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视觉标定方法、装置、设备及介质
本公开关于一种具有视觉功能的机械臂的视觉标定方法、装置、设备及介质,本公开中的视觉标定方法应用在具有视觉传感器和具有多个末端工具的机械臂上,由于视觉传感传感器与多个末端工具沿第一旋转轴的周向分布,造成视觉传感器与末端工具不在同一坐标系,为了...
一种提高家蚕乙酰胆碱酯酶产量的毕赤酵母重组菌株
本发明公开了一种提高家蚕乙酰胆碱酯酶产量的毕赤酵母重组菌株,本发明通过pPICZαA载体构建含毕赤酵母辅助因子的重组质粒,将其转入表达家蚕乙酰胆碱酯酶的毕赤酵母中得共表达单辅助因子的毕赤酵母重组菌株;或采用pPICHαA载体构建含毕赤酵母辅...
一种洗涤方法、装置、洗涤设备和存储介质
本发明公开了一种洗涤方法、装置、洗涤设备和存储介质,应用于洗涤设备,洗涤设备包括烘干组件,方法包括:确定初始水温和待洗涤物品的洗涤参数,其中,洗涤参数包括洗涤程序、洗涤水温和洗涤用水量;根据初始水温、洗涤水温和洗涤用水量,确定负载的目标温度...
风力发电机组
本公开提供一种风力发电机组。该风力发电机组包括轮毂、机舱、塔架、变流器以及第一浪涌保护器,轮毂内设置有第一类电气柜,机舱内设置有发电机以及第二类电气柜,变流器的信号线缆和电源线缆分别经由第一浪涌保护器接地,其中,在轮毂和机舱内,第一类电气柜...
制冰机和冰箱
本发明提供一种制冰机和冰箱。其中制冰机包括:支架;第一制冰盘组件,其包括第一制冰盘,所述第一制冰盘内设置有第一制冰格;第二制冰盘组件,其包括第二制冰盘,所述第二制冰盘内设置有第二制冰格;驱动组件,安装于所述支架,用于驱动所述第二制冰盘组件相...
制冰机和冰箱
本发明提供一种制冰机和冰箱。其中,制冰机包括:第一制冰盘组件,其具有第一制冰格;第二制冰盘组件,其具有第二制冰格,所述第二制冰盘组件可相对于所述第一制冰盘组件在制冰位置和脱冰位置之间运动;所述制冰格外设置有多根加热丝,所述多根加热丝包括设置...
泥质灰岩目标储层预测方法及装置、电子设备及存储介质
本公开涉及一种泥质灰岩目标储层预测方法及装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:确定目标工区内泥质灰岩目标储层的电阻率值和声波值的范围;根据目标工区内地震数据分别与样本井的电阻率曲线、声波曲线和TOC曲线构建地质模型,进行波形指示反演,得到...
储罐失效预测方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供一种储罐失效预测方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:确定储罐失效的风险因素;基于各风险因素之间的定性关系,构建用于进行储罐失效预测的贝叶斯网络;从预设专家库中获取贝叶斯网络中各根节点对应的至少一个风险评价模糊语言,并基于...
一种对话处理方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请提供一种对话处理方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:接收客户端发送的问询信息;调用意向模型确定问询信息的问询意图;将数据分析任务与问询意图的目标意图对应且领域术语信息与问询意图的涉及领域对应的工作流设为目标工作流;提取第一节点的参...
一种钠离子电池的充电方法、装置及相关设备
本公开提供一种钠离子电池的充电方法、装置及相关设备,其中,所述方法应用于钠离子电池充电系统中,所述钠离子电池充电系统包括充电电源和钠离子电池,所述充电电源和所述钠离子电池电连接,所述方法包括:获取所述钠离子电池的电池电压;当电池电压小于第一...
电池充电循环方法、装置、电子设备及电池单体
本申请提供了一种电池充电循环方法、装置、电子设备及电池单体,该方法包括:基于第一预设恒定电流对电池进行充电;若所述电池的电压达到预设上限电压,结束充电以防止所述电池的充电进度进入恒压充电阶段。通过采用本申请提供的方法,可以通过防止钠离子电池...
可折叠电子设备及其控制方法
本申请涉及一种可折叠电子设备及其控制方法,可折叠电子设备包括壳组件、检测组件和触摸屏,壳组件包括第一壳体和第二壳体,第一壳体和第二壳体能够相对转动,使得壳组件在折拢位置与展平位置之间转换,在检测组件检测到第一壳体和第二壳体彼此朝展平位置运动...
一种对象模型的构建方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及计算机技术领域,提供一种对象模型的构建方法、装置、电子设备和存储介质,用以提高对象模型的建模准确度。方法包括:针对目标对象,在目标视频中获取当前帧对应的初始参数化对象模型和初始表面节点模型;基于初始参数化对象模型和初始表面节点模型...
一种导电粘接剂及其制备方法和应用
本申请公开了一种导电粘接剂及其制备方法和应用。所述导电粘接剂包括有机聚合物、改性碳材料、高析氢过电位金属和N‑甲基吡咯烷酮;所述改性碳材料的表面修饰有巯基、羧基和甲基。本申请的导电粘结剂中的碳材料表面经过修饰负载了大量的巯基和羧基以及少量甲...
一种空调系统及其除霜控制方法
本申请公开一种空调系统及其除霜控制方法,涉及空调技术领域,用于解决如何在除霜时实现不间断制热的问题。该空调系统的室外机包括压缩机、室外换热器组件、第一支路、第二支路和第三支路。压缩机具有吸气口和排气口。室外换热器组件包括第一部分和第二部分。...
空调系统及其控制方法
本申请公开一种空调系统及其控制方法,涉及空调技术领域,用于在对室内进行不间断制热的情况下避免室外换热器结霜,提高用户的使用体验。空调系统包括室内机和至少一个室外机。室外机包括压缩机、室外风机、室外换热器和第一支路。室外换热器包括第一部分和第...
制冰机以及冰箱
本发明提供一种制冰机和冰箱。其中,制冰机,包括:第一制冰盘组件,其具有第一制冰格;第二制冰盘组件,其具有第二制冰格,所述第二制冰盘组件可相对所述第一制冰盘组件在制冰位置和脱冰位置之间运动;所述第一制冰盘组件设置有第一加热件,所述第二制冰盘组...
光学系统和激光雷达设备
本申请的实施方式提供了一种光学系统和激光雷达设备。在本申请的部分实施方式中,由光线入射侧至光线出射侧依序包括:镜头组件和柱面镜,柱面镜的朝向镜头组件的一面和背向镜头组件的一面中的至少一个为柱面,以使经过柱面镜的光线在X轴方向和Y轴方向的焦距...
基于预计算的查询方法及系统
本发明提供了一种基于预计算的查询方法及系统,包括根据预计算表的信息构建层级索引,并通过索引筛选出符合预设条件的预计算表候选集,同时当用户新建、更新或删除预计算表时,更新所述预计算表对应的索引信息;根据所述预计算表候选集在当前查询引擎的基础上...
存储数据检索方法、装置、计算机可读介质及电子设备
本申请的实施例提供了一种存储数据检索方法、装置、计算机可读介质及电子设备,该方法包括:接收请求在数据查询范围信息内查询数据的查询请求;若确定所述数据查询范围信息与多个存储表对应,则按照所述查询请求从所述多个存储表中查询到位于所述数据查询范围...
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