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  • 本申请所述的基于4D高斯泼溅的强化学习自适应多模态SLAM方法,属于同时定位与地图构建领域。提出在现有多传感器融合SLAM系统基础上进一步结合4D GS和强化学习的整体解决方案,通过强化学习根据实时环境信息自主地选择传感器模式,同时利用4D...
  • 本发明涉及测绘工具的技术领域,公开了一种棱镜对中测量放样杆及测量放样方法,其中,一种棱镜对中测量放样杆,包括对中杆本体,对中杆本体上穿设有定位盘,定位盘的下端设置有箍圈,箍圈外壁设置有固定螺栓,箍圈套设在定位盘上,定位盘为透明材质,定位盘中...
  • 本发明公开了一种用于多类别地物高程的无人机变速航摄方法、装置及介质,涉及摄影测量学技术领域,主要包括步骤:以静态目标各方位纹理为信息采集需求,生成水平面互相垂直的交叉航线作为初始航线数据;控制无人机按照初始航线数据飞行,并以前视预设角度拍摄...
  • 本发明公开了面向瓦楞包装箱生产过程的厚度检测方法及系统,涉及计量技术领域。该方法包括:获取各个预设点位的超声波结果序列,超声波结果序列中包括沿预设点位检测得到的瓦楞纸板的各纸板层与超声波检测设备之间的距离;基于各超声波结果序列,分别确定各预...
  • 本发明涉及形变监测技术领域,具体涉及一种基于微波测振的边坡变形测试方法,包括:上传边坡结构参数,基于边坡结构参数构建边坡三维模型,在边坡三维模型上捕捉对称的微波测振点;在边坡三维模型上捕捉对称的微波测振点时服从:以边坡承托的桥梁路面中线作为...
  • 本发明提供一种复杂地质条件下道路边坡数据监测方法,涉及道路边坡监测技术领域,所述方法包括:对变化率进行温度补偿,通过分析材料热膨胀特性,计算温度变化导致的变形量,并对监测到的边长进行修正,生成温度补偿边长;根据温度补偿边长和围岩流变方程,通...
  • 本发明涉及光学检测技术领域,具体地说,涉及一种基于双工位检测提高精度的光学检测装置,其包括输送带,输送带两侧对称设置有自适应机构,自适应机构自适应工件直径或者宽度,自适应机构顶部设置有检测机构,检测机构伴随自适应机构移动,并产生轴向力,使得...
  • 本发明涉及智能报靶技术领域,具体为一种智能单兵目标靶报靶系统及其方法,系统包括靶面校准模块、命中识别模块、偏移映射模块、模式切换模块、终端输出模块。本发明中,通过收集靶面传感器的温度数据分析热扩展趋势,可以更精确地校准靶面,修正弹着点定位,...
  • 本发明涉及冷却塔导流技术领域,尤其是一种应用于冷却塔的中心轴驱动导流机构,包括外部支架、内部盒体、风筒、填料和集水盘,集水盘下表面中心位置固定装配有向下凸起的底置抽水模组。本发明的一种应用于冷却塔的中心轴驱动导流机构通过单个底置驱动电机上配...
  • 本发明适用于风干设备技术领域,提供了羊肉干加工用小型风干设备,包括:本体,所述本体包括风干桶,所述风干桶的底部设置有底座,所述风干桶的顶部设置有顶盖,所述本体内部的上端设置有顶板,所述本体内部的下端设置有底板;放置模块,所述放置模块包括滑动...
  • 本发明涉及制冷系统控制技术领域,提供了一种变频蓄能制冷装置电子膨胀阀的多维度耦合调控方法和装置,方法包括获取系统工况状态信息,包括制冷循环工况、状态变量及其设定区间;确定制冷调控节点及其有效调控时段;根据调控需求提取节点调控模式与优先级,以...
  • 本申请公开了一种热泵机的除霜方法、控制器及热泵机。该除霜方法控制热泵机的冷媒循环处于制冷循环中,使压缩机以起始频率运行预设时长;获取蒸发器的出口温度,判断出口温度是否达到目标温度;若出口温度达到目标温度,除霜完成;若出口温度未达到目标温度,...
  • 本申请涉及燃烧器技术领域,尤其涉及一种燃烧器及燃气灶,其中燃烧器包括炉头座、分气盘和分火器,通过设计多个以分气盘的中心为轴沿径向分布的第二燃气流道、以及多个同轴的并沿径向分布的环形分火器,解决现有技术中大气式燃烧器火焰强度不均,导致锅底受热...
  • 本发明属于一种氛围灯具,尤其涉及一种高导热大功率的无线氛围灯具。一种高导热大功率的无线氛围灯具,包括有电源盒后盖、侧边支架、导热板、防水导热铜管、PCB灯板、环形光学透镜模组、外圈防水硅胶圈、内圈防水硅胶圈等;电源盒后盖底部通过螺钉固定连接...
  • 本申请公开了一种基于有机液体脱氢的加氢站系统及其优化方法、存储介质及电子设备包括:富氢储罐接收模块、脱氢模块、氢储备模块、加氢设备模块和贫氢储罐运出模块;富氢储罐接收模块用于从有机液体储氢系统接收储存有富氢有机液体的富氢储罐;脱氢模块用于将...
  • 本申请公开了一种基于可再生能源制氢的有机液体储氢系统及其优化方法、存储介质及电子设备,包括:贫氢储罐接收模块、供能模块、制氢模块、加氢模块和富氢储罐运出模块;贫氢储罐接收模块用于从有机液体脱氢系统接收储存有贫氢有机液体的贫氢储罐;供能模块用...
  • 本发明公开了用于地质勘查的图像采集装置及采集方法,涉及地质勘查技术领域,包括图像采集设备本体,图像采集设备本体的下方设置有收纳机构,图像采集设备本体的下方设置有更换机构,收纳机构包括驱动单元,驱动单元设置于图像采集设备本体的下方,驱动单元能...
  • 本发明公开了一种升降同步的磁悬浮转台,磁悬浮转台包括磁悬浮定子和磁悬浮转子,磁悬浮定子用于驱动磁悬浮转子悬浮和旋转,磁悬浮转台还包括控制器、至少两个升降模组和与至少两个升降模组一一对应的校准检测组件,升降模组包括移动部和驱动移动部升降运动的...
  • 本发明涉及管道机器人技术领域,公开了一种支撑运动组件及伞翼蠕动式管道机器人,该支撑运动组件包括壳体、支撑装置和蠕动装置,支撑装置包括同轴设置的第一定子线圈、第一转子、中空的丝杆、螺纹套,支撑装置还包括若干摆动机构,蠕动装置包括同轴设置的第二...
  • 本发明公开一种混合动力自动变速器双泵液压控制系统,包括电子泵、机械油泵、第一调节阀、第二调节阀、第三调节阀、第四调节阀、第五调节阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一电磁阀、第二电磁阀,所述电子泵由独立电机驱动,与车速及发动机转速解耦,其出油口连...
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