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一种锦涤织物染整方法及其设备
本发明提供一种锦涤织物染整方法及其设备,属于锦涤织物染整技术领域;包括浸染机构,所述浸染机构包括浸染箱,所述浸染箱的底部设置有若干个支柱,所述浸染箱的内部设置有染料槽,所述染料槽的内侧顶部设置有固定板,所述浸染箱的外侧设置有两个侧边板,两个...
金属硫化物絮凝体材料的制备及其在吸附锶离子中的应用
本发明公开了一种金属硫化物絮凝体材料及其制备和其在吸附去除放射性废水中Sr
2+
方面的应用。该材料是利用阳离子型絮凝剂的絮凝作用,将金属硫化物颗粒脱稳、聚结成粒径0.11~600μm的大尺寸絮体颗粒。该材料具有良好的沉降...
压力感应模组、按键及电子设备
本发明提供一种压力感应模组,安装于壳体中,所述壳体上设有安装槽,所述压力感应模组包括连接件、弹性件及压力感应件,所述连接件的相对两端分别定位于所述安装槽的相对两端,所述连接件包括弹性部,所述安装槽的第一内侧面设有正对所述弹性部的避让槽;所述...
人体属性和身份识别模型训练方法、识别方法及相关装置
本申请公开了一种人体属性和身份识别模型训练方法、识别方法及相关装置,训练方法包括:构建包括主干网络和分类层的人体属性和身份识别网络;通过主干网络对行人训练图像进行特征提取,通过分类层对主干网络提取的第一行人特征进行属性分类,得到第一属性分类...
基于超构表面的点阵结构光扫描方法及装置
本申请涉及光束扫描技术领域,特别涉及一种基于超构表面的点阵结构光扫描方法及装置,其中,方法包括:基于一级超构表面中至少一个阵列单元,获取点阵结构光扫描时入射光束的阵列光束;基于阵列光束,通过与一级超构表面满足一定间距条件的二级超构表面生成入...
一种IGBT测试水冷机构及冷却方法
本发明公开了一种IGBT测试水冷机构及冷却方法,其包括有旋转上料台,所述旋转上料台上设有治具,所述治具包括有镂空口,所述治具用于装载待测IGBT器件,且所述IGBT器件覆盖所述镂空口,所述旋转上料台上开设有避空口,所述避空口与所述镂空口对齐...
纺织机自检装置及系统
本发明涉及纺织机技术领域,且公开了纺织机自检装置及系统,包括装置主体,所述装置主体底部设置有限位机构,所述装置主体顶部内设置有自检机构,所述装置主体内设置有点触单元,所述限位机构包括支撑组件、驱动组件、限位组件和压料组件,所述支撑组件设置于...
一种单宁酸修饰的木质素酚醛树脂抗菌胶黏剂及其制备方法
本发明公开了一种单宁酸修饰的木质素酚醛树脂抗菌胶黏剂及其制备方法,属于生物基胶黏剂技术领域,本发明以碱木质素为原料制备木质素纳米颗粒,再利用三氯化铁与单宁酸对木质素纳米颗粒进行改性,获得单宁酸/铁络合的木质素纳米颗粒,将单宁酸/铁络合的木质...
一种吞咽障碍用冰棉签的存储装置
本发明公开了一种吞咽障碍用冰棉签的存储装置,包括保温桶和保温盖,保温桶内开设保温腔,保温腔内可转动安装有冷冻转台,冷冻转台沿圆周方向等间隔设置有若干供冰棉签插入的插槽;所述保温桶内设有驱动所述冷冻转台转动的驱动机构,驱动机构的控制端通过控制...
一种一体化翼面及其转叶式火工作动器
本发明公开了一种一体化翼面及其转叶式火工作动器,该转叶式火工作动器用于展开飞行器的折叠翼面,并利用火药燃烧后产生的燃气直接驱动与翼面固定连接的转子旋转,从而直接输出旋转位移并驱动翼面展开。上述火工作动器直接采用火药燃烧后产生的燃气驱动转子旋...
车辆、电子膨胀阀控制方法、装置和介质
本申请公开了车辆、电子膨胀阀控制方法、装置和介质,方法应用于车辆的空调系统,电子膨胀阀具有相对设置的第一侧和第二侧,方法包括:在空调系统关闭时,获取电子膨胀阀的当前位置;若当前位置不同于第一目标位置,则控制电子膨胀阀按照预设速度运动到第一目...
一种方便重复注油及拆装的高密封印章
本发明公开一种方便重复注油及拆装的高密封印章,涉及印章领域。该方便重复注油及拆装的高密封印章,包括印面件和设置在印面件两侧的印章外壳与印章盖,所述印章外壳底部设置有卡接固定件,所述卡接固定件与印面件活动卡接;所述印面件包括印面台和安装在印面...
一种丘陵地区坚果青皮果的自动快速采摘方法
本发明提供一种丘陵地区坚果青皮果的自动快速采摘方法,属于坚果青皮果采摘技术领域,方法包括如下步骤:设置采摘小车,将采摘小车行驶到坚果树前端,然后检测小车底板是否处于水平位置,如果不处于水平时,通过升降装置调整到水平位置;使用激光雷达对坚果青...
模块组件及机器人
本发明提供了一种模块组件及机器人,模块组件包括第一组件和第二组件,第一组件具有三个模块,第二组件具有三个模块,第一组件的各个模块均具有连接器母座,第二组件的各个模块均具有用于与连接器母座插接的连接器公座;在第一组件中,其中一个模块具有第一防...
高温型路面灌缝胶及其制备方法
本发明提供了一种高温型路面灌缝胶及其制备方法,涉及路面养护技术领域,组分包括预混料、聚合物改性剂、增粘剂、稳定剂和填料;填料中含有精细分离回收料。本发明的高温型路面灌缝胶通过添加橡胶改性沥青,具有高温、高回弹的特性,添加聚合物改性剂提升低温...
一种改性磷酸铁锰锂材料及其制备方法和锂离子电池
本发明属于锂离子电池技术领域,具体涉及一种改性磷酸铁锰锂材料及其制备方法和锂离子电池;该改性磷酸铁锰锂材料包括磷酸铁锰锂核层以及包覆在磷酸铁锰锂核层表面的聚合物包覆层;聚合物包覆层的材料包括改性聚苯硫醚或其改性产物、聚吡咯、聚苯胺、聚噻吩中...
抑制桥面横向扭转并提升桥面行走舒适度的减震装置
抑制桥面横向扭转并提升桥面行走舒适度的减震装置,涉及桥梁减震技术领域,其包括阻尼器,用于连接箱梁同一侧的翼缘板与腹板;所述阻尼器的数量为多个并沿箱梁的延伸方向间隔设置。本发明针对翼缘板的振动进行控制,有效吸收和耗散由交通荷载和风载引起的振动...
一种增殖滴度提高的O型口蹄疫疫苗毒株及其构建方法和应用
本发明公开了一种增殖滴度提高的O型口蹄疫疫苗毒株及其构建方法和应用,属于生物制品技术领域。本发明的O型口蹄疫疫苗毒株是在重组口蹄疫病毒rHN/XJ的骨架上,将结构蛋白VP1第144位缬氨酸(V)突变为精氨酸(R)获得。本发明FMDV rHN...
一种记忆泊车定位方法和相关装置
本申请公开了一种记忆泊车定位方法和相关装置。在本申请中,首先获取车辆在目标场景下的行驶轨迹,并基于行驶轨迹构建语义地图和特征点地图,语义地图和特征点地图是基于车辆的位姿状态信息构建得到的,然后响应于车辆进行在目标场景的记忆泊车操作,获取当前...
主动变径管道清理设备及方法
一种主动变径管道清理设备及方法,它包括控制柜电性连接的管内机器人、管外输送机构、卷线收管机构和水泵,驱动电缸缸杆收回时拉动移动法兰和移动壳体向内收缩,当行走机构紧贴管壁内侧时,行走机构运动可带动管内机器人整体在管内实现小行程微动;当驱动电缸...
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