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  • 本发明公开了一种基于自主规划技术的运动工件免编程喷涂系统及其工作方法,该系统包括3D感知模块、喷涂执行模块和喷涂控制模块和智能决策模块。其中3D感知模块包括3D传感器组、线体编码器和光电传感器,喷涂执行模块包括喷涂机械臂、外部轴和喷涂设备,...
  • 本发明涉及吸附材料领域,公开了一种铷铯离子吸附材料及其制备方法与应用。该铷铯离子吸附材料包括骨架以及分散在所述骨架中的多酚改性的杂多酸盐离子筛吸附剂;所述骨架为聚乙烯醇;所述骨架与所述多酚改性的杂多酸盐离子筛吸附剂通过含环氧基的硅烷偶联剂连...
  • 本发明涉及吸附材料领域,公开了一种铷铯离子吸附材料及其制备方法与应用,该铷铯离子吸附材料包括骨架以及分散在所述骨架中的有机磺酸盐和/或有机硫酸盐改性的金属铁氰化物吸附剂;所述骨架包括聚乙烯醇和交联海藻酸钠;所述骨架与所述有机磺酸盐和/或有机...
  • 本发明提供了一种列管式反应器,属于化工设备技术领域。所述列管式反应器包括壳程筒体,壳程筒体内设置有换热管,壳程筒体的外壁面上设置至少一个介质进口局部导流筒和至少一个介质出口局部导流筒,介质进口局部导流筒、介质出口局部导流筒两端夹角为60‑1...
  • 本发明公开了一种形成纯相χ碳化铁催化剂的工业活化系统及活化方法,所述工业活化系统包括催化剂加料罐、第一气固流化床反应器、第二气固流化床反应器、催化剂输送管和催化剂储罐;本发明采用间歇运行方式,催化剂还原反应和碳化过程在一个反应器内实现,氧化...
  • 本发明提供了一种防爆反应器及应用,属于化工设备领域。所述防爆反应器包括:上下两端均开口的壳体,以及分别设置在壳体上、下端的上封头、下封头;在壳体的内腔中设置有多个反应管;在上封头上设置有进料套管,进料套管上设置有第一进料口和第二进料口;在下...
  • 本发明涉及一种气液分布器、合成甲基异丁基酮的反应器及其方法,所述气液分布器包括分布板、开设于所述分布板上的下液孔、设于所述分布板且向上延伸的降气管。通过设置带降气管和下液孔的气液分布器,避免了用填料进行再次分布,保证气液两相均匀进入管程。本...
  • 本发明公开了一种硫化氢分解制氢设备及方法,涉及硫化氢处理技术领域,包括气液混合器、氧化吸收塔、固液分离器和电解槽,所述气液混合器的进料端分别连接与氧化液循环线和含硫化氢的混合气体输送线的输出端连通,所述氧化吸收塔上设置有第一气液混合进气口、...
  • 本发明提供了一种工艺蒸汽的回收系统及方法,属于蒸汽回收技术领域。所述回收系统包括反应器排气塔,所述反应器排气塔的侧壁上部设置有喷淋水入口,顶部设置有蒸汽出口;所述反应器排气塔的喷淋水入口连通有喷淋水罐;所述反应器排气塔的蒸汽出口分别通过管道...
  • 本发明公开了一种用于冶金设备的废气处理装置,涉及废气处理装置技术领域,包括基板,用于承载废气处理设备;废气净化箱,固定安装在基板的顶部;废气净化组件,设置在废气净化箱内部,用于对废气进行净化;还包括:固定安装在基板顶部废气除尘箱,所述废气除...
  • 本发明公开了一种用于冶金废气的降尘装置,涉及废气降尘技术领域,包括:废气降尘箱,其两端分别开设有用于废气进入和排出的废气进口和废气出口,其内部设置有用于对冶金废气进行降尘的废气降尘单元,其底部设置有四个用于与地面接触对其进行支撑的支撑腿柱;...
  • 本发明提供了一种提高产气层含水区块生产废水处理效果的方法,按照泡沫排水剂质量的30%‑60%加注高效消泡剂对产出水进行消泡,同时在处理系统的过滤器表面包裹亲油疏水材料以去除产出水中的油性物质。本发明通过高效消泡剂和亲油疏水材料的联合应用,可...
  • 本发明提供了一种喷淋式萃取塔及萃取方法,属于化工设备技术领域。所述喷淋式萃取塔包括萃取塔本体,萃取塔本体内由上至下依次设置有重液分散结构、内构件和轻液分散结构,内构件将一个大的萃取本体内腔分隔成多个小的萃取空间,且小的萃取空间的横截面积与萃...
  • 本发明涉及一种脱水塔,其包括脱水塔本体、设于所述脱水塔本体顶部的脱水塔冷凝器、水平设置于所述脱水塔本体上部内的集液盘;所述集液盘上向上设置有升气管,升气管为通管,其顶部设置挡板,底部连通于所述集液盘。通过脱水塔顶部设置脱水塔冷凝器、上部内设...
  • 本申请公开了一种虚拟对象的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,属于虚拟世界技术领域。该方法包括:显示虚拟场景的对象配置界面,对象配置界面中包含第一区域,第一区域用于存放要在虚拟场景中出战的各个虚拟对象;第一区域之外存在第一虚拟对象;响...
  • 本申请提供一种游戏交互方法、装置、设备及存储介质,涉及游戏技术领域。该方法包括:在所述游戏地形场景中提供第一虚拟建筑和第二虚拟建筑,所述第一虚拟建筑用于在所述游戏地形场景中提供第一预设服务,以使第一虚拟对象在所述游戏地形场景中的存活,所述第...
  • 本申请实施例公开了一种力量训练数据辅助处理方法、装置、设备及存储介质。通过获取预设的运动测试项目,每个运动测试项目配置有至少一个运动环节的运动引导信息;接收项目选择操作,确认项目选择操作对应的目标运动测试项目;读取并依次显示目标运动测试项目...
  • 本发明涉及一种定量雾化装置,包括:吸嘴;袋阀组件,包括阀芯;计数机构;触发机构,包括触发组件和第一复位弹性件;雾化触发组件,包括按钮件和限位件;当外力转动吸嘴时,阀芯和触发组件能够发生同步转动,阀芯转动至进液位置以触发进液,触发组件转动以触...
  • 本发明涉及一种定量雾化装置,包括:吸嘴;袋阀组件,包括阀芯;计数机构;第一触发机构,包括致动件、齿轮和第一复位弹性件;第二触发机构,包括按钮件和限位件;当定量雾化装置处于初始状态时,致动件与齿轮处于分离状态;当外力转动吸嘴至第一位置时,致动...
  • 本发明为一种治疗银屑病的中药制剂,是由黄芪、鸡血藤、薏仁、土茯苓、白花蛇舌草、半枝莲、益母草等58味原料药材制成口服剂和擦洗剂。其制备方法为:1、将上述的原料药物按常规方法制为水提取液;2、按常规方法用步骤1制得的水提取液制为口服液;3、将...
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