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最新专利技术
  • 多目标障碍物跟踪方法及自动驾驶车辆
    多目标障碍物跟踪方法及自动驾驶车辆_北京三快在线科技有限公司_202311317391.5
    本公开涉及一种多目标障碍物跟踪方法及自动驾驶车辆。方法包括：利用自注意力机制编码器对各个候选障碍物信息以及历史关联结果信息分别进行编码，得到各个候选障碍物之间的第一交互信息以及各个关联关系之间的第二交互信息；利用注意力机制解码器对第一交互信...
    2025-06-23
  • 障碍物轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质
    障碍物轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质_北京智行者科技股份有限公司_202311315684.X
    本申请涉及一种障碍物轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前帧对应的自车感知信息和障碍物感知信息；根据自车感知信息和障碍物感知信息，确定出当前帧中各障碍物的优先级；将当前帧中优先级最高的障碍物利用规则预测模型进行预测，并...
    2025-06-23
  • 一种拥挤场景下的人数估计方法及电子设备
    一种拥挤场景下的人数估计方法及电子设备_长沙海信智能系统研究院有限公司_202311308765.7
    本发明公开了一种拥挤场景下的人数估计方法及电子设备，包括如下步骤：S1、构建人数密度训练数据集；S2、构建人数密度估计网络；S3、得到训练好的人数密度估计网络；S4、将监测图片输入训练好的人数密度估计网络得到人数密度估计结果。本发明采用深度...
    2025-06-23
  • 对点云数据的处理方法和装置、设备和存储介质
    对点云数据的处理方法和装置、设备和存储介质_上海后摩集成电路有限公司_202311317152.X
    本公开实施例公开了一种对点云数据的处理方法和装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取体素化的点云数据；根据卷积神经网络中卷积核的尺寸和移动步长，构建卷积映射表；基于卷积映射表确定与体素化的点云数据对应的特征输入矩阵；基于特征输入矩阵对卷...
    2025-06-23
  • 一种基于张量维度变换和卷积的特征图上采样方法及系统
    一种基于张量维度变换和卷积的特征图上采样方法及系统_中国石油天然气集团有限公司_202311313544.9
    本发明涉及一种基于张量维度变换和卷积的特征图上采样方法及系统，属于计算机图像处理和人工智能领域。所述方法包括输入特征图；对特征图的张量进行卷积运算；对卷积运算所得的特征图张量进行维度变换和卷积；输出维度变换和卷积所得的上采样结果。本发明通过...
    2025-06-23
  • 一种标定图案的生成方法、装置和电子设备
    一种标定图案的生成方法、装置和电子设备_深圳市创想数维科技有限公司_202311317053.1
    本申请涉及虚拟拍摄领域，公开了一种标定图案的生成方法、装置和电子设备，获取多个LED显示屏的大小和分辨率；根据大小和分辨率确定LED显示屏上标定图案的行和列；获取LED显示屏上的格子标志数量；根据格子标志数量确定格子标志的范围；获取标定图案...
    2025-06-23
  • 一种XR实时渲染真人阴影的方法、装置和电子设备
    一种XR实时渲染真人阴影的方法、装置和电子设备_深圳市创想数维科技有限公司_202311315229.X
    本申请涉及虚拟拍摄领域，公开了一种XR实时渲染真人阴影的方法、装置和电子设备，通过获取第一目标人物的人体骨骼信息；基于第一目标人物的人体骨骼信息构建第二目标人物；渲染第二目标人物的阴影画面；将第二目标人物的阴影画面显示于LED显示屏，作为第...
    2025-06-23
  • 一种提高逆断层建模精度的方法、存储介质和电子设备
    一种提高逆断层建模精度的方法、存储介质和电子设备_中国石油天然气股份有限公司_202311316164.0
    本发明属于油田开发中的三维地质建模技术领域，公开了一种提高逆断层建模精度的方法、存储介质和电子设备。本方法包括：利用断层数据建立断层的空间位置，根据断层的解释参数，逐层刻画断层轨迹，从而获得断层模型；针对穿越断层的原井W，以断点所在位置为原...
    2025-06-23
  • 基于矩阵拆分的点云投影变换方法、装置、设备和介质
    基于矩阵拆分的点云投影变换方法、装置、设备和介质_上海后摩集成电路有限公司_202311316879.6
    本公开实施例公开了一种基于矩阵拆分的点云投影变换方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：通过设置在可移动载体上的多个图像采集设备对目标场景进行多视角图像采集，得到多个场景图像；对所述图像采集设备对应的投影矩阵进行拆分处理，得到多个拆分矩阵；...
    2025-06-23
  • 轨迹球的姿态确定方法、姿态确定装置及轨迹球交互系统
    轨迹球的姿态确定方法、姿态确定装置及轨迹球交互系统_珠海莫界科技有限公司_202311317976.7
    本发明实施例提供一种轨迹球的姿态确定方法、姿态确定装置及轨迹球交互系统。所述轨迹球表面设置有至少一个图案标识，所述方法包括：利用图像采集组件采集所述轨迹球的轨迹图像，其中，所述轨迹图像至少包括图案标识；识别所述轨迹图像中的目标图案标识；根据...
    2025-06-23
  • 一种基于移动平台的六边形边缘效果优化方法及其系统
    一种基于移动平台的六边形边缘效果优化方法及其系统_福建天晴数码有限公司_202311314114.9
    本发明涉及一种基于移动平台的六边形边缘效果优化方法及其系统，方法为：步骤1：定义六边形常量；步骤2：计算六边形的内切圆半径；步骤3：根据六边形常量和六边形的内切圆半径获取每个像素距离六边形六条边的厚度；步骤4：取最大的厚度作为边缘强度因子；...
    2025-06-23
  • 医学图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质
    医学图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202311315942.4
    本申请涉及一种医学图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质。根据移动图像、固定图像和配准模型，得到形变场，根据形变场、初始移动图像和初始固定图像，将初始移动图像的感兴趣区域配准到初始固定图像上得到目标图像。由于本申请中配准模型在对初始配准模...
    2025-06-23
  • 医学图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质
    医学图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202311315832.8
    本申请涉及一种医学图像配准方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取肿瘤图像和功能图谱图像；肿瘤图像为存在肿瘤区域的部位图像；对肿瘤图像和功能图谱图像进行速度场计算，得到肿瘤外部速度场和肿瘤内部速度场；肿瘤内部速度场为...
    2025-06-23
  • 一种移动机器人的叠图检测方法、地图优化方法
    一种移动机器人的叠图检测方法、地图优化方法_尚科宁家(中国)科技有限公司_202311318145.1
    本申请公开了一种移动机器人的叠图检测方法、地图优化方法，包括：获取机器人构建的环境地图；根据预先构建的叠图检测神经网络模型和/或机器人的轨迹交点集合在环境地图上所占的面积，判断环境地图是否产生叠图；在确定机器人所构建的环境地图产生叠图时，将...
    2025-06-23
  • 焊接辅助方法、系统、存储介质及电子设备
    焊接辅助方法、系统、存储介质及电子设备_上海优复博智能科技有限公司_202311316565.6
    本申请提供一种焊接辅助方法、系统、存储介质及电子设备。所述焊接辅助方法包括：获取目标场景的灰度图和深度图，所述目标场景包括工件以及设置于所述工件的标记码；根据所述标记码和所述灰度图获取所述工件的初始位姿；根据所述灰度图和所述深度图获取所述工...
    2025-06-23
  • 数据处理方法、设备、介质及程序产品
    数据处理方法、设备、介质及程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202311318924.1
    本申请公开了一种数据处理方法、设备、介质及程序产品，属于虚拟世界技术领域。该方法包括：获取虚拟场景中的虚拟对象的对象数据，对象数据指示虚拟对象的多个三角形分组以及三角形分组的包围盒信息，多个三角形分组由将虚拟对象的对象模型表面的三角形进行划...
    2025-06-23
  • 教学互动行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质
    教学互动行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质_广州视源电子科技股份有限公司_202311319167.X
    本申请涉及一种教学互动行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取教学课堂中的行为事件流；对行为事件流进行聚合分析，获得教学课堂中的至少一个复合教学事件以及各个复合教学事件的事件类型；根据各个复合教学事件的事件类型，确定各个...
    2025-06-23
  • 一种教学数据分析方法、装置、存储介质及电子设备
    一种教学数据分析方法、装置、存储介质及电子设备_广州视源电子科技股份有限公司_202311315869.0
    本申请公开了一种教学数据分析方法、装置、计算机存储介质及电子设备，涉及教育信息化技术领域，其中，该方法包括：获取教学数据，以及根据教学数据识别出多个基础教学事件；对多个基础教学事件进行聚合处理，得到至少一个教学场景；根据各教学场景对应的类型...
    2025-06-23
  • 一种共享车辆的控制方法、系统、装置和存储介质
    一种共享车辆的控制方法、系统、装置和存储介质_北京骑胜科技有限公司_202311313645.6
    本说明书实施例提供一种共享车辆的控制方法、系统、装置和存储介质，该方法包括以第一间隔时间来周期性地获取共享车辆的环境数据、状态数据和行驶数据；将环境数据、状态数据和行驶数据输入训练后的电量预测模型，基于电量预测模型确定共享车辆的电量消耗模式...
    2025-06-23
  • 一种分布式光伏发电协调需求响应定价方法、装置及存储介质
    一种分布式光伏发电协调需求响应定价方法、装置及存储介质_中国石油天然气股份有限公司_202311314809.7
    本申请涉及一种分布式光伏发电协调需求响应定价方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取电力需求数据；根据所述电力需求数据计算电力需求参数；获取预期电力价格；根据所述预期电力价格和所述电力需求参数计算购电成本；根据所述购电成本计算拟定电价。...
    2025-06-23
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