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  • 本发明属于无人机控制技术领域,特别涉及一种基于基于深度强化学习的无人机充电调度策略。无人机充电推荐问题需要考虑无人机之间潜在的资源竞争及充电过程中对充电桩占用情况。MAPPO是多智能体强化学习的一种算法,在一些模型上表现出了优异的性能,但它...
  • 一种存储器系统包含控制器及存储器电路。控制器输出第一数据选通信号及第二数据选通信号。存储器电路耦接控制器,并接收第一及第二数据选通信号。存储器电路包含接收器。接收器包含逻辑转换电路。逻辑转换电路耦接于控制器。当第一及第二数据选通信号处于相同...
  • 本发明公开了一种频偏自补偿的UWB信号检测方法,属于超宽带通信技术领域,包括以下步骤:首先对ADC采样后的信号与本地序列进行互相关运算;其次基于峰值检测位置,利用计算得到的互相关运算结果与上一个符号的互相关运算结果计算相位差;然后利用相位补...
  • 本申请公开了一种用于无线通信的节点中的方法和装置。节点接收第一信息块和第二信息块,所述第一信息块指示多个PRACH机会;所述第二信息块指示至少一个全双工符号;其中,第一PRACH机会是所述第一信息块所指示的所述多个PRACH机会中之一,所述...
  • 本申请实施例提供一种接口的数据传输方法和通信装置,涉及通信技术领域,能够提升接口的带宽利用率。本申请中,接口间在传输多个连续的第一数据单位时,至少一个第一数据单位中的每个第一数据单位包括n个第一数据比特和第一比特,n为大于或等于1的整数,第...
  • 本发明公开了一种电动总成和具有其的车辆。该电动总成包括第一壳体,第一壳体包括电机壳体和电控壳体,电机壳体和电控壳体在第一方向上固定连接;电控壳体在垂直于第一方向的平面内的投影位于电机壳体在垂直于第一方向的平面内的投影范围之内;或者,在垂直于...
  • 本发明涉及电机调节技术领域,尤其涉及一种可显示的电机振动调整装置,该装置由调节部件和显示部件组成。调节部件集成于电机支撑架上,利用安装板上的螺杆结构精准对电机侧壁进行锁紧和振动控制,实现电机四周均衡力矩分布。通过转动螺杆,同步调节电机各方位...
  • 本申请公开了一种被用于无线通信的节点中的方法和装置。所述第一节点在第一符号组中发送第一信号。所述第一信号在PUSCH上传输,所述第一信号的空间关系依赖第一RS资源,所述第一符号组依赖第一符号集合;所述第一符号集合中的至少一个符号被第一信息块...
  • 本申请公开了一种被用于无线通信的通信节点中的方法和装置。通信节点接收第一RRC消息,所述第一RRC消息包括第一小区的配置信息;所述第一RRC消息指示所述第一小区的标识和所述第一小区的至少一个TCI状态,所述至少一个TCI状态包括第一TCI状...
  • 本发明提供了一种用于驱动宽带隙(WBG)器件的米勒箝位电路。在一个实施方式中,米勒箝位电路包括半导体开关器件,其具有高电平端与低电平端,所述高电平端与所述宽带隙器件的栅极连接,且低电平端与所述宽带隙器件的源极连接;第一二极管,其具有阳极与阴...
  • 本发明公开了一种用于真空罐的气密性检测设备,涉及罐体气密性检测技术领域,包括底座,底座顶面固定连接有U型支架,U型支架内侧设置有检测装置,检测装置包括密封部;本发明通过设置玻璃杯、水箱、玻璃管、盖板、罐体、固定块、挤压块、气囊、气道、弹性件...
  • 本申请公开了一种被用于无线通信的节点中的与PRACH有关的方法和装置。第一发射机,使用第一PRACH机会发送PRACH,所述第一PRACH机会是在候选PRACH机会集合中的至少部分PRACH机会中被等概率随机选出的;其中,第一参数组包括针对...
  • 本申请公开了一种被用于无线通信的节点中的CSI测量的方法和装置。第一节点接收第一信息块;所述第一信息块配置一个CSI上报;在第一RS资源集合中接收RS。当被所述第一信息块配置的所述CSI上报是周期性的时,所述第一RS资源集合被用于被所述第一...
  • 本申请公开了一种双绳升降装置,包括壳体、一对吊绳、升降机构以及一对自锁机构;壳体的一侧设置用于工作人员站立或乘坐的座板;吊绳穿过壳体并间隔设置,吊绳适于悬挂在输电线上并向下延伸;升降机构安装于壳体内,升降机构通过牵引吊绳以带动整个装置以及工...
  • 本申请公开了一种被用于无线通信的节点中的SRS(Sounding reference signal,探测参考信号)传输方法和装置。第一节点接收第一信息块;所述第一信息块配置第一SRS资源,所述第一SRS资源包括N个天线端口,N是大于1的正整...
  • 本申请实施例公开了一种任务处理方法以及装置,用于提升计算设备的任务处理效率。本申请实施例方法包括:计算设备获取待求解问题的数学模型表达式和实例数据,数学模型表达式中包括目标函数或约束条件,实例数据用于指示数学模型表达式的系数的值。基于待求解...
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、系统及存储介质、控制器、车辆,该方法包括:确定车辆出现后轮转向卡死故障;若后轮转向卡死故障为后轮转向电机卡死,则根据卡死的后轮转向电机数量和车辆的车速对车辆进行控制。该方法对发生后轮转向卡死故障时车辆状...
  • 本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置、系统以及存储介质、控制器,车辆的控制方法,包括:响应于制动请求,根据车辆的车速、方向盘转角、轮速判断车辆是否满足制动稳定性功能激活条件;若满足,则根据车速和车辆的制动踏板深度,得到第一目标前束角和第二...
  • 本发明公开了一种清洁组件和清洁机器人。清洁组件包括:第一清洁件,所述第一清洁件具有旋转中心;第二清洁件,所述第二清洁件可旋转地连接所述第一清洁件,所述第二清洁件能够在第一位置和第二位置之间来回切换,在所述第一位置时,所述第二清洁件背离所述旋...
  • 本申请公开了一种被用于无线通信的通信节点中的方法和装置。通信节点接收第一RRC消息;所述第一RRC消息包括第一候选小区的配置信息,所述第一候选小区的所述配置信息指示至少针对所述第一候选小区的基于UE的定时提前测量和所述第一候选小区的第一CG...
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