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  • 本发明涉及激光技术领域,具体而言,涉及一种激光切割智能监测控制系统,包括位移监测模块、温度监控模块、切割速度监测模块、功率检测模块、功率分析模块、切割参数分析模块、切割质量分析模块、管理数据库,本系统通过跟踪激光切割头的移动路径得到激光切割...
  • 本公开涉及汽车制造技术领域,本公开提供了一种新能源皮卡汽车底盘加工用焊接设备,包括机械手;壳体转动连接于机械手末端;焊枪设置在壳体上;清理装置滑动设置在壳体一侧;清理装置包括滑动架,滑动架滑动设置在壳体一侧;夹爪设置在滑动架远离机械手的一端...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,公开了一种应用于铁路空腹式连续刚构桥的焊接装置,包括移动焊接机构,移动焊接机构包括移动架,移动架上设有可横移及升降的焊箱,焊箱底部设有焊枪,还包括排料架和上料机构,所述排料架包括多个纵托架,纵托架顶面倾斜,纵筋放...
  • 本发明适用于焊接技术领域,提供了一种钢结构桁架焊接设备及工艺,钢结构桁架焊接设备包括:升降架、容纳块以及焊枪;上料机构,上料机构包括用于放置加固板的放置腔,放置腔在容纳块内开设有四组,且放置腔完全贯穿容纳块,容纳块内还设置有用于对相邻两组加...
  • 本发明涉及钢结构焊接技术领域,具体是一种建筑施工用钢结构焊接设备,包括底座,还包括:与底座相连接的翻转焊接结构,所述翻转焊接结构包括与底座固定连接的第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有载架,所述载架与底座活动连接,所述载架固定连接有存储...
  • 本发明公开一种采样型分流器生产设备、生产工艺、采样型分流器。采样型分流器生产设备用于将金属环套接于分流器上,金属环为具有开口的“C”字形环状结构,包括:基座、输送流水线、两台金属环套接模组。输送流水线沿水平直线方向设于基座上;两台金属环套接...
  • 本发明涉及零件装配技术领域,具体公开了一种柴油发动机零件装配装置,包括机架,所述机架上设有用于输送工件的输送机构,所述机架上还设有多组与工件上各螺纹孔一一对应的拧紧机构,所述拧紧机构包括筒体、转轴和夹持组件,所述转轴位于所述筒体内侧并与所述...
  • 本发明公开了一种具有毛刺去除功能的法兰切割装置,涉及法兰加工技术领域,包括法兰切割装置主体,所述法兰切割装置主体的底部设置有加工基座,所述加工基座的上方设置有法兰坯输送夹持机构,所述法兰坯输送夹持机构的前端设置有切割打磨组合机构;所述法兰坯...
  • 本发明公开了一种具备调节功能的配电柜组装装置及方法,包括机体,所述机体的顶端左侧设置有第一桌体,所述第一桌体顶部通过若干组第一导向辊和第二导向辊输送板料。在对配电柜进行生产组装时,本发明通过压紧机构、切割机构和折弯板的配合使用,实现连续三次...
  • 本发明公开了一种3D增材圆转方结构加工工装及其加工方法,涉及3D增材薄壁零件加工技术领域,具体涉及一种3D增材圆转方结构加工工装及其加工方法,包括:其好处在于:工装方面,调整座可灵活适配不同规格与变形的结构,确保装夹稳定精准;光滑夹持座保护...
  • 本发明涉及一种面向各向异性薄壁曲面工件的时空调控磨抛方法及装置,属于超精密抛光领域,该方法将各向异性薄壁曲面工件固定在多轴并联运动平台上;基于各加工点处柔性加工工具的加工姿态和各向异性薄壁曲面工件的加工晶面,计算柔性加工工具在加工点的空间位...
  • 本发明公开了一种木材旋转打磨装置,具体涉及木材旋转打磨装置技术领域,本发明包括打磨机和木材主体,所述打磨机的一侧内壁穿设安装有打磨辊,所述打磨机的一侧固定安装有第一电机,且第一电机的输出端借助联轴器与打磨辊的一端固定连接,本发明通过设置清洁...
  • 本发明涉及光伏玻璃生产加工技术领域,具体为一种光伏玻璃生产加工用打磨装置,包括工作台,所述工作台上安装有打磨机,还包括有两个吸附式递送组件、驱动组件和粉屑吸收组件,每个所述吸附式递送组件均包括一个转辊和呈环形阵列设于转辊外部的多个随动吸附件...
  • 本发明公开了一种铸钢件生产加工的表面打磨设备,包括:架体,所述架体的底部固定连接有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨的内部通过电动滑块滑动连接有移动底板;驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有打磨头;支撑装置,该支撑装置用于对管状工件的内壁进...
  • 本发明公开了一种动力母线绝缘处理加工设备,本发明涉及动力母线绝缘处理加工技术领域。该动力母线绝缘处理加工设备,包括加工台和设置在加工台上用于放置动力母线导体的放置部,环形承载架上设置有用于根据动力母线表面形状自适应贴合清理以便后续包覆绝缘层...
  • 本申请公开了用于抛光布修复的双抛机修盘轮控制系统及方法,涉及数据处理技术领域,本申请基于修盘轮抛光布表面数据进行修盘轮抛光布状态评估,基于双抛机修盘轮表象数据进行双抛机修盘轮平整度评估,基于修盘轮抛光布状态评估结果、双抛机修盘轮平整度评估结...
  • 本发明属于计算机性能检测技术领域,具体的说是一种计算机性能检测设备,包括底座;所述底座顶部固定连接两个立柱;两个所述立柱上方均安装有安装盘;两个所述安装盘相对一侧均设有转盘,且转盘均转动在相靠近的安装盘上;所述安装盘上固定连接第一电机,且第...
  • 本发明实施例中提供了一种基于地形‑生理强耦合感知的助行外骨骼系统控制方法,属于作业技术领域,具体包括:采集患者肌肉张力、足底压力和主要关节角度的时序特征并基于交叉模态注意力模型对其进行特征融合,得到融合生理特征;获取地形特征并利用融合生理特...
  • 本发明涉及板材加工设备技术领域,具体公开了一种用于家具装配板材加工的多自由度机械手,包括底座、倾角臂组、起落臂组以及拾取臂组,所述倾角臂组固定设置于底座左端上,所述起落臂组固定设置于倾角臂组上,所述拾取臂组固定设置于起落臂组上;其中倾角臂组...
  • 本发明提供一种机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质,应用于机器人装配技术领域,该方法包括:获取机器人在当前时刻所采集的多模态信息、待装配对象当前时刻对应的位姿以及待装配对象对应的环境信息;上述环境信息中包括待装配对象周围是否存在障碍物;...
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