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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本公开涉及车辆控制领域,提供了一种车辆的控制方法、电子设备及车辆,接收到预设模式开启指令,获取车辆的倾斜角度,根据所述倾斜角度控制车辆后排座椅翻转至目标座椅位置;响应于所述后排座椅位于目标座椅位置预设时长后,控制后排座椅扶手屏旋转至目标扶手...
  • 本发明涉及一种待联接至车辆的轮毂的轮组件(730),所述轮组件可以包括待联接至车辆的轮毂的内轮辋(731)、围绕内轮辋(731)的外轮辋(733)以及气体弹簧(750),所述气体弹簧被可操作地联接在内轮辋(731)与外轮辋(733)之间以提...
  • 具备:内燃机(21)、具有第一电动机(31)和第二电动机(33)的电动单元(23)、配设于电动单元的上方的逆变器(27)、将逆变器与第一电动机的第一端子座(61)电连接的第一电线束(41)以及将逆变器与第二电动机的第二端子座(62)电连接的...
  • 本申请实施例提供的一种车辆控制方法和装置。在车辆的ADS运行过程中,获取第一实际整车状态参数和第一目标整车状态参数,第一目标整车状态参数为车辆的ADS在第一控制周期输出的目标整车状态参数,第一实际整车状态参数为车辆对应第一控制周期的实际整车...
  • 本申请公开了一种用于车辆的充电系统控制方法、装置、设备及介质,涉及车载交互技术领域,包括:通过接收车辆发送的充电预约请求,并生成预约车位信息,将预约车位信息发送至车辆,以使车辆接收预约车辆信息后反馈信息,接收反馈信息确认车辆信息,当车辆信息...
  • 本说明书实施例提供了一种基于功率在环仿真的充电桩特征模拟系统及方法,其中,系统包括:充电桩工况模拟设备,用于模拟真实电动汽车端的正常充电和异常充电工况下的充电信号;充电桩特征采集设备,用于自动采集充电桩的充电枪头信号,采集真实电动汽车端的正...
  • 本申请公开了一种基于贝塞尔曲线的紧急车道保持的轨迹规划方法、装置、设备以及存储介质,涉及车辆智能驾驶技术领域,所述基于贝塞尔曲线的紧急车道保持的轨迹规划方法包括:获取道路边沿场景,并对所述道路边沿场景进行分类,得到分类结果;根据所述分类结果...
  • 本发明公开了一种互锁场景下基于车间通信的车辆脱困方法,首先定义了自动驾驶车辆的互锁场景,并通过自动驾驶车辆之间的车间通信进行各车目的地规划状态的确认,通过遍历不同脱困行驶策略下的找到脱困操作最优解并逐步挪车完成脱困进而解除互锁场景。
  • 本实用新型属于车对车充电技术领域,具体提供一种车对车充电装置、系统及车辆,所述装置包括DC/AC模块和AC/DC模块;DC/AC模块的输入端连接第一充电枪,DC/AC模块的输出端与AC/DC模块的输入端连接,AC/DC模块的输出端连接有第二...
  • 本公开涉及一种车速调整方法、装置、设备、介质及车辆。本公开通过获取车辆行驶方向上道路的道路级电子地平线数据,以及车辆行驶方向上道路的视觉数据;从道路级电子地平线数据中获取目标限速路段的原始限速值,以及从视觉数据中获取目标限速路段的实际限速值...
  • 本发明公开了一种群充充电桩系统多把枪地址自动分配方法,属于电力电子技术领域。方法包括:主机上电后接收到若干个终端的请求枪地址配置指令,并检测新上线的终端;主机按照与各终端连接的各模块的开机电压递增顺序,将各模块间隔预定时间依次开启;主机接收...
  • 本发明公开一种自动驾驶智能加减速换道决策方法,包括换道意图生成、加减速换道策略、极端场景识别与处理三个过程;其区别于传统的单一方法,属于一种混合方法,综合了基于规则方法的简单、可解释性好的优点,同时引入高效的基于优化的OCP加减速模型,使得...
  • 本申请提供一种车辆移动充电控制方法、电子设备及存储介质,属于新能源汽车充电技术领域。该方法包括:接收移动充电请求,确定移动充电请求关联的目标车位坐标;基于移动机器人集合中的每个机器人的第一状态信息确定出至少一个可调用机器人;基于移动充电桩集...
  • 本发明公开了一种面向低速无人驾驶车辆的避障绕行方法,包括:实时输入获取车辆周围感知环境信息、静态地图信息、车辆实时位姿信息和车辆实时状态信息,经过预处理生成可通行成本地图;生成触发绕行逻辑,根据预设的绕行逻辑,当满足条件时,进入绕行规划逻辑...
  • 本发明公开用于充电桩的智能控制方法、装置、设备及充电桩,方法包括:若未检测到来自所述雨滴传感器的雨水信号,发送晴天工作模式指令到所述驱动电机,控制所述驱动电机旋转,以将充电桩的普通充电枪抬升至地面以上;若检测到来自所述雨滴传感器的雨水信号,...
  • 本发明公开了一种基于电瓶车充电桩的漏电监测和精准控制方法,涉及充电桩漏电监测技术领域,包括基于充电桩,获取电瓶已充电时长和已充能源数据;获取充电桩端口的平均功率信息;获取充电桩端口实时状态信息。本发明通过对电瓶车的已充能源数据、电瓶已充电时...
  • 本发明涉及一种重型商用车双电机4挡AMT电驱桥,包括桥壳总成、减速器总成、轮边总成和半轴,减速器总成包括前置减速器总成和后置减速器总成,前置减速器总成和后置减速器总成分别固定于桥壳总成上,前置减速器总成上设有电机Ⅰ,后置减速器总成上设有电机...
  • 本发明公开了一种电动车交流充电的控制方法、装置、设备和介质,该方法中,在充电枪与充电机建立连接的情况下,获取充电枪和充电机的工作参数。对电网的供电电压和被充电池的状态参数进行实时监测。结合实时的供电电压和状态参数,以及充电枪和充电机的工作参...
  • 本发明公开了一种车辆电池管理系统的预充控制方法、装置、终端设备及存储介质,通过在获取高压上电指令时,获取启动电源电压以及直流变换器的第一输出电压,并在确定第一输出电压或启动电源电压大于第一预设电压时,闭合预充继电器,以使对直流母线电容进行预...
  • 本申请涉及一种电动汽车充电方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取发电侧数据、负荷侧数据和电网结构数据,并确定第一碳因子分布数据;获取待充电电动汽车的电动汽车充电请求,并生成第一目标函数,以及第二碳因子分布...
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