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车辆装置的制造及其改造技术
  • 充电装置及车辆
    充电装置及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202422125665.7
    本实用新型公开了一种充电装置及车辆，充电装置，包括：外壳组件，所述外壳组件可移动，所述外壳组件具有容纳腔；储能装置，包括多个电池，所述储能装置设于所述容纳腔内；充电组件，包括供电线束和充电枪，所述供电线束与储能装置电连接，所述充电枪与所述供...
    2025-05-31
  • 电动汽车的充电方法以及相关装置
    电动汽车的充电方法以及相关装置_比亚迪股份有限公司_202311645814.6
    本申请公开了一种电动汽车的充电方法以及相关装置，电动汽车的充电方法包括：当由双枪直流充电模式切换到单枪直流充电模式时，若关闭第一直流充电口，则根据动力电池当前最大允许充电电流和车载充电机直流侧输出电流，确定第二直流充电口当前最大允许充电电流...
    2025-05-31
  • 电动汽车的充电控制的方法、充电系统和电动汽车
    电动汽车的充电控制的方法、充电系统和电动汽车_比亚迪股份有限公司_202311641851.X
    本申请公开了电动汽车的充电控制的方法、充电系统和电动汽车，该方法包括：当由单枪直流充电模式切换到双枪直流充电模式，根据动力电池当前最大允许充电电流和车载充电机直流侧输出电流，确定第二直流充电口当前最大允许充电电流；根据动力电池当前最大允许充...
    2025-05-31
  • 基于智能体交互主动感知遮挡的自动驾驶决策方法及装置
    基于智能体交互主动感知遮挡的自动驾驶决策方法及装置_复旦大学_202510357394.4
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为基于智能体交互主动感知遮挡的自动驾驶决策方法及装置，方法步骤包括：将当前遮挡环境及车辆状态向量化表示为图结构并进行特征编码；将编码后的特征输入到考虑遮挡的自动驾驶决策强化学习的解码器中生成参数化的高斯动作概...
    2025-05-31
  • 一种基于量子计算的车辆运动轨迹预测方法及系统
    一种基于量子计算的车辆运动轨迹预测方法及系统_杭州三一谦成科技有限公司_202510341254.8
    本发明公开了一种基于量子计算的车辆运动轨迹预测方法及系统，涉及车辆技术领域，包括，记录车辆基本信息，并利用多种传感器检测环境数据；使用脑机接口监控驾驶员的情绪，评估驾驶员驾驶意图；基于车辆基本信息，计算车辆的运动学参数，并结合环境数据和驾驶...
    2025-05-31
  • 冲突处理方法、装置、设备及存储介质
    冲突处理方法、装置、设备及存储介质_新石器慧通(北京)科技有限公司_202510377654.4
    本公开提供了一种冲突处理方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶和智能交通等人工智能技术领域。该方法包括：基于目标车辆的轨迹信息以及障碍物的轨迹信息，从障碍物中确定出目标障碍物，其中，目标障碍物为轨迹信息与目标车辆的轨迹信息发生冲突的障碍物...
    2025-05-31
  • 车辆控制方法及装置、车辆
    车辆控制方法及装置、车辆_深圳引望智能技术有限公司_202180006174.7
    一种车辆控制方法及装置(10)、车辆(100)。其中，车辆(100)上具有跨实线变道许可开关(16)，在该跨实线变道许可开关(16)打开的状态下，当驾驶员将转向灯开关切换到使左转向灯或右转向灯开启的状态时，可以使车辆(100)跨实线变道。
    2025-05-31
  • 车辆的泊出方法、装置、车辆及计算机程序产品
    车辆的泊出方法、装置、车辆及计算机程序产品_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202510270714.2
    本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的泊出方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法包括：接收泊出指令；基于泊出指令，根据地图数据和实时感知数据规划到达中间目标位的路径；在到达中间目标位后，根据实时感知数据和最终目标位生成最终规划...
    2025-05-31
  • 自动泊车系统
    自动泊车系统_丰田自动车株式会社_202510388135.8
    本公开涉及一种自动泊车系统，其通过根据来自用户的出库请求对停泊在停车场内的自动驾驶车辆进行指示，使自动驾驶车辆自动移动到停车场的乘车用车位，自动泊车系统具备：用户位置判定部，其判定用户的用户终端是否位于包括乘车用车位在内的预先设定的乘车区域...
    2025-05-31
  • 一种跟随误差确定方法、装置、设备及存储介质
    一种跟随误差确定方法、装置、设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202210526910.8
    本发明公开了一种跟随误差确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标轨迹和当前车辆的运动参数，其中，所述当前车辆的运动参数包括：当前车辆位置、当前车辆的纵向速度、当前车辆的航向角度以及当前车辆的横摆角速度；根据所述目标轨迹上的点的坐...
    2025-05-31
  • 一种自动除水雾的汽车后视镜
    一种自动除水雾的汽车后视镜_江苏福美汽车镜有限公司_202422305037.7
    本实用新型公开了一种自动除水雾的汽车后视镜，涉及汽车后视镜技术领域，包括后视镜外壳和镜片，所述镜片的背部设置有加热模块，所述后视镜外壳的内部开设有通槽，所述通槽的内部固定安装有漏斗状的第二防护盖，所述第二防护盖的一端固定连接有转接管，所述镜...
    2025-05-31
  • 移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质
    移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202210183498.4
    提供能够更恰当地控制移动体的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，其识别移动体的周边的状况；以及控制部，其基于所述识别部识别到的周边的状况，来控制所述移动体的加减速，所述控制部在推定为其他移动体会移动到...
    2025-05-31
  • 用于确定至少部分自动化的交通工具的规避行为的关键度的方法
    用于确定至少部分自动化的交通工具的规避行为的关键度的方法_罗伯特·博世有限公司_202411723752.0
    本公开的一般方面涉及一种用于确定以当前速度前行的至少部分自动化的交通工具的规避行为的关键度的方法。该方法包括：通过将不同的纵向加速度和不同的横向加速度组合来计算交通工具相对于参考碰撞对象的多个规避轨迹。该方法还包括从多个规避轨迹中确定最优轨...
    2025-05-31
  • 自动驾驶车辆的停车控制方法、装置、车辆及存储介质
    自动驾驶车辆的停车控制方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202210608153.9
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的停车控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在满足停车控制条件后，获取当前行驶路径上的停车点；根据当前控制周期下的当前行车位置到所述停车点的间隔距离，确定目标停车控制策略；根据所述目标停车控制策略在当前控制...
    2025-05-31
  • 自动驾驶车辆的控制方法、控制装置和车辆
    自动驾驶车辆的控制方法、控制装置和车辆_苏州挚途科技有限公司_202311616698.5
    本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、控制装置和车辆。该方法包括：获取被控车辆的当前状态信息、道路场景信息和障碍物场景信息；根据当前状态信息、道路场景信息和障碍物场景信息确定多个行驶策略，根据多个行驶策略确定行驶动作，确定行驶动作的概率分...
    2025-05-31
  • 一种离网可移动快充管理方法、系统及终端
    一种离网可移动快充管理方法、系统及终端_宁波众心电子科技有限公司_202510484630.9
    本发明涉及一种离网可移动快充管理方法、系统及终端，涉及移动快充技术领域，其包括获取预设的站点区域内待充电汽车的充电信号及站内分布信息；基于充电信号调取实时位置点及型号信息；根据型号信息确定充电口位置；根据实时位置点确定需求充电数量；确定需求...
    2025-05-31
  • 一种充电平台
    一种充电平台_桐乡市濮尚科技有限公司_202421844010.9
    本实用新型涉及新能源车充电，公开了一种充电平台，充电桩为计时模式。开关连接于地锁。倒计时模块连接于充电桩。充电桩开始充电后为充电状态，倒计时模块以充电桩设定的充电时间开始，进行倒计时。倒计时模块能设置触发数值。充电桩的剩余充电时间达到触发数...
    2025-05-31
  • 电池分离系统及其控制方法和车辆
    电池分离系统及其控制方法和车辆_北京卡文新能源汽车有限公司_202411677759.3
    本申请公开了一种电池分离系统及其控制方法和车辆，涉及车辆领域。其中，方法包括：检测电池包的状态信息和车辆的状态信息；在根据电池包的状态信息和/或车辆的状态信息确定电池包存在起火风险的情况下，控制电池包固定装置，以使电池包与车辆分离。如此，可...
    2025-05-31
  • 一种线控底盘系统车路状态参数主动增强感知方法
    一种线控底盘系统车路状态参数主动增强感知方法_南京航空航天大学_202510564085.4
    本发明公开了一种线控底盘系统车路状态参数主动增强感知方法，包括：构建三自由度整车动力学模型；构建用于车辆状态参数估计的状态方程和量测方程，并实时估计得到车辆状态参数；构建道路状态参数识别数据集，并基于所述数据集训练图卷积神经网络；实时输出道...
    2025-05-31
  • 自动驾驶功能的切换方法、装置、存储介质以及车辆
    自动驾驶功能的切换方法、装置、存储介质以及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202211127572.7
    本申请公开了一种自动驾驶功能的切换方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：在车辆处于第一自动驾驶模式的自动驾驶状态下，基于所述第一自动驾驶模式对所述车辆进行自动驾驶规划并按规划出的第一自动驾驶数据进行自动驾驶控制，以及以第二自动驾驶模式对...
    2025-05-31
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