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  • 本发明公开了一种七自由度上肢外骨骼及其按需辅助控制方法,提供了七自由度上肢外骨骼的机械结构设计和关节模块化设计,并依此推导了上肢外骨骼系统的运动学和动力学模型,在此基础上提供了上肢外骨骼系统的控制系统的设计,外环使用阻抗模型进行辅助力计算,...
  • 本发明涉及化工领域,公开了一种收集碗泄露预警方法、装置、存储介质及处理器,该方法包括:获取实时烟气流量、实时烟气温度和实时除雾器冲洗水压力;将所述实时烟气流量、所述实时烟气温度、所述实时除雾器冲洗水压力输入预设模型,得到吸收塔液位在收集碗未...
  • 本发明公开了一种CuGaS2基催化剂及其制备方法与应用,所述催化剂包括CuGaS2和石墨相氮化碳g‑C3N4纳米片,CuGaS2和...
  • 本发明公开了一种提高钢板圆筒件孔内壁尺寸形位公差精度的加工方法,涉及电机的技术领域,包括以下加工步骤:S1:通过在胀胎模瓣上带有交错齿的胀形机对钢板圆筒体进行径向塑性变形扩张整形,其中,塑性变形径向扩张量计算公式:▽d=1.2dδ...
  • 本发明公开了一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备,包括工作台、电动调节单元和配重单元;工作台:其上表面的后侧设有立柱,立柱的上端滑动连接有横梁,横梁的前端转动连接有旋转轴,旋转轴的下端滑动连接有旋转臂,旋转臂的前端转动连接有焊枪座,焊枪座的前端...
  • 无臂残障人士辅助装置,涉及脑机接口技术领域。为解决现有技术中存在的,现有为上肢残疾者提供生活上的辅助的穿戴式辅助器具,侵入式和半侵入式需要进行手术操作,将电极植入到大脑皮层,但是手术风险较大,可能导致感染、出血等并发症,且植入后需要长期维护...
  • 本发明船舶技术领域,尤其涉及一种半潜驳装载船体结构安全的监测预警方法及系统,方法包括以下步骤:获取半潜驳装载船体的四点平面扭曲度;根据四点平面扭曲度计算四点平面扭曲度的最大允许值;将所述四点平面扭曲度的最大允许值与预警阈值作比较,得到四点平...
  • 本发明涉及直升机身结构装配技术领域,公开了一种用于直升机机身结构总装的柔性可重构工装,其包括:框架;安装在框架顶部的移动横梁;安装在移动横梁上的运动模块;在运动模块上安装有定位器和钻模;模块化托架,其与机身各部段在前道工序下架后保持定位状态...
  • 本发明提供了一种装配式建筑垃圾输送装置,包括若干输送筒、链环以及安装组件,每一输送筒均为锥筒状,多个输送筒之间首尾插接,每一输送筒的外壁上均对称地设有连接耳,链环用于将其中一个输送筒的连接耳与另一输送筒的连接耳连接,其中,至少一个输送筒的外...
  • 本发明属于活性炭制备技术领域,特别涉及一种分相式物理法活性炭活化系统,它解决了无法分离细粉状物料、设备成本高、加工效率低的问题。本分相式物理法活性炭活化系统,包括活化炉主体,活化炉主体中设有中心燃烧室,活化炉主体内壁和中心燃烧室外壁之间形成...
  • 本发明属于活性炭生产技术领域,特别涉及一种炭化活化一体化的活性炭生产设备,它解决了活性炭生产效率低,质量不高的问题。本炭化活化一体化的活性炭生产设备,包括方形炉体,所述的炉体上端设有开设有投料口,下端开设有出料口,所述的投料口和出料口之间形...
  • 本发明公开了一种那维定衍生物及其高收率制备方法,该方法包括以下步骤:S1、将6‑溴异香草醛和4‑羟基苯乙胺溶于第一反应溶剂中,搅拌,加入还原剂,搅拌反应得到中间体粗品,纯化,得到中间体纯品;S2、将中间体纯品加入含有氧化剂和碱的第二反应溶剂...
  • 本发明涉及环保及生物质能源技术领域,特别提供了一种废水培养微藻并热解制备高品质生物油的装置和方法,装置包括微藻培养箱、固液分离设备、水质检测设备、干燥设备、破碎设备、搅拌设备、催化热解提纯系统,微藻培养箱的出口通过管路与固液分离设备的入口连...
  • 本发明从蚕豆植株体内分离出一种粪类芽孢杆菌,该菌培养的发酵液对蚜虫有防治作用,并且粪类芽孢杆菌培养简单,便于保存,成本低廉,使用简单,在蚜虫防治上具有非常广阔的应用前景。
  • 一种喷砂时效箱式炉及喷砂时效生产工艺,其中,箱式炉包括:经由下砂管道连通的储砂箱与箱室,经由落砂孔与箱室连通的集砂箱,连通集砂箱和储砂箱的运砂管,与下砂管道连接以将喷砂朝向箱室内侧喷射的砂枪,设置于箱室底侧以承接料框的运行辊道组,对储砂箱施...
  • 本发明公开了一种金刚线母线加工用退火装置,涉及金刚线母线退火装置技术领域,包括预热箱和加热箱,所述预热箱固定连接于加热箱的前侧,所述预热箱的前侧铰接有第一阀门,所述第一阀门的上侧设有控制器且控制器与预热箱固定连接,所述加热箱的内部设有存料架...
  • 本发明公开了一种耐腐蚀等强螺纹钢式树脂锚杆金属杆体及其制备工艺,属于树脂锚杆技术领域。通过对锚杆金属杆体工件进行抛丸处理,有效去除了杆体表面的氧化皮、锈蚀和油污,得到洁净锚杆金属杆体,进一步对洁净锚杆金属杆体进行渗锌处理和钝化处理,形成两层...
  • 本发明公开了一种异质结光电催化材料及其制备方法和应用;该质结光电催化材料包括衬底、InGaN纳米柱和BiVO4膜;所述InGaN纳米柱位于所述衬底的表面;所述BiVO4膜位于所述InGaN纳米柱的...
  • 本发明公开了一种水利工程护坡装置,属于水利工程技术领域,包括护坡本体,所述护坡本体的左侧设置有喷淋机构,所述护坡本体的右侧设置有过滤机构,所述喷淋机构包括两个固定板,两个所述固定板的右侧均与所述护坡本体的左侧上方固定连接,两个所述固定板的相...
  • 本发明属于合金制造相关技术领域,其公开了一种提高物料温度均匀性的烧结装置、其应用及其设计方法,其中烧结装置包括反应炉体和温度调控单元,其中:反应炉体包括反应腔体和炉门;温度调控单元包括加热结构,反应腔体的内部在左右两侧分别设有加热结构,任一...
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