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一种可移动水刀切割装置及水切割瓦楞纸板方法
本发明涉及在瓦楞纸上的水切割领域,尤指一种可移动水刀切割装置及水切割瓦楞纸板方法,包含有过纸板组件和悬在过纸板组件上的水刀切割组件,水刀切割组件用于对过纸板组件上连续送料的瓦楞纸板进行不停机的裁切,所述水刀切割组件包含有两个以上的水刀,以及...
一种应用于机器人的关节装配体、关节组件及减速装置
一种应用于机器人的关节装配体、关节组件及减速装置,减速装置包括:动力输入轴(2100),包括轴本体(2110)和偏心柱部(2120);第一传动轮(2200),包括第一基体部(2210)和第一齿圈部(2220),第一齿圈部(2220)的内周壁...
一种电子产品生产用治具加工机械手
本发明涉及一种电子产品生产用治具加工机械手,属于电子产品生产技术,包括定位安装条块,定位安装条块上开设有限位滑槽,限位滑槽中安装有横移调节式升降驱动组件,横移调节式升降驱动组件上安装有连接背板,连接背板上固定安装有连接基座,连接基座上安装有...
一种控制双轮机器人直线行走的方法和系统
本发明公开了一种控制双轮机器人直线行走的方法和系统,涉及智能控制技术领域,包括,初始化脉冲神经网络的预训练权重矩阵,校准传感器,通过硬件自检生成状态码及初始脉冲序列,触发传感器同步采集,输出预处理数据包;根据姿态角变化率计算李雅普诺夫指数,...
一种基于视触特征融合的双阶段物体抓取方法及系统
本发明公开了一种基于视触特征融合的双阶段物体抓取方法及系统,该方法包括:基于视触融合网络模型对待抓取物件进行视触特征融合处理,得到物件的视触融合特征向量;基于注意力机制残差卷积网络模型对待抓取物件进行位姿估计,得到抓取旋转角度和抓取质量分数...
一种高稳定性工业机器人
本发明公开了一种高稳定性工业机器人,涉及工业机器人技术领域。包括导轨,所述导轨上安装有基座,所述基座顶部固定有多轴机器人;还包括稳定盘,所述稳定盘通过转动组件安装在基座的底部,所述稳定盘底部两侧空腔处均横向限位滑动安装有支撑座,所述支撑座底...
一种光纤端面研磨装置
本发明涉及到光纤束加工设备技术领域,特别涉及到一种光纤端面研磨装置,包括安装座、夹持组件、升降单元和驱动单元,夹持组件包括多个旋环和多组夹持部件,旋环与安装座连接,驱动单元设于安装座上,用于旋转最底层旋环;升降单元与最顶层旋环上方的升降环连...
一种金属加工用铣磨机床以及黄金饰品的表面加工方法
本发明涉及铣磨机床技术领域,公开了一种金属加工用铣磨机床以及黄金饰品的表面加工方法,通过定位机构、夹持组件和调节组件的配合,在加工工件时,将工件放置到打开的夹持组件中,并通过转动驱动杆,驱动移动架带着其上的定位板向固定架方向移动,从而将工件...
一种连接锁扣组装生产线
本发明涉及五金加工设备的技术领域,公开了一种连接锁扣组装生产线,其具有机体,该连接锁扣组装生产线包括转盘,转盘下端通过旋转电机安装在机体上,沿转盘的圆周方向上安装有多个工件治具;转盘的旋转方向上依次设置有安装在机体上的第一固定片上料装置、底...
一种轴头磨损修复的方法及装置
本发明公开了一种轴头磨损修复的方法及装置,涉及轴类零件损伤修复技术领域,具体步骤如下:步骤一:模具加工;根据锥轴的轴头型号制作与之匹配的标准对开模具;步骤二:表面处理;用焊枪烤油,用电动砂轮打磨修复面,用丙酮将表面彻底清洗干净;步骤三:涂抹...
一种抗凝露端子箱生产用集成式加工装置
本发明涉及端子箱生产领域,尤其涉及一种抗凝露端子箱生产用集成式加工装置。本发明的目的是提供一种精确加工、便于调节箱体姿态使焊接和抗凝露施工便于整合的抗凝露端子箱生产用集成式加工装置。一种抗凝露端子箱生产用集成式加工装置,包括安装框架,所述安...
大跨度高铁车站网架结构智能化焊接设备
本发明属于焊接技术领域,本发明公开了大跨度高铁车站网架结构智能化焊接设备;包括支架和焊接设备主体,还包括:第一安装架。本发明通过设置调节组件,当需要使焊接设备主体的环绕焊接直径与环焊缝的直径相适配,将钢管设置在支撑架上后,启动第二电机通过多...
半导体设备机架板附件防尘焊接装置
本发明属于半导体设备机架焊接技术领域,具体涉及一种半导体设备机架板附件防尘焊接装置。本半导体设备机架板附件防尘焊接装置,包括:进气片,其上开有一端均延伸至进气片的侧壁,另一端均汇于其上各定位筒的进气端的若干组气槽;所述进气片与板附件适配,所...
一种保温杯激光焊接装置
本发明公开了一种保温杯激光焊接装置,属于激光焊接技术领域,包括加工台,所述加工台顶部连接有底座箱,所述底座箱顶部设置有同步夹持组件。本发明中,通过设置风幕组件,依托周向均布的喷嘴阵列形成连续均匀的环状层流风幕,在焊接区域形成稳定的惰性气体保...
一种电容器引线焊接装置
本发明涉及焊接设备技术领域,尤其是指一种电容器引线焊接装置,包括引线焊接台,所述引线焊接台的上方转动设置有承载圆台,所述承载圆台的上方设置有多组环形架,多组环形架呈圆周阵列设计在承载圆台的上方,每组环形架的上方均设置有放置框板一,所述放置框...
一种多段式金属切刀组件
本发明公开了一种多段式金属切刀组件,包括:切割台、调节滑组、舵台组和切割组件,所述切割台的顶面两端设有立杆,且立杆表面滑动套接有滑套台,两个所述滑套台之间连接有桁齿杆,所述调节滑组滑动套接于桁齿杆表面,所述舵台组和切割组件分别固定于调节滑组...
一种进料喷嘴生产用钻孔装置
本发明涉及钻孔装置技术领域,具体公开了一种进料喷嘴生产用钻孔装置,包括钻孔组件、分布于钻孔组件下方的托举组件,托举组件包括可相对转动的两个摆动板、驱动摆动板摆动的摆动驱动器,两个摆动板摆动至均水平时形成托举工位,两个摆动板向下摆动至均倾斜时...
一种壳体端面车削加工装置
本发明公开了一种壳体端面车削加工装置,属于壳体端面加工技术领域,该壳体端面车削加工装置,包括支撑平台,所述支撑平台顶端表面固定连接有车削平台,且支撑平台顶端表面远离车削平台一侧固定连接有固定架,所述车削平台两侧安装有固定机构,用于对不同形状...
一种铜钢双金属缸体的熔铸方法
本发明提供了一种铜钢双金属缸体的熔铸方法,本发明属于泵体零件加工技术领域,所述熔铸方法包括:将钢基体和铜合金预处理后共同进行加热并保温;然后进行冷却,冷却分为四阶段冷却,第一、第三和第四阶段冷却的吹扫方向均为自下而上,第二阶段冷却的吹扫方向...
一种铜钢双金属缸体熔铸加工用毛坯结构
本发明提供了一种铜钢双金属缸体熔铸加工用毛坯结构,所述毛坯结构整体呈圆柱形,其中心位置设有上下贯穿的中心孔,所述中心孔分为直径不同的两段,靠近上端的第一中心孔的直径小于靠近下端的第二中心孔的直径;所述毛坯结构的上端面上自内向外依次设有凸台、...
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