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单杆轮足式特种车辆越障控制方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种单杆轮足式特种车辆越障控制方法、系统、设备及介质,涉及特种车辆越障领域,该方法包括基于单杆轮足式特种车辆越障场景,根据车辆控制量和车辆状态量建立车辆动力学模型;基于所述车辆动力学模型获取单杆轮足式特种车辆的历史行驶数据,并根...
基于物联网的冻干远程监控方法、系统及存储介质
本申请涉及物联网数据采集技术领域,尤其涉及基于物联网的冻干远程监控方法、系统及存储介质,方法包括:S1、中间模块进入监控状态,并且中间模块在收到通信信息时,判断收到的通信信息是否为来自任一个分析模块的请求信息,在是的情况下,继续下个步骤,在...
一种磨机用多源监测与动态调控方法、系统、终端及介质
本发明为一种磨机用多源监测与动态调控方法、系统、终端及介质,属于磨机设备控制领域,该方法通过采集主轴振动、研磨腔声发射、齿轮箱温度及筒体转速等多源数据,结合一阶差分、能量密度谱及热成像技术提取多维特征,构建融合线性项与高斯核函数的回归模型,...
一种基于物理信息神经网络的模型预测控制轨迹跟踪方法
本发明适用于自动驾驶车辆控制技术领域,提供了一种基于物理信息神经网络的模型预测控制轨迹跟踪方法,包括:将神经网络与基于物理的动力学模型深度结合;将物理信息神经网络动力学模型作为预测模型,根据车辆状态和参考轨迹建立成本函数和约束,形成最优控制...
危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法
本方案提供了一种危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法,包括以下步骤:获取被控车辆的车辆参考轨迹;建立三自由度车辆动力学模型;获取被控车辆的车辆状态信息;基于车辆状态信息识别当前被控车辆的总体危险等级;以被控车辆的总体危险等级和...
一种快速反射镜状态增广鲁棒控制器的工程实现方法
本发明提供一种快速反射镜状态增广鲁棒控制器的工程实现方法,包括:通过实验输入不同频率与幅值的激励信号,结合传感器动态响应曲线,确定音圈电机的加速度饱和限;动态配置主导极点位置:基于所述加速度饱和限,通过迭代仿真调整主导极点的实部与虚部,使快...
基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法及存储介质
本发明提供一种基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法及存储介质,涉及PID控制技术领域。该方法包括:获取比例阀的运行参数,并根据运行参数建立PID控制器模型;采用粒子群算法对PID控制器模型的参数进行优化,并结合单纯形法对粒子进行更新,得...
改进电离层等效高度的天波传播时延校正方法
本发明公开了改进电离层等效高度的天波传播时延校正方法,将获取的长波发射台和信号接收机的地理位置信息转换为经纬度信息;并将其结合长波发射台获取天波信号电离层反射点的位置信息对应的纬度和经度;获取长波发射台发射授时信号的发射时间对应的年积日和小...
近眼显示设备的显示方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及显示技术领域,提供一种近眼显示设备的显示方法、装置、设备及存储介质,近眼显示设备上设置有第一显示模组以及第二显示模组,第一显示模组的设置位置与第二显示模组的设置位置不同;显示方法包括:获取近眼显示设备的待显示数据;对待显示数据进行...
一种微结构光学成像元件设计方法及微结构光学成像元件
本发明属于眼视光学技术领域,涉及一种微结构光学成像元件设计方法及微结构光学成像元件,基于母镜的结构参数和不同矢高变化量下负微透镜阵列的结构参数,构建不同矢高变化量下的微结构镜片三维模型;获取含各个微结构镜片三维模型的光学系统的调制传递函数曲...
一种通感一体蝶形引入光缆
本发明涉及通讯光缆技术领域,尤其涉及一种通感一体蝶形引入光缆,包括:第一加强件、内骨架、光缆层、外骨架和外保护层;光缆层包括串联的多个蝶形单元,蝶形单元包括护套、通信单元、第二加强件和传感单元,护套包括主体部分、及设置在主体部分两侧呈中心对...
一种用于可见光至中红外传输的异构三芯反谐振光纤
本发明公开了一种用于可见光至中红外传输的异构三芯反谐振光纤,属于光纤通信技术领域。本发明的异构三芯反谐振光纤沿光纤径从外至内包括外包层,外包层内布置第一内包层、第二内包层和第三内包层,第一内包层、第二内包层和第三内包层内部均沿周向等距设有多...
一种超黑纳米镀膜结构
本发明属于纳米镀膜技术领域,特别是涉及一种超黑纳米镀膜结构,包括基底、采用ALD沉积在所述基底表面的过渡层、采用ALD沉积在所述过渡层表面的吸光层和采用ALD沉积在所述吸光层表面的防腐层。相对于现有技术,本发明采用ALD技术实现低温(50‑...
一种基于动态加权的磁共振随机噪声智能压制方法及系统
本申请属于核磁共振测深技术领域,为一种基于动态加权的磁共振随机噪声智能压制方法及系统,包括:采用正向转换路径将Y域的含噪信号生成伪X域的纯净信号,或将伪Y域的含噪信号生成为重构的X域的纯净信号;采用反向转换路径将伪X域的纯净信号生成为重构的...
一种动态环境下的声呐浮标布阵方法、装置及存储介质
本申请涉及声呐探测布阵技术领域,具体涉及一种动态环境下的声呐浮标布阵方法、装置及存储介质。所述声呐浮标布阵方法包括:根据选定的目标区域、选定时间范围的环境预报数据和声纳浮标的作用阈值计算声纳浮标的最小作用距离参数;根据声纳浮标的最小作用距离...
一种制冷设备排水管堵塞监测装置及监测系统
本发明公开了一种制冷设备排水管堵塞监测装置及监测系统,属于声波检测领域,包括激振器和次声波接收器,激振器用于激振制冷设备排水管外壁,产生次声波,次声波接收器用于接收次声波信号,还包括:安装座的两端固定连接有连接板,连接板上具有连接孔和弧形滑...
一种考虑电离层误差的北斗定位方法及系统
本发明公开了一种考虑电离层误差的北斗定位方法及系统,涉及卫星定位技术领域。一种考虑电离层误差的北斗定位系统,包括有:数据采集模块、大气推理大模型模块、电离层残差计算模块、实时反馈模块、定位解算模块和用户接口模块。本发明通过基于扰动状态预测结...
一种基于目标方位的运动要素估计方法、装置及存储介质
本申请涉及水下目标跟踪技术领域,具体涉及基于目标方位的运动要素估计方法、装置及存储介质。所述运动要素估计方法包括:对待测目标进行观测,并获取待测目标的测量数据;采用解析数学模型对测量数据进行解算,以获取待测目标的初始距离参数;基于滤波算法对...
结合不确定区域的目标跟踪方法、装置及设备
本申请提供一种结合不确定区域的目标跟踪方法、装置及设备,该方法包括:若在当前更新时刻获取到目标的观测信息,则根据获取到的观测信息更新卡尔曼滤波状态估计结果,否则通过预设状态模型,将最近的卡尔曼滤波状态估计结果从对应时刻投影至当前更新时刻,得...
一种面向水下被动探测的互探性评价方法及装置
本申请涉及水下被动探测技术领域,具体涉及一种面向水下被动探测的互探性评价方法、装置。其包括:根据两个待测目标的目标可探特性参数和目标探测性能以及环境噪声分布,计算目标一和目标二对对方检测前的信号余量参数;根据信号余量参数和两个待测目标投放前...
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