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  • 本发明提供一种机器人轨迹优化方法,包括以下步骤:获取机器人的机械臂的末端在运动空间中的运动位置点;根据所述运动位置点建立所述机械臂的B样条轨迹;建立所述B样条轨迹中所述机械臂的关节的优化模型;基于所述优化模型对所述机械臂的每个关节的运动数据...
  • 本发明提供一种螺栓自动称重打包装置,涉及螺栓打包技术领域,包括一号电动输送带,所述一号电动输送带的一端设置有储料斗,所述一号电动输送带的另一端设置有电子秤与CCD相机,所述电子秤与一号电动输送带之间设置有格栅件、调节件;所述格栅件包括纵杆和...
  • 本发明公开了一种带有滴水檐的桥梁结构及施工方法,解决了现有技术中护栏背侧滴水檐容易脱落容易引起安全事故的问题,具有能够使滴水檐处混凝土振捣密实、使得滴水檐不易脱落的有益效果,具体方案如下:一种带有滴水檐的桥梁结构,包括桥梁本体,桥梁本体成型...
  • 本发明提供一种多规格衬砌管片托架结构,涉及隧道施工工程技术领域,包括底板,底板上固定连接有把手,底板上设置有第一调节组件,底板的底部固定连接有万向轮,本发明中,操作人员启动第一传动电机,第一传动电机的输出端带动螺杆进行转动,使得螺杆带动第一...
  • 本发明提供了一种具有双进油口的机油泵,包括泵体、主动齿轮、从动齿轮,泵体上设有泵腔、第一进油口、第一进油腔、第二进油口、第二进油腔、出油腔和出油口,主动齿轮和从动齿轮置于泵腔内,第一进油腔与主动齿轮相对应,第二进油腔与从动齿轮相对应,第一进...
  • 本发明涉及轴向磁通电机技术领域,尤其涉及轴向磁通电机绝缘骨架的装夹机构。该轴向磁通电机绝缘骨架的装夹机构包括基座、第一定位件、第二定位件及锁定组件,第一定位件设置在基座上,第一定位件的侧壁具有第一斜面,第一定位件可以沿竖直方向移动,第二定位...
  • 本发明公开了一种防水光伏面板支撑系统,包括光伏面板单元、支架、连接件和导水压板,支架具有排水腔,排水腔上部成型有豁口并弯折有承载部,光伏面板单元承载于承载部上并构成排水屏障,相邻两光伏面板单元之间具有纵向间隙,纵向间隙通过豁口与排水腔连通,...
  • 本申请实施例提供一种书写设备组件及书写内容识别方法。该组件包括书写装置和书写介质,书写装置包括压力感应单元、光学识别单元以及处理器,书写介质上印刷有码点;压力感应单元在感测到书写装置接触书写介质时,产生压力感应信号;光学识别单元在压力感应单...
  • 本发明公开了一种防水防爆高压电缆中间接头,包括由内到外设置的导体连接管、内屏蔽管、绝缘预制接头、加强层及外保护壳,导体连接管两侧与两段电缆的导体相连接,内屏蔽管设置在导体连接管外部,绝缘预制接头套设在内屏蔽管外部,内屏蔽管两端与绝缘预制接头...
  • 本方案公开了禾本科农作物的加工设备领域的一种高粱单穗脱粒清选装置,包括传送机构、脱粒机构和清选机构,所述传送机构上设有多个用于固定高粱单穗秸秆部位的固定部,所述脱粒机构包括两个上下对位的脱粒板,两个脱粒板相对侧的表面均布有若干脱粒齿,位于下...
  • 本申请提供了一种气溶胶发生基体、气溶胶发生装置和气溶胶发生系统。所述气溶胶发生基体包括气溶胶发生基质和电磁感应发热器件,所述气溶胶发生基质包裹于所述电磁感应发热器件的外侧;所述电磁感应发热器件为中空管状结构。本申请的气溶胶发生基体包括气溶胶...
  • 本发明涉及进针器结构领域,公开了一种快速装配的两段式进针器结构,包括针筒,针筒内滑动连接有冲击块,针筒顶端螺纹连接有端盖,端盖底端固定连接有第二弹簧,第二弹簧另一端与冲击块顶端固定连接,冲击块底端固定连接有薄片微针,针筒一侧固定连接有销钉,...
  • 本发明公开了一种产科护理的孕妇产前分娩辅助训练装置,属于孕妇产前分娩训练技术领域,包括支撑框架组件、阻力调节结构和可控限位防护机构,所述阻力调节结构设于支撑框架组件上,所述阻力调节结构包括驱动结构和滑动结构,所述可控限位防护机构包括传动结构...
  • 本发明公开了一种钻头生产用原料切割设备及方法,包括原料输送机构、原料杆、支撑固定架和固定支架,所述原料输送机构包括输送支架,所述输送支架的顶端开设有弧形支撑槽,所述输送支架的顶端均匀贯穿开设有缺口,所述缺口的内侧转动安装有橡胶辊,所述橡胶辊...
  • 本发明公开一种组装设备,该组装设备的定位组件用于对电器盒组件和面板定位,以使得电器盒组件的锁合孔和面板的锁合孔在轴向的投影至少具有部分重合;机器人设置于定位组件的一侧;自动打螺钉装置与机器人相连;视觉纠偏组件设置于自动打螺钉装置上,并与机器...
  • 本发明属于木材改性技术领域,具体涉及一种基于碳量子点的增强增韧木材的制备方法。该制备方法包括以下步骤:将碳量子点改性液通过真空加压浸渍法处理试材;然后用封端材料将木材端部封闭,并在室温下放置一段时间;最后,将木材置于干燥箱或干燥窑中进行加热...
  • 本发明公开了一种货舱水密门指示灯保护装置,包括固定支脚(1)、钢管(3)、第一法兰(4)、偏心异径管(5)和第二法兰(8),固定支脚(1)一端固定在货舱水密门指示灯(9)上,另一端穿过第二法兰(8)固定在第一法兰(4)上,钢管(3)穿过第一...
  • 本发明公开了一种钢板翻转输送系统,其包括输送机构、翻转机构、接收机构及驱动机构,所述输送机构用以输送钢板;所述翻转机构包括两个翻转杆,两个所述翻转杆沿所述输送机构的输送方向相对设置于所述输送机构的两侧,并位于上游侧;所述接收机构包括两个接收...
  • 本发明提供一种农田防涝排水装置,主要涉及农业防涝装备技术领域。一种农田防涝排水装置,包括储水池及与其连通的引水渠,所述引水渠设置与储水池一侧的上部且与相互连通,所述储水池内的一侧设有吸水管,所述吸水管的一端与抽水泵的进水口固定连接,所述抽水...
  • 本发明提供了一种节气门结构及发动机,该节气门结构包括节气门本体、安装座和电磁阀组件,安装座设在节气门本体上,安装座设有第二进气通道、第三进气通道和多个第一气孔,多个第一气孔设在第二进气通道内,第三进气通道通过第一气孔与第二进气通道连通。通过...
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