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  • 本发明公开了一种摆线齿轮齿廓的修形方法、摆线齿轮、减速机和工业机器人,摆线齿轮齿廓的修形方法包括:在标准摆线齿轮的齿根到齿顶的轮廓线中,确定至少一个修形点;获取所述修形点的参考半径,所述参考半径为所述标准摆线齿轮上任一点和所述标准摆线齿轮圆...
  • 本发明公开了一种RV减速器及工业机器人,涉及减速机技术领域,其中RV减速器包括针齿壳、行星架和主轴承;主轴承用于支承行星架和针齿壳的相对运动,主轴承包括内圈、外圈和夹设于内圈和外圈之间的滚动体,内圈形成于行星架,外圈与针齿壳固定连接,外圈设...
  • 本发明公开了一种传动组件和减速设备,其中传动组件包括偏心轴和滚针轴承,偏心轴包括轴体和偏心部,偏心部连接轴体,偏心部的轴线与轴体的轴线平行,滚针轴承包括外圈和滚针,至少两个滚针围绕外圈的轴线设置并转动连接外圈,偏心部穿设外圈,偏心部的外侧壁...
  • 本发明公开了一种RV减速器及工业机器人,涉及减速机技术领域,其中RV减速器包括针齿壳、行星架和主轴承;主轴承用于支承行星架和针齿壳的相对运动,主轴承包括内圈、外圈和夹设于内圈和外圈之间的滚动体,内圈形成于行星架,外圈与针齿壳固定连接,外圈设...
  • 本发明公开了一种传动组件和减速设备,其中传动组件包括偏心轴和滚针轴承,偏心轴包括轴体和偏心部,偏心部连接轴体,偏心部的轴线与轴体的轴线平行,滚针轴承包括外圈和滚针,至少两个滚针围绕外圈的轴线设置并转动连接外圈,偏心部穿设外圈,偏心部的外侧壁...
  • 本发明公开了一种传动组件和减速设备。传动组件包括偏心轴和滚针轴承。偏心轴包括轴体和偏心部。偏心部连接轴体。偏心部的轴线与轴体的轴线平行。滚针轴承包括外圈和滚针。至少两个滚针围绕外圈的轴线设置并转动连接外圈。偏心部穿设外圈。偏心部的外侧壁抵接...
  • 本发明公开了一种曲柄轴组件、RV减速器及工业机器人,涉及减速机技术领域,其中曲柄轴组件包括:中间部、第一偏心部、第二偏心部、第一垫片、第一轴承和第二轴承,中间部的两端分别设有第一偏心槽和第二偏心槽;第一偏心部与中间部偏心设置;第二偏心部与中...
  • 本发明公开了一种RV减速器及工业机器人,涉及减速机技术领域,其中RV减速器包括针齿壳、行星架和主轴承;主轴承用于支承行星架和针齿壳的相对运动,主轴承包括内圈、外圈和夹设于内圈和外圈之间的滚动体,内圈形成于行星架,外圈与针齿壳固定连接,外圈设...
  • 本发明公开了一种传动组件和减速器。传动组件包括第一传动轮和第二传动轮,第一传动轮的外周侧面环绕设置有第一齿部,第一齿部具有至少一个第一齿,第二传动轮的内周侧面环绕设置有第二齿部,第二齿部具有至少一个第二齿,第二齿在齿根处设置有凹口;传动组件...
  • 本发明公开了一种摆线齿轮传动组件、减速机和工业机器人,摆线齿轮传动组件包括针齿齿轮、摆线齿轮和曲柄轴。摆线齿轮开设通孔,曲柄轴包括轴体和凸缘,凸缘绕轴体的周向凸起,轴体的轴线和凸缘的轴线平行,摆线齿轮通过通孔套设凸缘,针齿齿轮与摆线齿轮啮合...
  • 本发明公开了一种滚柱轴承、减速机和机器人,其中减速机包括摆线齿轮和曲柄轴,摆线齿轮开设通孔,摆线齿轮通过通孔套设在曲柄轴,滚柱轴承包括滚柱,滚柱设置在摆线齿轮和曲柄轴之间,滚柱包括端面和圆周面,圆周面与通孔的孔壁以及曲柄轴的外周面相接触,圆...
  • 本发明公开了一种滚柱轴承的滚柱轮廓线确定方法、滚柱轴承、减速机和机器人,滚柱轴承用于减速机,减速机包括摆线齿轮和曲柄轴,摆线齿轮开设通孔,摆线齿轮通过通孔套设在曲柄轴,滚柱轴承包括滚柱,滚柱设置在摆线齿轮和曲柄轴之间,滚柱轴承的滚柱轮廓线的...
  • 本发明提供了一种电锅炉循环水泵用集装式机械密封装置,包括套设在泵轴上的轴套,所述轴套内沿轴向方向依次设置第一非补偿环、第一补偿环、推环、第一弹簧、泵效环、第二非补偿环和第二补偿环;所述第一补偿环设置在内压盖内,所述第一补偿环一端抵靠所述第一...
  • 本发明提供了一种应急堆芯冷却泵用机械密封结构,包括轴套,所述轴套上设有弹簧座,所述弹簧座内设有动环,所述动环的右侧设有静环,所述静环上安装有防转销,所述静环通过所述防转销防转;所述轴套的外面设有压盖,静环密封圈设于所述压盖与所述静环外圆之间...
  • 本发明提供了一种核电站高压泵用机械密封结构,包括一级弹簧座,所述一级弹簧座固定安装到轴套上,所述一级弹簧座的内侧设有一级动环,所述一级动环的左侧设置一级推环,右侧设置一级静环,所述一级静环上设有第一防转销。本发明满足停堆冷却SDC泵高压工作...
  • 本发明提供了一种核电泵用机械密封结构,包括紧固件、O形圈、波纹管、动环和静环,所述动环安装在所述波纹管内部以传递扭矩并实现密封,所述O形圈安装在所述波纹管内部以密封动环组件与泵轴,所述紧固件预安装在所述波纹管的内部并在所述波纹管安装至泵轴后...
  • 本发明提供了一种机械密封冷却结构及应用,属于石化装置废气处理领域。所述机械密封冷却结构包括:油杯、上行油管、下行油管;所述油杯设置在机械密封的上方;所述上行油管的上端穿过油杯的底部后位于油杯的内腔中,下端与机械密封的封油出口连通;所述下行油...
  • 本发明涉及报警装置技术领域,是一种高压柱塞泵填料函漏失域外超量预警装置,其包括域外集成装置、液位测控装置、检测探头、液位变送器和声光报警器;域外集成装置包括箱体,在箱体的顶部设有过滤网,箱体的内部为储水容器,在储水容器内安装有检测探头,检测...
  • 本发明公开了一种抽油泵,包括泵筒、柱塞、外管,所述柱塞设置在泵筒中,所述泵筒下端通过固定阀沉砂装置与外管连接。所述固定阀沉砂装置包括进液阀、短管、双通接头;所述进液阀下端连接短管,所述短管与双通接头连接,所述双通接头穿过泵筒与外管连接,将进...
  • 一种排气混合器组件,包括混合器壳体、入口开口、入口板、支撑板、支撑板开口、运送管、出口板和出口板开口。混合器壳体联接到上游壳体。入口板和支撑板限定了第一混合室。入口开口被配置成接收来自上游壳体的排气,并将排气输送到第一混合室。支撑板和出口板...
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