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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明提供了一种蓝莓包装设备及其方法,涉及蓝莓包装领域,包括用于对蓝莓果实进行称量分料的送料机构以及用于对蓝莓果实进行装盒的包装机构,所述包装机构包括外壳、驱动机构、包装盒架、输入传送带、封盒机构、可调节传送带和输出传送带,所述外壳的内部呈...
  • 本申请涉及空间飞行器的技术领域,特别是涉及一种姿轨控制系统及飞行器。该系统应用于飞行器,飞行器的机体的机壁由内侧的主体和外侧的蒙皮连接构成,主体与蒙皮之间设有自机体的头部向尾部延伸的流道,系统包括贮气瓶、姿态控制器以及轨道助推器,其中:贮气...
  • 本申请涉及赛艇的技术领域,尤其是涉及一种海水排出监测方法、系统、排水结构以及海岸赛艇,其方法包括当排水气囊处于充气状态时,基于姿态检测装置实时获取船体数据,并依据船体数据获取船体姿态。判断船体姿态是否为后仰状态。若判定船体姿态为后仰状态,则...
  • 本发明公开了一种基于线控转向的路感反馈扭矩控制方法,包括以下步骤:S1、建立基于模型的反馈扭矩设计器;S2、通过反馈扭矩设计器获取参考反馈扭矩;S3、将参考反馈扭矩与真实反馈扭矩做差所得误差值作为状态量;S4、对转向动力学系统建立高阶全驱系...
  • 本申请涉及一种车辆的转向手感切换方法、装置、介质、控制器及车辆,先获取并存储预先标定的多个助力曲线,再根据用户选择的转向手感数据,从多个助力曲线中调用目标助力曲线进行转向手感的自动切换,其中每个助力曲线用于记录不同车速下车辆的电机助力值与方...
  • 本发明提供一种MA范围内临时限速区段的确定方法、装置和设备,涉及列车控制技术领域,包括:将获取的MA范围的授权逻辑区段和包含临时限速信息的限速逻辑区段进行匹配,在存在匹配的目标授权逻辑区段和第一限速逻辑区段时,基于目标授权逻辑区段确定MA范...
  • 本申请涉及一种面向人形机器人的多风格车辆自动驾驶方法。所述方法包括:由自动驾驶偏好对齐、人形机器人导纳控制和特征提取模块构建多风格车辆自动驾驶模型。特征提取模块利用VAE编码器处理环境与车辆状态数据,获取状态表示。自动驾驶偏好对齐模块将决策...
  • 一种具有防火功能的凹版印刷设备,包括色组、线槽柱、印刷辊、印刷支架、防火喷头、灭火器、抽气泵、吸气头、传动机构、驱动机构和滤芯,当抽气泵启动时,防火喷头用于散热,此时温度高的气体将通过抽气泵排出印刷支架内部,此过程中,粉尘和碎屑将会被滤芯截...
  • 本发明公开了一种环保型包装装潢印刷机,属于印刷机的技术领域,包括工作台,所述工作台的顶壁上安装有印刷机本体,所述工作台上设有出料辊,所述工作台上设有烘干组件;所述烘干组件包括安装在工作台顶壁上的烘干罩,所述烘干罩上转杆安装有第一安装杆,所述...
  • 本发明公开了一种耐高温蒸煮包装材料及其应用,属高分子复合材料领域,采用五层结构:外层为聚丙烯、马来酸酐接枝聚丙烯和钙离子改性葡甘聚糖,提升湿热稳定性;阻隔层由单宁酸接枝纳米氧化锌/聚三氟氯乙烯复合膜及硅氧化物层,具双重阻隔效果;耐高温层为聚...
  • 本发明公开了冲压设备用滑块及其制备工艺,涉及冲压装置技术领域。本发明包括滑台,所述滑台两侧均安装有导轨件,所述导轨件包括两个安装在所述滑台侧面的导向板,导向板的一侧为对合面,相背的另一侧为导向面,所述对合面上开设有存油槽,所述存油槽上安装有...
  • 本发明涉及一种传感器线束支架注塑模具,针对传统导柱滑块抽芯方案的同步性差,提出创新性解决方案。模具包括前模、后模及抽芯机构,其中抽芯机构采用共线倾斜布局的双抽芯组件,通过单直线驱动器驱动联动板与齿轮齿条传动系统,实现双侧抽芯的精准同步反向运...
  • 本发明涉及一种汽车手柄开关面盖的注塑模具,包括上面板、前模板、后模板、承托板、模脚以及下面板,前模板内设有前模仁,所述前模仁上设有前注塑区,后模板内设有后模仁,所述后模仁上设有后注塑区,所述前模板上设有两前模抽芯机构,两前模抽芯机构分别位于...
  • 本发明公开了一种有效减少有机废气外散的自动化注塑机,涉及注塑机技术领域。本发明中第一取件气缸和第二取件气缸输出轴周侧面均安装有取件密闭盘,第一取件口对应设置在第一取件气缸下方,第二取件口对应设置在第二取件气缸下方,第一换位气道用于推动密闭导...
  • 本发明涉及橡胶切粒技术领域,具体公开了一种橡胶加工用切粒机,包括机架、滚刀一、滚刀二和撒布机构,撒布机构包括布料辊、布料件和供料件,布料辊转动设于机架上,布料辊的外周侧沿周向均匀设有多个隔板,且任两个相邻的隔板之间均形成有用于容纳滑石粉的容...
  • 本发明属于预制桥梁施工技术领域,具体涉及一种预制梁板成型模板结构。模板结构设置在外模架体上端,包括:多个梳齿模板、多个固定夹具;单个梳齿模板包括梳齿板,设置在梳齿板下端并与外模架体连接的底板,设置在梳齿板侧端的定位板;单个固定夹具位于两个相...
  • 本发明提供了一种智能机器人对位装置,涉及机器人对位技术领域,包括机器人底座,机器人底座的上端转动设有转动盘,转动盘与机器人底座内部的驱动电机一连接,转动盘的上端设有机械臂,机械臂分别与对位夹持机构和稳定机构连接,稳定机构与转动盘连接,对位夹...
  • 本说明书的多个实施例涉及机械自动化技术领域,具体涉及一种高灵敏协作机械手及其控制方法。机械手包括:底座,所述底座前面设置有手掌传感器载体,所述手掌传感器载体内安装有第一接近传感器和手掌气囊,所述手掌气囊内设置有第一气压传感器,所述底座的一侧...
  • 本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种硅片加工生产线用运输抓手,所述固定抓板表面一侧位置固定连接有移动抓臂,所述固定抓板顶部一侧位置固定连接有升降电机,固定抓板底部两侧位置均活动连接有升降螺杆,所述升降螺杆远离固定抓板的一侧表面位置活动套接...
  • 本发明公开了一种服务器部件的组装方法、装置、组装机器人及存储介质,涉及机械手技术领域,通过将组装任务涉及的目标场景进行语义地图转化,以构建用于动作决策的提示词,并将提示词输入至动作决策模型中,以利用动作决策模型的语言理解和推理能力,输出适用...
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