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  • 本发明提供一种抑制喷墨头的致动器的不需要的高频振动的产生的喷墨头驱动电路。实施方式涉及的喷墨头驱动电路具有:波形图案生成部,基于输入数据生成波形图案;以及驱动波形生成部,基于波形图案生成对致动器进行驱动的驱动波形。驱动波形生成部具有:电源,...
  • 本申请公开一种火电厂输煤巡检机器人,火电厂输煤巡检机器人包括机器本体、巡检轨道、行走驱动组件以及清洁模组;其中,机器本体通过行走驱动组件安装于巡检轨道,以沿巡检轨道的长度方向移动;机器本体设有摄像头组件和检测器,摄像头组件用于拍摄采集图像信...
  • 本发明公开了一种用于治疗痛风性关节炎的粉剂及制备方法,按重量份计,其是以1‑6份瓜拉纳提取物、8‑15份水溶性姜黄粉、0.005‑0.2份维生素B1、0.005‑0.2份维生素B2、2×10
  • 本申请公开了一种通信处理、信息传输方法、装置及通信设备,属于通信技术领域,本申请实施例的通信处理方法,包括:终端在注册到至少两个网络、且所述终端在第一网络下处于无线资源控制RRC连接态、在第二网络下处于RRC空闲态或RRC非激活态的情况下,...
  • 本发明公开了一种多自由度压电马达定子结构及压电马达和驱动方法,通过给定子四周压电片施加不同的电压信号来激励出一阶伸长和多阶弯曲模态运动,从而使其驱动足产生椭圆运动,进而推动动子运动。基于此双自由度压电定子,分别适用于平面多自由度驱动和旋转多...
  • 本发明涉及电器制造技术领域,目的之一是提供一种叠衣机,包括机架以及设于机架上的夹持平移装置、宽度折叠组件、衣物输送系统和第一升降夹持装置;夹持平移装置配置为夹持并前后移动衣物;宽度折叠组件对向后移动的衣物进行宽度方向折叠;衣物输送系统包括上...
  • 本发明涉及电器制造技术领域,一方面是涉及一种叠衣机的宽度折叠系统,包括宽度折叠组件以及设于宽度折叠组件上方的夹持平移装置;宽度折叠组件包括上下设置的载衣台和宽度折叠部件,载衣台用于放置待折叠衣物的中间部分,宽度折叠部件用于将待折叠衣物落在载...
  • 本申请公开一种基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统。该巡检控制系统包括多个巡检子系统以及服务器组群,多个巡检子系统与多个输煤栈桥一一对应设置,每个巡检子系统包括:轨道,设置于对应输煤栈桥的皮带组件的上方;巡检机器人,设置于轨道上并沿轨...
  • 一种安全实用型前三轮折叠多用车,仅以人体宽度的方箱类折叠伸宿前三轮结构,一举实现超高交通流量、超小存放体积、特别是永久不倒吸能减撞方便逃生等极限安全保障,以及抗灾多用无穷产出的重大社会价值,其瞬即可现的书写桌、简易床、超微房、工作台、防雨篷...
  • 本发明提供一种车辆折叠式装载区盖,其包括具有多个板条的盖单元。前后板条的相应上端部和其相应下端部交替地连接,并且该盖单元可以在车辆的装载区中折叠和展开。主轨道沿着盖单元展开的方向设置在该车辆装载区中,引导板条的下端部,并且在板条展开的区段中...
  • 本发明涉及一种用于二次电池的电极接片,其中,该电极接片包括第一构件和第二构件,第一构件和第二构件具有不同的电阻,并且第二构件位于电极接片的至少一部分中、具有比第一构件的电阻大的电阻,并且该电极接片包括切断部分,切断部分在10A或更高的过电流...
  • 本发明属于药物分析技术领域,具体涉及一种西罗莫司杂质G的分析检测方法,能够准确地将杂质G分离检测出来。该分析检测方法具有检测速度快、专属性强、灵敏度高、重复性好的优势。
  • 本发明提供一种高纯度的磷霉素中间体顺丙烯磷酸(R)‑(+)‑α‑苯乙胺盐的制备方法,该方法以炔丙基溴为起始原料,先与亚磷酸三甲酯反应得到丙二烯磷酸二甲酯,再经裂解成盐、氢化得到磷霉素关键中间体顺丙烯磷酸(R)‑(+)‑α‑苯乙胺盐。本发明提...
  • 本发明公开了一种直流发电机负载突降防飞车控制方法及系统,包括防飞车控制系统,所述防飞车控制系统包括负载监控模块、动力监控模块、电压速率计算模块、功率仲裁模块、电机控制模块和发动机控制模块,本发明通过负载监控模块、动力监控模块、电压速率计算模...
  • 本发明公开了一种基于电化学氧化/还原苯酚高效联产苯醌和环己酮的方法,该方法采用酸碱混合电化学电解池,其阳极电解液为碱性电解液,阴极电解液为酸性电解液,阳极电极为负载硫化镍‑氧化镍复合纳米片的泡沫镍,阴极电极为氮掺杂多孔碳为载体的钯镍硼纳米颗...
  • 该机器人具备:垂直多关节的机器人臂部,包括绕着各自的旋转轴线旋转的多个关节部;和管部,包括电缆与流体用软管中的至少一方。从旋转轴线的延伸的方向观察,管部与以旋转轴线为中心、并以从旋转轴线到规定关节部的外表面的距离为半径的圆形的区域重叠,并且...
  • 本发明公开了一种锅装置,包括锅胆本体、锅胆腔、中部电加热器,锅胆本体的顶部为敞开口的锅胆腔,所述锅胆腔包括中心腔、外环腔,外环腔环绕中心腔,中心腔与外环腔之间的锅胆本体设置有凸起的环形分隔凸起部,环形分隔凸起部将锅胆腔分成中心腔、外环腔;所...
  • 本发明提供一种电子装置以及其制造方法。其中,电子装置包含芯片单元、散热膜、封装层、通孔以及电路结构。芯片单元具有第一侧以及相对于第一侧的第二侧。散热膜设置于芯片单元的第一侧。封装层围绕芯片单元以及散热膜。通孔贯穿封装层,且通孔具有第一位置以...
  • 本发明公开了用于诊断电池电压测量误差的方法、装置和记录介质。一种诊断包括多个电池单体的电池组的电压测量误差的方法,该方法包括:测量每个电池单体的相对端的电压,并且如果电池单体之间的电压差满足预定的平衡条件,则执行电池单体平衡;测量流过直接连...
  • 提供一种树脂再生方法,包括以下步骤:在惰性气体环境下,向包含树脂及能够吸收微波的填料的组合物照射前述微波,借由磁场加热,将前述树脂热分解;及,回收前述树脂热分解而产生的分解气体。
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