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  • 本发明属于无人系统控制技术领域,具体涉及一种数据驱动的未知非线性系统输出调节方法及装置。该方法具体过程为:内膜系统构造:根据外部参考信号构造演化矩阵的k阶辅助矩阵,基于所述辅助矩阵计算内膜矩阵对,构成内膜系统;令非线性系统、传感器以及内膜系...
  • 本申请涉及一种车辆队列补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取相邻车辆中前一车辆发送的预测输出序列、预测输出序列的发送时间和接收时间;基于发送时间和接收时间计算相邻车辆的通信时延,并从预测输出序列选取对应时延点的预测状态量计算相邻...
  • 本发明涉及半导体清洗技术领域,具体公开了一种易于清洗的高选择性TiN清洗液,该蚀刻液含有按质量百分数计的以下成分:氧化剂5~60%、有机碱1~10%、非质子性溶剂5~20%、氨基酸0.01~0.5%、铵盐0.1~10%、复方抑制剂0.1~5...
  • 本申请实施例公开了一种多轨道游戏处理方法、装置、设备及存储介质,包括:在接收到游戏开启指令的情况下,加载对应的游戏资源,游戏资源包括游戏中的多轨道背景数据、操作对象数据和障碍物数据;对多轨道背景数据以及操作对象数据进行渲染,生成游戏画面中的...
  • 本发明涉及电力生产技术领域,尤其是一种电力作业现场安全智能监护系统,包括智能穿戴设备、业务管理平台、作业监控模块及数据分析平台;智能穿戴设备用于员工作业过程中的监控;业务管理平台包括员工信息模块、任务安排模块及进度信息模块,以用于员工的作业...
  • 本发明公开了一种可视化高压燃烧室与涡轮耦合实验装置,涉及航空发动机技术领域,包括燃烧室外机匣、燃烧室内部机匣和涡轮导叶外机匣,燃烧室内部机匣设置于燃烧室外机匣内,燃烧室外机匣两侧固定连接有内部石英玻璃,燃烧室外机匣顶部及两侧固定连接有外部石...
  • 本发明公开了一种晶圆级封装用钛蚀刻液及其制备方法与应用所述钛蚀刻液由A组分和B组分组成,所述A组分由以下占钛蚀刻液总质量百分比的原料组成:无机碱2~20%,无机酸1~15%、pH稳定剂0.5~5%,余量为水;所述B组分由以下占钛蚀刻液总质量...
  • 本发明公开了一种液冷户外储能设备的防凝露控制系统及方法,包括机柜、液冷机、储能电池包单元、除湿器、出水管、回水管、温湿度传感器和主控系统模块;当RH﹤RH0时,根据电池仓内的温度TA和湿度值RH,计算出露点的温度值T0,当液冷机出水口的温度...
  • 本发明公开了一种适用于变形飞行器的可伸缩航天电缆,采用里层、中心层和外层结构,由内向外依次包覆构成,内外层同步弹性伸缩。里层是弹性支撑体,中心层是由多根特制导线按照特定规则卷绕形成的导线卷体,外层由防热保护套管组成,防热保护套管是由多段波纹...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,提出了一种超特高压断路器图像数据集构建方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取超特高压断路器及其组件的多角度和多状态图像,并进行预处理,得到处理后的图像;生成与每张处理后的图像对应的图像描述;对每张处理后的图像...
  • 本发明涉及纺织工业技术领域,公开了一种纺织生产设备推荐排程方法,包括以下步骤:S1:提取生产工艺信息:在排程开始前,首先从订单系统中提取待生产产品的工艺信息;S2:获取候选设备信息:在获取生产工艺信息后,从设备管理系统中提取所有可用设备的详...
  • 本发明公开了一种螺旋锥齿轮啮合刚度与振动特性优化方法及其验证方法,包括:1确定螺旋锥齿轮的工况参数;2建立螺旋锥齿轮几何模型并计算其几何参数;3应用多物理场分析模拟螺旋锥齿轮的热‑机械耦合效应;4计算螺旋锥齿轮的最大应力和时变啮合刚度;5根...
  • 本发明涉及一种防水智能喷涂机构及其施工方法,包括电驱动车,所述电驱动车的顶部固定安装有扶手杆,所述电驱动车的顶部固定安装有空气压缩机,所述电驱动车的顶部固定安装有支架,所述支架的顶部通过安装座可拆卸安装有三个等间距排列的罐体。通过在安装板的...
  • 本发明是关于一种高附着力、可焊接的导电铜膜电极及其制备方法和应用。所述方法包括以下步骤:S1将清洗干净的导电基片装卡,漏出电极沉积区域,在真空条件下加热;S2将步骤S1得到的导电基片采用霍尔离子源进行镀前清洗,之后进行铜膜沉积,同时采用霍尔...
  • 本发明公开了一种基于TaUGT1433基因的小麦抗茎基腐病KASP分子标记及应用,属于分子遗传育种领域。所述基因TaUGT1433的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示,所述分子标记的核苷酸序列如SEQ ID NO.12所示,在第101位...
  • 本发明属于智慧农业技术领域。提供了用于农业种植舱的自动节水灌溉控制系统及方法。该方法包括:获取农业种植舱内的第一作物种植信息,将作物种类和第一生长阶段与第一需水量对照表进行比对,获得若干需水量数据,根据各需水量数据制定得出第一灌溉方案;获取...
  • 本发明实施例公开了一种交叉配置船舶预算的管理方法及系统。其中,系统包括业务功能模块、费用科目模块、预算科目模块、预算管理模块、预算提醒及控制模块、预算统计分析模块。该交叉配置船舶预算的管理方案,优点如下:1、解决了费用科目与预算科目的多对多...
  • 本发明公开了一种对接主管机关的智能体系报表系统,包括:体系任务预设模块设置主管机关所要求的安全管理体系报表任务;核心数据配置模块设置在安全管理体系报表任务下主管机关要求传输的核心数据;数据接口模块设置主管机关所要求核心数据对应字段编号和名称...
  • 本发明涉及一种钢轨点检方法与系统,该方法通过激光雷达获取堆积钢轨横截面的点云数据,通过摄像头获取钢轨横截面的图像,通过用于目标检测的深度学习图像处理技术对钢轨图像进行识别,并对每根钢轨进行标注,将标注信息与点云数据进行匹配,计算每根钢轨的长...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,提供一种产品销量预测方法、装置、电子设备和介质,该方法包括:获取产品的多个营销类别的历史销量信息以及每个营销类别的历史销量占比信息集;根据各历史销量信息,预测每个营销类别在未来设定时间段内的总销量;根据各历史销量...
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