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  • 本发明公开了一种两轮腿式陆空两栖机器人运行控制方法及系统,涉及机器人控制与优化技术领域,包括,将机器人姿态和负载数据输入非线性动力学模型中,利用梯度下降法动态计算机器人旋翼和腿部的最佳力矩比例;基于最佳力矩比例,通过遗传算法,输出控制参数;...
  • 本发明提供了一种面向工业现场的设备控制系统,属于设备控制领域,该系统包括:控制器模块和AI智能模块,控制器模块用于进行工业现场设备的相关数据的采集,根据相关数据,通过边缘计算功能与数字孪生技术构建工业现场设备的数字孪生模型;AI智能模块用于...
  • 本发明公开了一种基于全自动智能表面处理设备的自动控制系统,涉及工业生产表面处理领域,包括数据采集、数据分析、工艺决策、控制执行、故障监测、人机交互、数据存储与管理、自适应学习、远程监控与维护和绿色节能模块;用先进传感器结合微纳传感技术,运用...
  • 本发明公开了一种基于水体环境分析的水下推进器控制方法及系统。该方法包括:采集目标水体的图像数据与激光点云数据,构建三维环境模型;获取水下推进器的初始位置信息与目标位置,基于环境模型分析生成工作路径;采集路径上的多普勒声纳数据,分析水流信息,...
  • 本发明提出基于多模态交互的智慧黑板交互控制方法及系统,方法包括:采集教室多模态数据,构建联合特征矩阵;采集学生教室行为,构建空间行为图谱,并将所述空间行为图谱通过图卷积层转化为空间行为特征;将所述联合特征矩阵和空间行为特征进行特征融合,生成...
  • 本申请提供了一种鼠标操控监听方法与装置,方法包括:在云应用的鼠标模式为无鼠标模式时,通过GCMouse模块监听鼠标的移动,并获取鼠标移动的偏移量,根据鼠标移动的偏移量确定出第一中间数据;将第一中间数据发送给云服务器,以使云服务器根据第一中间...
  • 本发明公开了一种页面存储方法、虚拟机系统、装置、介质以及产品,涉及计算机数据存储领域。基于硬件机制获取虚拟机内存存储的页面信息,直接记录页面的访问和修改信息,减少软件开销。基于页面跟踪过程中的页面信息确定虚拟机页面命中率和页面访问频率,参与...
  • 本申请公开了一种元数据管理方法、装置、设备、介质及产品,通过缓存空间利用率和节点命中率确定元数据节点的刷写优先级,对于占用缓存空间大且利用率较低的元数据节点进行刷写,将不常被访问的数据及时写入磁盘,将更常访问的数据保留在缓存中,这种合理的刷...
  • 本发明公开了一种代码注释生成方法、装置、电子设备、存储介质及产品,应用于计算机技术领域,用以解决现有人工编写注释导致的效率低下问题,可以有效保证注释的精准性和实用性,进而提升代码的可读性,方法包括:获取目标程序代码,确定注释提示规则;注释提...
  • 本发明公开了基于深度学习的高性能计算内存功耗优化方法及系统,涉及内存功耗优化技术领域,包括如下步骤:获取需要存储的数据矩阵,标记为实时数据矩阵;通过获取非零个数与历史正常存储功耗的关系函数,标记为正常存储函数;将每个历史数据矩阵进行压缩获得...
  • 本发明涉及计算机技术领域,公开了一种计算机电源功耗动态分配方法及系统,获取来自各层级传感器的数据,采用小波降噪算法对数据进行预处理,得到预处理后的数据;构建动态决策模型,将预处理后的数据输入动态决策模型中输出未来时间片的负载热力图;收集不同...
  • 本发明涉及车联网与边缘计算技术领域,尤其是涉及一种基于精英遗传算法的车联网可信任务卸载方法及系统。包括建立包括车辆节点、边缘节点、云服务器和超级节点的车联网交通环境,构建车联网任务卸载模型;获取车辆节点的卸载任务,构建卸载任务的信任评估函数...
  • 本发明公开了一种面向通信中间件的基于共享内存的通信方法及系统,通过利用共享内存实现发布者与订阅者之间的高效端到端通信,包括以下步骤:发布者通过预定义的通道标识创建共享内存区域,并将数据写入该内存,同时通过全局通知队列发送通知信息;订阅者通过...
  • 本发明公开了一种深度学习驱动的热传导方程智能分析方法及系统,包括热传导初始化单元、方程约束分析单元、图神经网络修正单元、热点分析单元和参数更新单元。基于功能节点的工作负载矩阵和功率矩阵构建热生成率模型,并根据热设计信息初始化扩散系数张量;通...
  • 本发明属于数据挖掘与分析处理的技术领域,具体公开提供的基于分布式计算的实时数据流处理方法及系统,包括:获取服务器程序窗口的实时与历史数据流,利用时序同步方式快速定位启动窗口匹配路径及历史异常性能,满足高实时性需求;结合历史异常事件统计与实时...
  • 本发明涉及大模型参数处理领域,公开了一种终端大模型参数协同加载方法、调度方法及系统,包括:根据待加载模型文件确定文件大小,并基于文件大小在推理设备中开辟内存区域,将内存区域起始地址进行字节对齐;获取待加载模型在内存中的缓存情况,并根据缓存情...
  • 一种数据加载方法、数据存储方法、处理器、电子设备和介质。该数据加载方法包括:获取待处理张量的形状尺寸、待处理张量的数据存储格式、待处理张量在由原始张量确定的坐标系中的起始坐标;结合原始张量、待处理张量的形状尺寸、待处理张量的数据存储格式以及...
  • 本申请涉及数据融合处理领域,具体公开一种林业数据管理系统的数据融合方法,对林业数据管理系统的实时采集数据进行处理;将目标区域的森林资源数据划分为不同的独立区域,对于每一个独立区域的森林资源数据,建立专门的森林资源成长量化模型;检测是否存在森...
  • 本申请提供一种数据处理方法、服务器、存储介质和程序产品。该方法涉及计算机技术,在多数据库和海量数据表场景中,在数据库的全域范围内,根据各数据库的描述信息和各数据库的表连通子图的描述信息,粗召回相关的候选数据库;根据自然语言查询、候选数据库中...
  • 本发明提供一种应急事件可视化协同方法及终端设备,方法包括:获取目标区域内应急事件的历史监测数据集并进行预处理,生成标准化事件特征集合;根据其中的动态环境参数训练时间序列预测模型,得到事件演化预测模型;基于其中的静态地理参数构建地理区域匹配模...
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