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  • 本发明公开了一种基于图像分割的动态slam系统及方法,该系统包括图像分割线程模块,跟踪线程模块,局部建图线程模块和回环检测线程模块。本发明通过图像的分割线程、跟踪线程、局部建图线程、系统的回环检测线程,设计一种在高动态环境中能实时运行的机器...
  • 本发明公开了一种电源输出的短路保护电路,其涉及电源保护技术领域。包括:直流电源变换模块,控制电路,分压电路,开关电路。控制电路采用电压输出反馈控制三极管的开关,分压电路采用电阻分压,开关电路包括:与电容C2并联的按键开关K。本发明采用的三极...
  • 本发明公开了一种具有360度弯折调整功能的内窥镜结构,包括支撑架,支撑架的一端设有U型结构的安装槽,安装槽的内部设有连接块,支撑架的一端设有安装座,支撑架远离安装座一端的底部设有一号调试机构,连接块与一号调试机构连接,支撑架的一端设有连接架...
  • 本发明涉及一种蛋糕托底自动化生产设备。它包括有:循环传输装置,其上设有7块可循环移动的治具和五个工位,分别是表纸上料工位、泡沫板上料工位、底纸上料工位、切边压合工位、托底下料工位;三套吸盘搬运组件,分别设于所述表纸上料工位、底纸上料工位和托...
  • 本发明提供了一种F、N共掺杂NaFePO4/C电极材料的制备方法。具体是先将钠源、铁源、磷源、碳源、氮源和氟源以一定的比例均匀混合,然后加入溶剂进行球磨,干燥后得到前驱体,再将前驱体置于管式炉中,在保护气氛下经两步煅烧...
  • 本申请公开了一种利用正极材料废液制备碳酸锂的方法,涉及碳酸锂制备技术领域。包括以下步骤:在正极材料废液中加入双氧水和硫酸,固液分离后,获得磷酸铁/炭黑的固体混合物和含锂溶液;在含锂溶液中加入絮凝剂进行一次除杂,过滤后,再通过电除垢进行二次除...
  • 本发明的目的在于提供一种连续式糠醛生产工艺及装置,属于糠醛生产技术领域,所述装置,包括搅拌机,搅拌机的出料口通过进料枪与水解器连接,水解器底部的出料口连接有排渣器,排渣器的出料口连接有渣收集器和减压罐,减压罐的出料口连接有气渣分离器,气渣分...
  • 本发明公开了一种光开关荧光和3D结构可调的超分子聚合物的制备方法及应用,以甲基丙烯酸三氟乙酯、丙烯酸六氟丁酯、2‑(6‑(二甲基氨基)‑1,3‑二氧代‑1H‑苯并[de]异喹啉‑2(3H)‑基)丙烯酸乙酯(MNEA)、4‑(丙烯酰氧基)丁基...
  • 本发明涉及光学镜片缺陷检测的领域,公开了一种光学镜片缺陷自动化检测设备,包括安装槽,所述安装槽的内部设置有传输带,所述安装槽的一侧开设有排出槽,所述排出槽的内部一侧开设有固定槽,所述固定槽的内部可拆卸的设置有固定板,所述固定板的顶面开设有转...
  • 本发明公开了一种钠盐电池用热压封接组件的寿命测试方法,属于钠盐电池测试技术领域,该方法先将热压封接组件置于由四氯铝酸钠(NaAlCl4)构成的高温腐蚀环境中,并反复多次冻融处理,加速反馈热压封接组件在电池服役环境中的力...
  • 本申请涉及一种呼吸机面罩制作参数确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标对象的面部图像,基于面部图像进行面部三维重建,得到面部三维模型;对面部三维模型进行面部区域分割,确定面部三维模型中的面罩区...
  • 本申请涉及关键点检测技术领域,公开了一种自动扶梯图纸设计尺寸提取方法,该方法包括:获取自动扶梯图纸,并根据所述自动扶梯图纸生成待检测图像;构建关键点检测数据集,其中,所述关键点检测数据集中的关键点样本由关键点的真实位置、可见情况以及关键点类...
  • 一种高稳定性的固态铝电解电容器,包括外壳、芯包和橡胶塞,芯包通过橡胶塞密封设置在外壳内,芯包内形成有导电高分子聚合物薄膜,导电高分子聚合物薄膜包括第一导电高分子聚合物层和第二导电高分子聚合物层;第一导电高分子聚合物层包括磺化聚醚醚酮掺杂的P...
  • 一种配电网用电设备的电压调节装置与方法,取得温值队列和电气值队列,事先设定最高临界量,经由查出温值波动引起的电气值波动对电气值故障解析的扰动取得各个电气值在最高临界量下的最后故障级别值,各个电气值在最高临界量下的最后故障级别值可体现各个电气...
  • 一种功率半导体器件桥臂正负向串扰抑制电路,该电路包括推挽电路、RCD辅助电路、半导体器件。推挽电路连接RCD辅助电路,再通过RCD辅助电路连接半导体器件;本发明在下桥臂开关管受到正向串扰时,通过RCD辅助电路无源元件在源极产生正向电压等效减...
  • 本发明公开了一种基于近场通信的车辆启动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在监测到用户终端基于NFC功能发起的车辆启动请求时,生成安全随机数,并将安全随机数发送至数字钥匙控制模块,以供数字钥匙控制模块基于所述安全随机数生成并反馈第一响应...
  • 本发明属于深孔加工的技术领域,具体是一种可搭载导套的深孔钻专用刀头以及机床,包括刀头、刀具以及导套,所述刀头的下端面设置有供所述刀具刀柄处固定插设的安装槽,所述导套设置供所述刀具穿设的穿设通道,所述导套与外部机架相连以使所述导套滑动套设在所...
  • 本发明属于切割设备技术领域,具体公开了一种超声切割装置及机床,其中,超声切割装置包括:外壳、套筒、切割机构、配重块、驱动机构、导电滑环;套筒与外壳转动连接;切割机构包括沿第一方向依次连接的换能器、变幅杆、刀片;驱动机构包括第一传动组件、第二...
  • 本发明公开一种具有光致荧光变色响应的晶态材料及其制备方法。本发明通过选取常见的荧光材料苯乙烯为主体,含氟有机物为客体,和有机溶剂均匀混合,放在室温环境中自然挥发得到具有光致变色响应的荧光晶态材料。该材料在紫外灯照射下可实现青色逐渐红移至黄色...
  • 本发明涉及矿用温湿度监测技术领域,尤其为一种矿用温湿度监测系统及其监测方法,包括防护外壳、连接件以及防护罩,防护外壳上端固定连接有用于将补偿后的温湿度数据传输至地面监控中心,并支持与其他矿井安全监测系统进行数据联动的通讯模块,防护外壳外侧安...
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