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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了一种耐高温灭火救援机器人,涉及耐高温机器人技术领域,包括外壳,所述外壳的顶部固定连接有顶壳,所述顶壳的顶部转动连接有防护盖,所述外壳的顶部位于顶壳的内部位置设置有固定座,所述固定座的内部设置有调节电机,所述调节电机输出轴的一端固...
  • 本发明公开了一种六关节串联机器人末端工具标定方法,涉及机器人控制技术领域,包括:S1、利用六关节串联机器人参考点获取六关节串联机器人的末端点位姿信息;S2、基于所述六关节串联机器人的末端点位姿信息利用所述六关节串联机器人参考点获取参考点位置...
  • 本发明公开了基于动作数据分析的人形机器人运动控制方法,属于机器人运动控制技术领域。本发明通过采集人形机器人运动过程中的多模态动作数据,提取关键运动特征,对机器人动作进行运动状态识别,通过对各运动状态的关键参数变化规律进行分析,构建不同运动状...
  • 本发明设计手术机器人技术领域,公开了一种基于过渡状态聚类的手术机器人辅助任务分割方法,包括:实时同步采集手术操作中的视觉数据与机器人运动学数据;对视觉数据进行实时特征提取与降维处理,生成压缩视觉特征向量;对运动学数据进行实时特征提取,生成运...
  • 本申请涉及一种基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法,机器人系统包括:主体框架,所述主体框架内部集成中央处理器;多模态感知模块,包含双目视觉摄像头、压敏触觉阵列、麦克风阵列及气体传感器,用于采集环境数据;柔性关节机械臂,由至少3个串联...
  • 本申请公开了一种人形机器人转场方法及装置,该方法服务器接收终端设备发送的目标生产任务;根据目标生产任务确定目标转场序列;根据目标转场序列确定多个目标视觉要素,多个目标视觉要素用于指示人形机器人进行位置定位;根据目标转场序列和多个目标视觉要素...
  • 本发明提供一种用于多场景的四臂移动机器人、机器人系统以及控制方法,该机器人包括工作底盘,工作底盘的底部设有移动机构,工作底盘的顶部设有机身,机身上设有视觉模块以采集工作台的视觉信息;机身包括纵向安装于工作底盘上的承重轴,承重轴上安装有上机械...
  • 本发明涉及一种传感器膜片冲裁调试方法,涉及机械加工技术领域,包括:调试冲裁,在冲头行程初期和冲头行程中后期分别检查膜片起皱情况;若膜片的起皱发生在冲头行程初期,对压边圈的初始压边力进行调整,若膜片的起皱发生在冲头行程中后期,则调整冲头的速度...
  • 本发明涉及竹香板制作技术领域,具体涉及一种多功能竹香板制作设备,包括:工作台;压合机构,所述压合机构包括两个压杆,所述工作台上端固定连接有两个第一板,两个所述第一板侧壁上方均通过转轴转动连接有滑块,两个所述压杆侧壁均开设有滑槽,两个所述滑块...
  • 本发明公开了一种节能的免烧陶粒生产一体成型装置,涉及混凝土骨料技术领域,包括一体成型装置本体,所述一体成型装置本体的顶部四角均安装有支架,四个所述支架的顶部安装有初次输送仓,所述初次输送仓的一侧设置有筛分除尘机构;所述筛分除尘机构包括除尘箱...
  • 本发明公开了一种利用石磨料粉制备环保砖的方法及装置,涉及人造砖技术领域,包括机架;所述机架顶侧通过螺栓固定安装有加料筒;所述机架右侧架体顶部通过螺栓固定安装有下压组件,通过设置调控组件和定量组件在机架内侧,通过光传感颗粒度检测与力学称重系统...
  • 本发明涉及砌块成型设备技术领域,特别是涉及一种升降送板装置及送板工艺,所述送板装置包括机架、滑动安装在机架上的节距输送架及驱动所述节距输送架移动的驱动机构,所述机架的前部设有升降架,所述升降架的后端铰接在机架上,升降架的前端设有用于使升降架...
  • 本发明公开了一种手机镜头筒注塑模具,涉及注塑模具领域,包括上模座、下模座、安装于上模座的上模仁和安装于下模座的下模仁,上模仁与下模仁合模后构成多个模腔,上模仁设有主热流道、多个支热流道和多个冷流道,支热流道与对应的冷流道的一端通过对应的热流...
  • 本发明属于智能制造技术领域,具体涉及一种多联互动精密注塑控制系统,包括:参数设定模块、PLC工控模块和机器学习模块;机器学习模块用于从注塑工艺的历史数据中获取自变量和目标变量,并组合为数据集,构建非线性回归模型,基于分光光度计的颜色空间和非...
  • 本发明涉及波纹管生产技术领域,具体是波纹管锥形双螺杆挤出用多相流体协同冷却定型式挤出机,包括支座及设于所述支座上的挤出组件;还包括:多相冷却机构,设于所述支座上;循环链条,在所述支座的两侧各设有一组,所述循环链条上设有多个内部中空的弧形件,...
  • 本发明公开了一种基于大数据的多层复合材料制备工艺控制优化方法及系统,属于工艺优化领域,所述方法包括:安装由多种传感器构成的传感器集群,收集多层共挤淋膜机工作时产生的数据,并将数据上传处理;对采集到的数据进行预处理,对齐时间戳后映射到统一的坐...
  • 本申请公开了一种安全气囊盖表面皮革包覆成型生产系统,包括依次配合且整体呈U形排布的:裁切工位、涂胶工位、缝纫工位、包覆工位、真空活化工位、烫印工位、冲孔工位以及检测工位,裁切工位适于将皮革进行裁切,涂胶工位适于对皮革进行胶水涂覆,缝纫工位适...
  • 本发明属于非球面镜片成形领域,公开了一种可变形模具主动面形约束的非球面镜片成形装置及方法,包括柔性模具体;两个柔性模具体与支撑件之间围成一个镜片成形腔、或者一个柔性模具体与初始基体、支撑件围成一个镜片成形腔;所述的柔性模具体的变形驱动装置包...
  • 发明属于电加热面料技术领域,尤其涉及一种电加热保温面料及其在服饰中的应用。通过采用包括氯丁橡胶的原料,制备得到防护层;采用包括氯丁橡胶的原料,制备得到纳米纤维,经耦合剂修饰,金属镀层、硫醇自组装,制备得到导电层;采用包括氯丁橡胶、碳材料的原...
  • 本申请涉及汽车顶棚技术领域,具体公开了一种PET基材汽车顶棚及其制备工艺。一种PET基材汽车顶棚及其制备工艺包括依次复合的无纺布层、加强层、PET基层、加强层和面饰层,所述PET基层为PET发泡材料,所述加强层包括聚酯材料,单一加强层与PE...
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