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  • 本发明涉及机房温度控制领域,尤其涉及一种基于物联网的机房温度自动控制系统及方法,包括在机房内通过部署的传感器获取机房相关数据信息,对机房内部划分出的不同区域,建立多元空间,根据不同区域的机房温度数据信息对每个区域进行标记,得到整合后的机房不...
  • 本发明公开了一种有缆式水下机器人路径规划系统及方法,属于水下机器人路径规划技术领域,包括以下步骤:获取目标位置信息,基于所述目标位置信息采用路径规划算法获取机器人航向;沿获取的航向出发,基于声纳对机器人的目标移动范围进行扫描,获取障碍物位置...
  • 本申请提供了一种动态风场环境下平流层飞行器跨昼夜任务轨迹规划方法及系统,该方法包括:获取任务目标与任务约束;获取外部风场信息;构建动态风场下平流层飞行器的运动模型与成本函数;使用水平集方法结合粒子群优化输出动态风场条件下跨昼夜任务的可行性最...
  • 本发明公开了一种基于遗传算法及扩展RRT的智能客车避障路径规划方法,属于智能车路径规划技术领域,先依据全局路径设置采样柔性边界,缩小RRT算法采样空间,通过启发式拓展节点引导可行路径贴近全局路径,接着为搜索树节点设计度量函数选择父节点,建立...
  • 本发明公开了一种基于固定与随机粒子种群优化的船舶路径规划方法,该方法首先给出固定与随机多粒子种群初始化方法,生成若干固定粒子种群和随机粒子种群作为初始种群,其中粒子代表船舶位置。其次根据子适应度函数将初始种群划分为多个子种群。然后迭代更新子...
  • 本发明公开了一种汽车自动驾驶中驾驶员干预判断方法及装置,方法包括:按照预设时间间隔获取汽车自动驾驶测试中的多个点位;根据多个所述点位与预先规划的基准参考线进行计算,确定第一判定点位集合;第一判定点位集合不为空时,基于所述第一判定点位集合进行...
  • 本申请涉及清灰除尘技术领域,具体涉及基于粉尘传感器的工业除尘控制系统、设备及装置,包括:除尘箱室数据采集模块,获取除尘箱室出、入口粉尘浓度以及内外压差数据,粉尘数据分析模块,构建压差增长系数;针对出、入口浓度序列,分别得到出、入口浓度序列的...
  • 本发明公开了复杂曲面五轴数控加工刀矢的动力学控制方法,包括如下步骤:利用高精度三维扫描仪对目标工件进行表面扫描,获取点云数据;基于所述点云数据,建立目标复杂曲面的数学模型S(u,v);基于所述目标复杂曲面的数学模型;建立五轴数控系统的综合动...
  • 本发明涉及激光切割控制技术领域,尤其涉及一种用于镜片组件的激光切割控制系统及方法。所述方法包括以下步骤:全方位扫描镜片组件以获取点云数据,随后剔除异常点,进行三维重构,生成镜片组件模型,获取切割任务数据并识别切割目标,基于此对镜片组件模型进...
  • 本发明涉及监测控制通信智能水处理环保技术领域,一种拦污栅状态监测控制预警方法及系统,通过监测流经拦污栅水流速及拦污栅周边水质,识别监测拦污栅积累杂物,获取拦污栅流速杂物水质监测组合信息;根据拦污栅流速杂物水质监测组合信息,分析拦污栅水流速及...
  • 本发明提供智慧化实验室人机交互控制方法及系统,涉及控制技术领域,包括通过视觉采集装置采集实验人员、设备图像,由处理服务器基于深度学习模型识别设备运行状态参数,包括开关状态、指示灯状态、显示屏状态和故障指示状态,并将识别结果与预设参数比对生成...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种仿大理石铝单板冲压设备的运行状态监控方法,包括:将铝板厚度和实时控制参数序列输入分类模型,得到异常概率;若异常概率大于预设值,计算异常概率在各时刻的梯度值以确定调节时刻;对历史控制参数序列进行聚类以获...
  • 根据本公开的实施例提供了用于套刻精度补偿的方法、设备和介质。在该方法中,获取表征某一批次晶圆在曝光前的套刻精度分布的套刻精度图。基于该批次晶圆所使用的补偿最优值,确定该批次晶圆与多个候选权重值对应的多个套刻精度反馈值。随后,基于对应于该批次...
  • 本发明涉及光学技术技术领域,具体涉及一种无掩膜光刻机的对焦方法及装置,包括以下步骤:S1:确定位移台的初始位置,并采集初始位置的光强:S2:控制位移平台在z轴上移动,并采集光强确定光强最大值时的位置;S3:驱动位移台移动至与光强最大值间隔一...
  • 本发明提出一种掺杂光纤优化设计方法,包括纤芯尺寸、NA大小设计,输出功率阈值预估,折射率分布细化设计,光纤综合性能评估等步骤。本发明能够在光纤设计环节同时考虑光纤基础参数以及光纤折射率分布对掺杂光纤性能的影响。通过引入有限元仿真方法来精确地...
  • 本申请提供了一种多路一体化光电转换收发装置,涉及多路复用通信技术领域,包括:多路光收发组件、多栅格一体化基座、多芯数尾纤、多芯数尾纤盘纤舱和多芯数尾纤适配母头,其中:每一路光收发组件设置有收发管芯、合分波器和光信号耦合器,每一路光收发组件安...
  • 本发明公开了新能源汽车GPS天线故障检测方法及系统,包括S1:用于采集天线行为数据,通过改进主成分分析操作获取关键行为信息;S2:用于将关键行为信息作为一个支持向量机模型的输入向量,通过支持向量机模型输出第一检测结果;S3:用于采集天线状态...
  • 本发明提供了一种预制桩桩基测量定位装置,属于预制桩测量定位设计技术领域,该预制桩桩基测量定位装置包括:安装在桩机驾驶室顶部的RTK定位单元,所述RTK定位单元包括GNSS信号接收天线、全向电台天线和双频GPS接收器;安装在桩机机身上的姿态传...
  • 本发明涉及基于InSAR的地下开挖空间几何参数反演方法及系统,方法包括:基于InSAR技术获取地下开挖空间所处研究区的地表形变场;根据地表形变场采集地下空间定位先验信息;收集地下空间地质先验信息;融合得到地下空间几何参数的先验信息集;根据先...
  • 本发明公开了基于多普勒频移校正的SAR海表流场反演方法及系统,属于合成孔径雷达技术领域。所述方法包括将SAR单视复图像分成
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