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  • 本公开实施例公开了一种对点云数据的处理方法和装置、设备和存储介质,其中,该方法包括:获取体素化的点云数据;根据卷积神经网络中卷积核的尺寸和移动步长,构建卷积映射表;基于卷积映射表确定与体素化的点云数据对应的特征输入矩阵;基于特征输入矩阵对卷...
  • 本发明涉及一种基于张量维度变换和卷积的特征图上采样方法及系统,属于计算机图像处理和人工智能领域。所述方法包括输入特征图;对特征图的张量进行卷积运算;对卷积运算所得的特征图张量进行维度变换和卷积;输出维度变换和卷积所得的上采样结果。本发明通过...
  • 本申请涉及虚拟拍摄领域,公开了一种标定图案的生成方法、装置和电子设备,获取多个LED显示屏的大小和分辨率;根据大小和分辨率确定LED显示屏上标定图案的行和列;获取LED显示屏上的格子标志数量;根据格子标志数量确定格子标志的范围;获取标定图案...
  • 本申请涉及虚拟拍摄领域,公开了一种XR实时渲染真人阴影的方法、装置和电子设备,通过获取第一目标人物的人体骨骼信息;基于第一目标人物的人体骨骼信息构建第二目标人物;渲染第二目标人物的阴影画面;将第二目标人物的阴影画面显示于LED显示屏,作为第...
  • 本发明属于油田开发中的三维地质建模技术领域,公开了一种提高逆断层建模精度的方法、存储介质和电子设备。本方法包括:利用断层数据建立断层的空间位置,根据断层的解释参数,逐层刻画断层轨迹,从而获得断层模型;针对穿越断层的原井W,以断点所在位置为原...
  • 本公开实施例公开了一种基于矩阵拆分的点云投影变换方法、装置、设备和介质,其中,方法包括:通过设置在可移动载体上的多个图像采集设备对目标场景进行多视角图像采集,得到多个场景图像;对所述图像采集设备对应的投影矩阵进行拆分处理,得到多个拆分矩阵;...
  • 本发明实施例提供一种轨迹球的姿态确定方法、姿态确定装置及轨迹球交互系统。所述轨迹球表面设置有至少一个图案标识,所述方法包括:利用图像采集组件采集所述轨迹球的轨迹图像,其中,所述轨迹图像至少包括图案标识;识别所述轨迹图像中的目标图案标识;根据...
  • 本发明涉及一种基于移动平台的六边形边缘效果优化方法及其系统,方法为:步骤1:定义六边形常量;步骤2:计算六边形的内切圆半径;步骤3:根据六边形常量和六边形的内切圆半径获取每个像素距离六边形六条边的厚度;步骤4:取最大的厚度作为边缘强度因子;...
  • 本申请涉及一种医学图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质。根据移动图像、固定图像和配准模型,得到形变场,根据形变场、初始移动图像和初始固定图像,将初始移动图像的感兴趣区域配准到初始固定图像上得到目标图像。由于本申请中配准模型在对初始配准模...
  • 本申请涉及一种医学图像配准方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取肿瘤图像和功能图谱图像;肿瘤图像为存在肿瘤区域的部位图像;对肿瘤图像和功能图谱图像进行速度场计算,得到肿瘤外部速度场和肿瘤内部速度场;肿瘤内部速度场为...
  • 本申请公开了一种移动机器人的叠图检测方法、地图优化方法,包括:获取机器人构建的环境地图;根据预先构建的叠图检测神经网络模型和/或机器人的轨迹交点集合在环境地图上所占的面积,判断环境地图是否产生叠图;在确定机器人所构建的环境地图产生叠图时,将...
  • 本申请提供一种焊接辅助方法、系统、存储介质及电子设备。所述焊接辅助方法包括:获取目标场景的灰度图和深度图,所述目标场景包括工件以及设置于所述工件的标记码;根据所述标记码和所述灰度图获取所述工件的初始位姿;根据所述灰度图和所述深度图获取所述工...
  • 本申请公开了一种数据处理方法、设备、介质及程序产品,属于虚拟世界技术领域。该方法包括:获取虚拟场景中的虚拟对象的对象数据,对象数据指示虚拟对象的多个三角形分组以及三角形分组的包围盒信息,多个三角形分组由将虚拟对象的对象模型表面的三角形进行划...
  • 本申请涉及一种教学互动行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取教学课堂中的行为事件流;对行为事件流进行聚合分析,获得教学课堂中的至少一个复合教学事件以及各个复合教学事件的事件类型;根据各个复合教学事件的事件类型,确定各个...
  • 本申请公开了一种教学数据分析方法、装置、计算机存储介质及电子设备,涉及教育信息化技术领域,其中,该方法包括:获取教学数据,以及根据教学数据识别出多个基础教学事件;对多个基础教学事件进行聚合处理,得到至少一个教学场景;根据各教学场景对应的类型...
  • 本说明书实施例提供一种共享车辆的控制方法、系统、装置和存储介质,该方法包括以第一间隔时间来周期性地获取共享车辆的环境数据、状态数据和行驶数据;将环境数据、状态数据和行驶数据输入训练后的电量预测模型,基于电量预测模型确定共享车辆的电量消耗模式...
  • 本申请涉及一种分布式光伏发电协调需求响应定价方法、装置及存储介质,所述方法包括步骤:获取电力需求数据;根据所述电力需求数据计算电力需求参数;获取预期电力价格;根据所述预期电力价格和所述电力需求参数计算购电成本;根据所述购电成本计算拟定电价。...
  • 本公开提供了一种资源配置方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质,可以应用于计算机技术、数据处理技术和物流技术领域。该资源配置方法包括:响应于接收到资源配置请求,根据资源配置请求指示的当前系统时刻,获取待处理信息和历史订单信息待处理信息包括...
  • 本公开提出一种集合单的处理方法和处理装置及存储介质,涉及智能仓储和货物拣选领域。集合单的处理方法,包括:确定第一集合单对应的至少一个工作站和槽位;聚合第一集合单中的所有物品;确定第一集合单中的第一物品的第一货架;确定第一货架包含的第一集合单...
  • 本申请实施例公开了作业数据生成过程监测方法、电子设备和存储介质。本申请实施例中,接收到作业分发指令时,将作业分发指令指定的作业文件发送到指定的学生终端,以使学生终端显示作业文件和持续提交作业过程文件,作业过程文件为学生终端从接收到作业文件到...
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