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一种无人机治安巡检方法、系统及装置
本发明属于治安管理技术领域,涉及一种无人机治安巡检方法、系统及装置。在治安巡检中,传统方法受环境限制难以准确提取人物目标及处理人物间动态距离关系。本发明通过无人机采集目标巡检区域图像,利用特征提取方法构建网格图像、结合人物目标特征图像合集提...
图像处理方法、可读存储介质、程序产品及车载设备
本申请涉及图像处理技术领域,特别涉及一种图像处理方法、可读存储介质、程序产品及车载设备。该图像处理方法包括:在车载设备中存储多个第一障碍物模型的第一空间数据,每个第一障碍物模型的第一空间数据包括第一障碍物模型的多个特征点的第一位置数据。在车...
基于语义拓扑的视觉SLAM回环检测方法、装置及系统
本发明涉及机器视觉技术领域,具体公开了一种基于语义拓扑的视觉SLAM回环检测方法、装置及系统,包括:获取移动机器人移动过程中的实时环境图像信息,并根据实时环境图像信息获得图像语义信息和移动机器人的运动信息;根据图像语义信息构建物体路标,以及...
一种道路交通条件可控注入的自动驾驶图像生成方法
本公开涉及一种道路交通条件可控注入的自动驾驶图像生成方法,包括对噪声图像利用训练好的Unet模型,在预设道路交通条件信息引导下进行去噪,以自动生成连续的自动驾驶图像;所述Unet模型在训练时通过对真实驾驶图像加噪,并利用真实驾驶图像中的条件...
一种深度学习驱动的海岸线变迁动态监测方法
本发明提供一种深度学习驱动的海岸线变迁动态监测方法,属于图像理解识别技术领域,本发明通过构建多源卫星数据融合网络形成时序注意力矩阵,应用四阶时序卷积神经网络提取海岸线形态变化特征构建第一波动矩阵,利用时空注意力机制进行降维处理生成第二波动矩...
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法在目标时段内获取目标场景下帧相机采集的图像帧和事件相机采集的事件信息,能够确保图像信息与事件信息在时空上保持一致。从图像帧的图像特征图中采样与各个物理像素匹配的图像特征,将各个物理像素...
一种遥感图像刚性目标细粒度识别方法及装置
本发明涉及遥感技术领域,尤其是指一种遥感图像刚性目标细粒度识别方法及装置,包括:对遥感图像数据集进行平滑标注;提取遥感图像的特征图,得到遥感图像中每个目标的预测概率分布;构建分类损失;将特征图输入通道特征学习模块,构建通道特征损失;将特征图...
基于时序特征向量的耕地变化检测识别方法及装置
本申请涉及一种基于时序特征向量的耕地变化检测识别方法及装置,属于农业耕地监测技术领域,解决了现有遥感技术无法准确确定耕地变化时间节点且对部分耕地变化遥感弱信号难以判别的问题。基于时序特征向量的耕地变化检测识别方法,在获取遥感影像数据和多源土...
一种皱木耳栽培过程智能控制方法
本发明涉及皱木耳生长预估调控领域,公开了一种皱木耳栽培过程智能控制方法,包括选择合适的有机原料并将其配置成培养基,再将菌种接种到已经灭菌后的培养基中,在接种后将培养基置于可调控湿度、温度、二氧化碳浓度和空气流通程度的栽培环境中,使得菌丝能够...
一种复杂背景下水稻图像语义分割与分类识别的方法
本发明涉及一种复杂背景下水稻图像语义分割与分类识别的方法,包括:通过粗粒度‑细粒度感知协同神经网络对水稻图像分别进行特征提取,获取细粒度特征映射和粗粒度特征映射;对特征映射进行尺寸归一化;对细粒度特征映射和粗粒度特征映射进行关键点检测与特征...
髋关节解剖位点预测系统及术前术后评价系统与存储介质
本发明提供了髋关节解剖位点预测系统及术前术后评价系统与存储介质,属于医学数据处理技术领域。本发明系统包括:输入模块,输入患者的待识别髋关节图像数据;数据处理模块:将待识别髋关节图像数据输入深度学习网络模型中,获取待识别髋关节图像数据中的解剖...
基于特征融合和对齐的领域自适应DINO模型目标检测方法
本申请公开了一种基于特征融合和对齐的领域自适应DINO模型目标检测方法,其包括:将骨干网络输出的特征依次输入第一特征融合模块和第一领域判别器,得到骨干网络图像级对抗训练损失;将编码器输出的特征输入第二领域判别器,得到编码器像素级对抗训练损失...
一种基于边缘增强深度学习的黄海浒苔遥感识别算法
本发明公开了一种基于边缘增强深度学习的黄海浒苔遥感识别算法,涉及海洋环境信息监测技术领域。本发明提出了一种基于边缘增强深度学习的黄海浒苔遥感识别方法,通过构建特定模型、筛选关键样本特征等创新手段,可有效提升对稀碎浒苔及边缘的识别精度,增强模...
数据驱动与图像识别耦合的光伏组件故障判断及定位方法
本发明涉及一种数据驱动与图像识别耦合的光伏组件故障判断及定位方法,本方法首先通过数据驱动方法对光伏阵列进行故障识别,根据光伏阵列故障识别结果采集故障光伏阵列的光伏组件红外图像,通过图像识别方法对光伏组件红外图像进行故障识别及定位。本方法能够...
一种数控机床工件加工质量智能检测方法及系统
本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及一种数控机床工件加工质量智能检测方法及系统,包括:采集待检测数控机床工件和标准数控机床工件的点云数据,利用改进的均值漂移算法对待检测数控机床工件的点云数据进行聚类,得到多个簇;获取每个簇的DB指数,剔...
三维地质体球面节点的批量动态拟合修改方法及系统
本发明公开了一种三维地质体球面节点的批量动态拟合修改方法及系统,确定三维地质体待修改范围内的所有待拟合网格点,得到点集A(
xc
,
yc
,
zc
);将点集A(
xc
,
yc
,
...
一种深度引导双流网络的鲁棒三维人脸重建方法
本发明提出了一种基于深度引导双流网络的三维人脸重建方法,构建了一个端到端的深度引导双流网络框架,旨在提升三维人脸重建在野外复杂环境中的鲁棒性与泛化能力。该方法通过融合图像信息与深度先验信息,显著增强了重建系统在复杂背景、极端光照及大姿态变化...
一种利用卫星遥感数据重构海洋三维温盐场的方法及系统
本发明属于海洋三维温盐场数据处理技术领域,公开了一种利用卫星遥感数据重构海洋三维温盐场的方法及系统。该方法获取实验区域日均的海表卫星遥感数据,并进行插值处理和标准化处理;将处理后的海表卫星遥感数据,输入构建的基于图注意力网络和时间卷积网络的...
基于颜色分组的动态图层加工方法、设备和存储介质
本申请公开了一种基于颜色分组的动态图层加工方法、设备和存储介质,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:基于待加工图元的颜色特征对待加工图元的图层进行聚类分析,得到至少一个加工图层组;根据加工图层组中图层关联的材料类型标识,解析出加工图层组中图...
位置确定方法及装置
本申请公开了一种位置确定方法及装置。方法的一具体实施方式包括:投影点云生成设备扫描目标物品的目标端面所生成的点云,得到投影线段;比较投影线段的长度和目标端面的长度,确定点云生成设备在扫描目标端面的过程中是否被遮挡;响应于未被遮挡,根据投影线...
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