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机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质
本发明提供一种机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质,应用于机器人装配技术领域,该方法包括:获取机器人在当前时刻所采集的多模态信息、待装配对象当前时刻对应的位姿以及待装配对象对应的环境信息;上述环境信息中包括待装配对象周围是否存在障碍物;...
一种复合型砌块可填充材料的灌装分离箱
本发明提供的一种复合型砌块可填充材料的灌装分离箱属于新型墙体技术领域,克服了现有灌装设备对砌块填充材料时质量不均匀的缺陷,包括灌装箱,其特征在于,所述灌装箱进料口和灌装口之间设有导流板,所述灌装箱的灌装口端部设有对接板,所述灌装箱内侧还设有...
一种用于3D打印的冻融敏感性复合材料的设计方法
本发明提供了一种用于3D打印的冻融敏感性复合材料的设计方法,包括以下步骤:S1、选取具有差异化导热系数、热膨胀系数、比热容的基体材料;S2、在基体材料中掺入具有不同相变温度和潜热值的微胶囊相变材料;S3、选择加入增强纤维,改变基体材料间的胶...
基于人工智能的集成电路塑封机控制系统
本发明涉及人工智能领域,具体是指基于人工智能的集成电路塑封机控制系统,包括数据采集模块、实时数据处理模块、人工智能模块、控制算法模块、控制器和执行器,本方案提出通过训练COA‑CNN‑LSTM模型,使用历史监测数据对塑封过程中的温度、压力、...
一种液压作动器壳体的制备方法、工装及液压作动器壳体
本发明公开一种液压作动器壳体的制备方法、工装及液压作动器壳体,涉及金属材料制备领域,以解决壳体内部在深海中无法承受环境高压的问题。制备方法包括:提供一由内至外依次包括铝合金层、第一胶膜层、碳纤维层、第二胶膜层和不锈钢层的复合管坯;加热复合管...
一种高压缩回弹的热界面材料及其制备方法
本发明公开了一种高压缩回弹的热界面材料及其制备方法,在取向排列的石墨烯片之间引入高导热纤维和弹性高分子,在压力作用下使得石墨烯片在纤维表面形成弯曲结构,弹性高分子将石墨烯和高导热纤维牢固结合并提高压缩回弹能力,弯曲的石墨烯片间通过ππ共轭形...
一种包装盒防伪水印磁化装置
本发明涉及磁化装置技术领域,提出了一种包装盒防伪水印磁化装置,包括印刷机本体,所述印刷机本体上安装有第一连接板和第二连接板,所述第一连接板和所述第二连接板之间固定连接有导向板,所述第一连接板和所述第二连接板上转动安装有第一键杆和第二键杆,所...
一种集成式制冷系统及方法
本发明公开了一种集成式制冷系统及方法,涉及制冷领域,集成式制冷系统中设置有蒸发器、电动压缩机、冷凝器总成、驾驶室冷媒截止阀、空调热力膨胀阀、电池包冷媒截止阀、电池热力膨胀阀、电池冷却器、电池回路电子水泵、电池组模块,其中,蒸发器、电动压缩机...
一种基于驾驶风格识别的智能车辆匝道汇入控制方法
本发明提供一种基于驾驶风格识别的智能车辆匝道汇入控制方法,将不同汇入分区中的人工驾驶车辆的历史运动状态数据在三维坐标系中建立多个离散点,并将多个离散点进行聚类,获得多个聚类集合和多个聚类中心;设置多个聚类集合对应的驾驶风格以及运动控制系数;...
一种井下无人驾驶电机车自动防撞系统
本发明公开了一种井下无人驾驶电机车自动防撞系统,涉及井下设备保护技术领域,包括电机车,所述电机车前端集成多模态环境感知单元,包括激光雷达和红外摄像头,用于实时构建三维动态环境模型并识别生物体及高温障碍物,所述电机车前端设置可展开式第一防撞组...
一种支持大区间资源安全卡控的调度集中系统
本发明公开了一种支持大区间资源安全卡控的调度集中系统,通过优化计划层面检查提示逻辑和执行层面安全卡控逻辑,确保在背景介绍的各类场景下,均能够第一时间发现冲突、调整计划,有效避免了两列列车对同一大区间资源的冲突占用,确保单一行车资源的安全运用...
大型站场复杂虚拟长进路自动构造方法及系统
本发明公开了一种大型站场复杂虚拟长进路自动构造方法及系统,应用于铁路运输调度技术领域,所涉及的方法及系统是相互对应的方案,方案中:能够在已有联锁基本进路数据的基础上,通过分析站场对象的区域连接关系,自动组合拼接基本进路形成复杂虚拟长进路(复...
一种五轴重载AGV的双模式转向协同控制方法及系统
本发明公开了一种五轴重载AGV的双模式转向协同控制方法及系统,方法包括以下步骤:获取五轴重载AGV的状态信息,包括车速、路径轨迹曲率、障碍物距离;根据获取的状态信息,判定场景工况,根据场景工况决策出五轴重载AGV转向模式,并将转向模式切换命...
一种履带式全地形车自适应底盘
本发明涉及全地形车技术领域,且公开了一种履带式全地形车自适应底盘,包括车架,设置在所述车架侧面的传动组件,所述传动组件包括固定连接在车架侧壁的支撑架,所述支撑架的另一端内壁固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端固定连接有输出轴,所...
一种应用于甲板货船货物安全智能屏障防护装置
本申请涉及船舶运输相关技术领域,公开了一种应用于甲板货船货物安全智能屏障防护装置,为了解决货物紧固在甲板上导致抗震性能较差的问题,通过货物紧固在限位主架上,限位主架和限位框架之间活动布置,当货船甲板受海上环境因素出现晃动时,限位主架会在限位...
一种智能控制的无人垃圾收集船
本发明公开一种智能控制的无人垃圾收集船,包括船体,船体由前端面至中部依次设有导向机构、打捞机构和收集机构,导向机构用于随船体移动将垃圾引导至船体前侧,导向机构包括两个支架,两个支架分别安装于船体前端左右两侧,各个支架的底端均设置有拦网,支架...
一种深水海底作业缆线智能退扭装置
本发明公开了一种深水海底作业缆线智能退扭装置,包括观测模块和配重模块;所述观测模块包括承重框架,以及固定在所述承重框架中的连接组件、耐压电子舱、光电分离盒、补偿器组;所述连接组件的上端连接缆线末端,下端连接所述配重模块;所述耐压电子舱的内部...
用于超临界二氧化碳的导流组件、排水装置和航行器
本申请涉及导流技术领域,公开了一种用于超临界二氧化碳的导流组件、排水装置和航行器,导流组件包括:导流件、导向件、封堵件和弹性件,导流件包括基板,基板具有第一通孔和第一导流部,第一导流部围绕第一通孔设置以形成安装空间,第一导流部的外周壁设有与...
用于超临界二氧化碳的导流组件、排水装置和航行器
本申请涉及导流技术领域,公开了一种用于超临界二氧化碳的导流组件、排水装置和航行器,导流组件包括:导流结构和封堵结构,导流结构包括基板、第一导流件和第二导流件,基板具有贯通的第一通孔,第一导流件和基板共同形成有安装空间,第一导流件、第二导流件...
一种基因检测样本恒温存储装置及其工作方法
本发明涉及一种基因检测样本恒温存储装置及其工作方法,包括温控存储箱,所述温控存储箱内部开设有若干个存储腔,每个所述存储腔内均安装有循环存储机构、移料机构和第一温度传感器,所述温控存储箱外侧安装有与存储腔连通的冷气管,所述温控存储箱上开设有若...
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