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一种在葡萄园果树行间进行自主导航的方法
本发明提供一种在葡萄园果树行间进行自主导航的方法,该方法主要分为两个模块,一是基于两侧障碍信息的运动控制模块,二是基于局部图像序列的结构化果园行尾识别算法模块。工作时,移动机器人首先通过基于两侧障碍信息的运动控制模块实现行间的行走,而后通过...
一种数据的修复方法、装置及电子设备
本申请公开了一种数据的修复方法、装置及电子设备,该方法应用于车辆,包括:加载高精地图,并获取差异图层;融合差异图层与高精地图中的异常数据,得到目标数据。通过本申请实施例提供的技术方案,利用差异图层中修复数据修改高精地图中异常数据,使得到的目...
一种可夹持手机的地质观察测量装置及方法
本发明属于地质勘探技术领域,具体地,涉及一种可夹持手机的地质观察测量装置及方法。可夹持手机的地质观察测量装置包括:夹具,所述夹具用于夹持在手机上;放大镜片,所述放大镜片通过可拆卸的方式设置在所述夹具上,并对应所述手机的镜头位置;距离传感器,...
用于玻璃的检测装置
本发明公开了一种用于玻璃的检测装置,检测装置包括:传输架、至少一个第一检测单元、第一检测终端。当传输架传输玻璃时第一跳动件的一端沿玻璃的厚度方向的一侧表面可移动,当玻璃的厚度方向的一侧表面为粗糙面时第一跳动件产生跳动、第二触点与第一触点断续...
一种基于离子聚合物凝胶的高灵敏弯曲传感器
本发明公开一种基于离子聚合物凝胶的高灵敏弯曲传感器,属于柔性传感器技术领域。所述基于离子聚合物凝胶的高灵敏弯曲传感器包括具有双网络结构的离子凝胶中心敏感层和成对地贴附于离子凝胶中心敏感层表面的电极层,所述电极的对数≥1;优选地,电极的对数≥...
一种基于纤维电极的多自由度柔性应变传感器及其制备方法
本发明公开一种基于纤维电极的多自由度柔性应变传感器及其制备方法。所述基于纤维电极的多自由度柔性应变传感器包括离子凝胶敏感本体和成对地原位包埋于离子凝胶敏感本体内部的弹性纤维电极;所述弹性纤维电极的对数≥1;优选地,弹性纤维电极的对数≥2;其...
无人机群对地作战LVC智能试训系统
本发明提供无人机群对地作战LVC智能试训系统,属于LVC系统,人工智能技术,气模技术领域,包括笔记本电脑,风机,旋转电机,加热片,无人机群,喷焦粉器,发烟声光罐,雷达发射车仿真气模,便携武器,雷达旋转架平台,主控板,电控柜箱,雷达旋转架平台...
一种将冰奶油块自动切碎的碎冰机
本发明公布一种将冰奶油块自动切碎的碎冰机,其结构包括进冰口、碎冰机主体、出冰口、电机、底座、脚蹄、万向轮、控制柜、操作按钮盒、警灯,所述进冰口设在碎冰机主体右上方,所述操作按钮盒位于碎冰机主体右侧,所述出冰口位于碎冰机主体左下方,所述电机与...
电子膨胀阀和制冷设备
本发明公开一种电子膨胀阀和制冷设备,其中,电子膨胀阀包括阀本体、A管和连通管,所述阀本体上设有冷媒腔、阀口、第一通孔以及第一腔体,所述冷媒腔和所述第一腔体通过所述阀口相连通,所述A管安装于所述阀本体,并与所述第一腔体相连通,所述A管上设有第...
电子膨胀阀和制冷设备
本发明公开一种电子膨胀阀和制冷设备,其中,电子膨胀阀包括阀本体、B管、A管以及降噪结构,所述阀本体上设有冷媒口、冷媒腔以及阀口,所述冷媒腔与所述冷媒口和所述阀口均相连通,所述A管包括相连接的第一管段和第二管段,所述第一管段安装于所述阀本体,...
送风组件、空调器以及控制方法
本申请公开了一种送风组件、空调器以及控制方法,所述送风组件包括:动力模块和导风模块,所述动力模块具有动力输入端、第一动力输出端和第二动力输出端,所述导风模块包括:第一导风组件和第二导风组件,所述第一导风组件与所述第一动力输出端动力连接,所述...
空调器及其控制方法、控制装置和存储介质
本公开关于一种空调器及其控制方法、控制装置和存储介质,所述方法包括:在空调器接收到开机指令时控制室内风机运行,并在室内风机运行第一设定时长后控制压缩机启动;和/或,如果空调器以制冷模式或除湿模式运行,则在压缩机启动第二设定时长后判断室内侧是...
空调器的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种空调器的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取当前环境下的环境信息,环境信息包括:空调器的类型信息、目标对象的行为信息以及第一温度和/或第一湿度;基于空调器的类型信息、目标对象的行为信息和预设的控制算法模型库,...
空调的故障检测方法、系统、空调、设备及介质
本申请公开了一种空调的故障检测方法、系统、空调、设备及介质。空调包括室外机包括单向阀和节流装置组件,空调的故障检测方法,包括:空调在第一运行模式下运行过程中,调节节流装置的开度,并获得节流装置的开度调节前后的第一系统压力变化量;根据第一系统...
一种空调系统及其控制方法
本申请实施例提供了一种空调系统及其控制方法,涉及空调技术领域,用于在板式换热器出现脏堵问题时,清洁板式换热器。该空调系统包括:压缩机;板式换热器;循环水泵;三通阀;第一截止阀,设置于三通阀与板式换热器之间;第二截止阀,设置于循环水泵与板式换...
一种白激光光源
本发明涉及一种白激光光源,其特征在于,包括激光二极管模组、第一透镜、第一反射片、扩散片、第二反射片、第二透镜、波长转换片、压片、垫圈、激光二极管固定底座、反射主体底座、玻璃窗口、保护盖板。激光二极管在外加电流的作用下发射单色激光,经第一透镜...
一种天然气压力能发电调压装置及方法
本发明属于天然气压力能回收利用技术领域,提供了一种天然气压力能发电调压装置及方法,其中装置包括:主管路,依次设置有控制阀、换热单元、第一调压单元和第二调压单元,第一调压单元包括依次连接第一调压模块和膨胀机,第一调压模块用于调节膨胀发电前的主...
染杯批量式充气装置及方法
本发明公开染杯批量式充气装置及方法,具体涉及充气工装技术领域,包括底座,所述底座上表面一侧安装有旋转工作台,在旋转工作台上预留有多个加工工位,在加工工位上安装有旋紧部件,所述底座上表面另一侧安装有充气部件。本发明借助旋紧部件上的扳手对杯盖进...
显示装置挂架机构
本发明公开了一种显示装置挂架机构,该显示装置挂架机构包括固定件、载物件、第一锁紧件和第一驱动件,第一锁紧件与所述壁挂组件连接,可在锁紧姿态与解锁姿态之间进行运动切换,所述第一锁紧件在仅受其自身重力作用时处于锁紧姿态,以锁紧所述载物件和所述固...
一种可控溶解的膨胀管底堵及铸造工艺
本发明涉及一种可控溶解的膨胀管底堵,属于石油钻井膨胀管技术领域,包括膨胀管,所述膨胀管内部设有膨胀锥;可溶底堵,所述可溶底堵设置在膨胀管内部且可溶底堵位于膨胀锥下方;所述可溶底堵配置为能够在井下液体的电解质溶液中完全溶解,所述可溶底堵外部设...
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