用激光雷达获取移动机器人的起始位置、目标位置以及动、静态障碍物信息；步骤2：根据激光雷达获取的动态障碍物位置、速度观测信息，使用卡尔曼滤波算法进行障碍...
    2024-11-21
  • 一种基于障碍物类型的两栖无人车辆动态避障方法
    一种基于障碍物类型的两栖无人车辆动态避障方法_江苏和正特种装备有限公司_202411048284.1
    本发明提供一种基于障碍物类型的两栖无人车辆动态避障方法，包括以下步骤：第一步：在栅格地图进行全局路径规划，生成从起始点到终止点的避开障碍的预设路径；第二步：在两栖无人车辆行驶过程中，感知两栖无人车辆附近障碍，并生成局部栅格地图数据；第三步：...
    2024-11-21
  • 一种基于云机混合智能驱动的多机器人协同系统
    一种基于云机混合智能驱动的多机器人协同系统_南开大学_202410982195.8
    本发明公开了一种基于云机混合智能驱动的多机器人协同系统，包括多机器人任务调度和无线通信协议模块、多机器人路径规划与避障模块和智能工厂地图建模模块。多机器人任务调度和无线通信协议模块用于对复杂任务进行分解分配以及实现云机间的通信。智能工厂地图...
    2024-11-21
  • 一种控制方法、控制装置及自移动设备
    一种控制方法、控制装置及自移动设备_宝时得科技(中国)有限公司_202410581602.4
    本发明涉及一种控制方法、控制装置及自移动设备，其中控制方法，应用于自移动设备，所述自移动设备被配置为在工作区域中移动和/或工作，所述自移动设备设有摄像头，所述控制方法包括：控制所述自移动设备基于第一方向移动；在所述自移动设备被障碍物卡困的情...
    2024-11-21
  • 提高机器人过弯精度与巡检效率的轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质
    提高机器人过弯精度与巡检效率的轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质_成都信息工程大学_202410991401.1
    本发明公开了提高机器人过弯精度与巡检效率的轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质，属于机器人技术领域，所述方法包括用欧拉前向差分法对机器人运动学模型进行离散化，获得机器人离散运动学模型；定义轨迹跟踪误差函数，并结合所述机器人离散运动学模型构...
    2024-11-21
  • 料箱机器人的静态路径规划方法
    料箱机器人的静态路径规划方法_重庆首亨软件股份有限公司_202411054082.8
    本申请提供了一种料箱机器人出入库的静态路径规划方法，其包括：读取所述料箱机器人所在仓库的全局环境模型，所述全局环境模型中定义有障碍物区域以及自由运行区域；对所述料箱机器人的出入库指令进行解析，以确定所述料箱机器人的当前起始位置以及当前目标点...
    2024-11-21
  • 机器人调度方法、电子设备及存储介质
    机器人调度方法、电子设备及存储介质_广电运通集团股份有限公司_202310937561.3
    本申请公开了一种机器人调度方法，包括：获取多个机器人的当前工作环境中各道路的类别信息；在当前工作环境中存在交通堵塞状况的情况下，确定每个机器人的当前行驶状态；根据类别信息以及当前行驶状态，控制一个或多个机器人行驶，以解除交通堵塞状况；在交通...
    2024-11-21
  • 移动机器人的行车避让方法、装置和移动机器人调度系统
    移动机器人的行车避让方法、装置和移动机器人调度系统_杭州海康机器人股份有限公司_202411154813.6
    本申请公开了一种移动机器人的行车避让方法、装置和移动机器人调度系统，该行车避让方法首先需要设定避让机器人和被避让机器人；然后，基于避让机器人的避让车况触发其行车避让指令；根据被避让机器人的行车路径中未行走的剩余路径和避让机器人的停驶点计算行...
    2024-11-21
  • 操作装置
    操作装置_阿尔卑斯阿尔派株式会社_202380030759.1
    本发明的一个方案是操作装置，具备：壳体；操作部件，具有在一个方向上延伸的轴体部，该操作部件能够进行绕与该轴体部的延伸方向交叉的第一转动轴转动的倾倒动作；第一连动部件，具有以能够绕第一转动轴转动的方式被支撑于壳体的第一轴支承部，该第一连动部件...
    2024-11-21
  • 操作装置
    操作装置_阿尔卑斯阿尔派株式会社_202380030757.2
    本发明的一个方案是操作装置，具备：壳体；操作部件，具有在一个方向上延伸的轴体部，并能够绕第一转动轴进行倾倒动作；第一联动部件，具有以能够绕第一转动轴转动的方式被支撑于壳体的第一轴支部，与操作部件联动地转动；复位部件，对操作部件赋予使操作部件...
    2024-11-21
  • 一种模拟量自动校验辅助平台
    一种模拟量自动校验辅助平台_华能澜沧江水电股份有限公司_202410975885.0
    本公开提出一种模拟量自动校验辅助平台，该平台包括：信号源模块、模拟量输入模件和通道切换模块；其中，信号源模块，用于采集机组相关参数的模拟量信号；模拟量输入模件，用于将模拟量信号转换为数字量信号，模拟量输入模件包括多个模入量通道；通道切换模块...
    2024-11-21
  • 一种油气井站多功能安全生产环境监测系统
    一种油气井站多功能安全生产环境监测系统_成都吉合一海工程咨询有限公司_202323669560.X
    本实用新型属于油气技术领域，具体涉及一种油气井站多功能安全生产环境监测系统，包括网络录像机、通信模块、信号转接模块；网络录像机用于实现网络视频流的捕获、存储、管理，并通过通信模块将数据转发至云服务器；通信模块包括工业交换机、PLC云网关、4...
    2024-11-21
  • 焦炉机械智能作业管理系统
    焦炉机械智能作业管理系统_大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司_202410983355.0
    本发明提供焦炉机械智能作业管理系统，包括：作业计划系统及车辆控制系统；所述作业计划系统包括：参数设置单元、计划下发单元以及统计分析单元；所述作业计划系统设置在焦炉中控工控机上，通过MODBUS TCP的方式与焦炉的车辆控制系统中的PLC建立...
    2024-11-21
  • 一种夹层设备变频通讯装置控制系统
    一种夹层设备变频通讯装置控制系统_信义节能玻璃(江门)有限公司_202410987494.0
    本发明涉及控制系统技术领域，具体地说是一种夹层设备变频通讯装置控制系统,包括PLC控制模组、交换机、屏台操作组以及控制电路，所述PLC控制模组由三组用以控制夹胶玻璃生产线运作的PLC控制变频器构成，所述交换机与所述屏台操作组信号连接；分项进...
    2024-11-21
  • 数据获取方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    数据获取方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_北京星汉起云科技有限公司_202411000759.X
    本公开涉及一种数据获取方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。其中，数据获取方法包括：获取用于设备控制的目标控制器对应的输入数据；基于输入数据运行模拟控制程序，并生成模拟数据，模拟控制程序用于对目标控制器中控制程序的运行过程进行模拟，模拟...
    2024-11-21
  • 一种基于PLC的远程监控调试方法、系统及终端
    一种基于PLC的远程监控调试方法、系统及终端_烟台欧能电子科技有限公司_202411123826.7
    本申请提供了一种基于PLC的远程监控调试方法、系统及终端，涉及远程调试PLC程序的技术领域，其中，调试方法包括搭载虚拟环境、配置参数、第一判断、第二判断、检测、输出等步骤；调试系统包括搭建虚拟环境模块、配置参数模块、判断模块、程序替换模块和...
    2024-11-21
  • 一种数控车床侧铣动力头的跑合控制台
    一种数控车床侧铣动力头的跑合控制台_江苏日野精密科技有限公司_202410996761.0
    本发明提供一种数控车床侧铣动力头的跑合控制台，涉及检测控制系统技术领域，包括集成控制模块、检测模块和显示模块的跑合控制台，所述控制模块、检测模块和显示模块之间相互关联且协调；所述控制模块由变频器、电机和PLC组成，进而通过变频器、电机和PL...
    2024-11-21
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