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  • 本发明公开了一种基于深度学习的机器人定位方法及系统;涉及人工智能技术领域,将所获取的全局环境地图和全局环境地图下的局部环境地图送入已训练完成的深度神经网络模型中得到机器人的精准候选位姿;通过机器人运动对候选位姿进行精细校正,最后获取最佳的机...
  • 本发明公开了一种基于轮转调度的多簇无人艇集群护航方法及系统,包括:预处理模块、交互建模模块和护航处理模块;预处理模块对给定的多个簇进行预处理,确保簇数为偶数,并将预处理后的簇两两编组;交互建模模块将每个编组内两个簇的信息交互建模为结构平衡的...
  • 本申请属于外腔反光镜技术领域,具体涉及一种抗干扰反光镜旋转机构及使用方法,包括驱动臂、反光镜、刚玉球、轴承球座、柔性铰链结构和转轴安装基座;所述柔性铰链结构一端部设有转轴,另一端上设有反光镜;所述转轴两端分别设有轴承座,所述刚玉球位于轴承球...
  • 本发明公开了一种三相检测电路、空调及检测方法,包括用于连接三相电源一相的供电端、连接三相负载对应相的驱动端、第一分压单元、开关单元、警示单元和储能滤波单元;第一分压单元的输入端与作为供电端的第一接线端子连接;第一分压单元的输出端与开关单元的...
  • 本发明公开了一种基于PVDF压电薄膜的加速度传感器,涉及加速度传感器技术领域,包括壳体、绝缘减震垫、PVDF压电薄膜、悬臂梁、绝缘基座和电荷放大器等。PVDF薄膜通过粘贴的方式贴附在固定有质量块的悬臂梁上。当质量块和悬臂梁受到冲击方向上的作...
  • 本发明公开了一种带阀门定位器的执行器阻滞诊断方法,本发明的主要设计构思在于,搭建试验平台后,将未使用的新的带有阀门定位器的目标气动薄膜阀接入所述试验平台并开始测试;获取测试数据并将所述测试数据传至上位机保存为对应所述目标气动薄膜阀的原始数据...
  • 本发明公开了多无人机视觉协同的建筑场景识别方法及联动系统;本发明涉及机器视觉技术领域;使用双向Bi‑GRU神经网络模型作为Seq2Seq模型的编码层。编码层负责接收特征序列S,并通过双向Bi‑GRU的前向和后向传递,捕捉特征序列S中的上下文...
  • 本发明公开了基于双目视觉的巷道变形实时检测方法及系统,首先通过安装和调试矿用工业级双目摄像头,并训练锚杆端头目标检测算法。随后进行图像的实时采集与预处理,使用自适应中值滤波器去除环境噪声。基于预处理图像,使用训练好的目标检测算法对锚杆端头进...
  • 本发明公开了一种用于新风系统的加热装置,涉及新风技术领域,一种用于新风系统的加热装置,包括新风机,所述新风机一侧固定连接有出口管,所述出口管一端固定连接有连接管A,所述连接管A一侧设置有均匀加热机构;通过设置均匀加热机构,空气在经过导热筒内...
  • 本发明公开了一种模块化液压节能复合调节系统,涉及液压系统技术领域,包括液压泵源、流量控制阀、压力控制阀、电磁换向阀和压差调节阀,液压泵源通过进油总管路与流量控制阀的进油口连通,进油总管路通过压力溢流管路与压力控制阀相连通,压力控制阀的控制口...
  • 本发明涉及一种无叶风扇,尤其涉及一种吸附式防倾倒无叶风扇。一种吸附式防倾倒无叶风扇,包括外壳、操作键、风环、电机和涡轮叶片等,风环呈中空环状,风环内侧开设有狭长的环形狭缝,外壳上方与风环相连通,外壳设置有操作键,外壳内侧设置有电机和涡轮叶片...
  • 本发明涉及甲醇发动机燃料舱,涉及发动机技术领域,包括燃料舱体以及位于燃料舱体内部上端的安装板,安装板上设有至少两圈沿圆周均匀分布的条形通孔,条形通孔内滑动设有滑动件,滑动件上贯穿固定设有底端延伸至燃料舱体底面处的振动杆;安装板的中心处贯穿固...
  • 本申请公开了一种屋面防水结构铺装设备及方法,包括推架、前压辊以及涂胶机构,推架处转动连接有用于收卷防水卷材的卷筒;前压辊转动连接于推架底部;涂胶机构设置在所述托架的前端并与前压辊形成供防水卷材穿过的间隙,在推架向前推进时,前压辊即用作推架的...
  • 本发明公开了种植装置技术领域的一种干旱区植物水分利用效率提升装置及方法,包括:储水组件、控制器,所述储水组件上连通设有滴灌组件,所述储水组件通过回收管连通设有若干个收集盆,所述收集盆上铰接有挡板以及用于驱使挡板转动封堵收集盆的驱动件;所述挡...
  • 本发明公开了一种温差发电智能路面的网络结构系统及其制备方法,包括热电发电层和集电装置,所述热电发电层由发电层材料铺设而成,所述发电层材料包括沥青、钢纤维、碲化铋粉末以及改性剂,所述集电装置嵌于所述热电发热层的顶端或底端一角。本发明采用钢纤维...
  • 本发明公开了一种600MPa高强钢筋的生产方法,属于冶金技术领域,本发明的方法采用“转炉冶炼+小方坯连铸连轧+冷床冷却”短流程工艺,冶炼过程中以钒铁和钒氮合金形式加入钒:所述高强钢筋以质量百分比计化学成分为:C 0.21‑0.28%,Si ...
  • 本发明涉及微生物发酵领域,公开了一种驯化产油微生物的方法和应用以及生产多不饱和脂肪酸的方法。驯化产油微生物的方法包括:将所述产油微生物利用含有赤霉素和/或维生素B12的驯化培养基进行驯化。本发明还提供了上述驯化产油微生...
  • 本发明涉及一种金属表面自适应改性强化增材材料、制作工艺及方法,由含硅酸盐的天然矿物、无定形碳、SiO2、金属混合粉体、固化剂、消泡剂、白脂、基础润滑油,在60℃条件下,在反应釜中混合搅拌反应24小时‑48小时,生成凝胶...
  • 本发明公开了一种环保型低油雾切削油,包括以下重量百分比含量的组分:矿物基础油30.0~60.0%;合成酯35.0~50.0%;抗氧剂0.1~1.5%;铜缓蚀剂0.1~0.5%;抗磨剂0.5~3.5%;极压剂5.0%~10.0%;冷却剂1.0...
  • 本发明属于发光材料技术领域,公开了一种绿色荧光粉及其制备方法和应用。该绿色荧光粉,其化学式为CaY1‑xGaO4:xCe3+,其中,0.02≤x≤0.2。本发明绿色荧光粉,由...
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