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  • 本申请提供一种示教运动轨迹变刚度学习方法、电子设备及存储介质,涉及机器人示教学习技术领域。示教运动轨迹变刚度学习方法包括:对示教运动轨迹进行时间归一化处理;对完成时间归一化处理后的示教运动轨迹进行数据编码;根据编码后的示教运动轨迹,获得各维...
  • 本发明属于混料技术领域,尤其为一种全氟壬烯基三氟乙醚合成用混合装置及其使用方法,包括搅拌筒、废气管道、混合筒体、出水管、进料斗、抽气泵、分散组件和高效供气组件,搅拌筒的顶部一侧与废气管道的一端焊接固定,进料斗安装在搅拌筒的顶部,混合筒体的底...
  • 本发明提供了一种营养组合物及其提升和/或改善个体社会行为的应用。本发明的组合物包括DHA、ARA,还包括磷脂,所述磷脂为鞘磷脂和/或卵磷脂,其中,DHA与磷脂的质量比为0.5‑13:1,ARA与磷脂的质量比为0.5‑17:1。本发明还提供了...
  • 本发明公开一种用于器官灌注的心跳模拟方法及系统,通过PID控制算法计算用户设定的舒张压、收缩压对应的转速,并基于标准血压值序列构建实时转速序列,从而能够精确地模拟心跳过程。同时,本发明公开的方法及系统仅需在用户设定舒张压、收缩压时进行两次P...
  • 本申请公开了一种串行通信总线验证方法、装置、系统及存储介质,应用于通信领域,触发MCU执行报文发送任务后,对报文发送任务中的待检验报文进行验证,得到发送验证结果;向MCU发送待检验报文,以使MCU对待检验报文进行校验,得到接收验证结果;基于...
  • 本发明公开了一种用于锌离子电池高低温同步辐射原位表征的装置,包括:电极载体、第一电极壳、第二电极壳和温度调节组件;电极载体具有电极室,用于装载锌离子电池的待测电极材料;第一电极壳装配于电极载体的第一端面,且设有第一接线结构,和开设有连通于电...
  • 本发明涉及MOS半导体技术领域,且公开了一种具备抗辐射的SiC MOSFET结构,包括漏极、半导体外延层、源极、栅极以及位于栅极表面的栅氧化层,所述半导体外延层内还包括有N衬底层、N扩散层,单个所述MOS元胞的N扩散层内部通过离子注入形成有...
  • 本发明涉及微电网节点带宽调控的技术领域,公开了用于微电网智能并网的无线带宽调控方法及系统,包括采集微电网并网节点电力参数和带宽数据,并分析并网节点电力参数和带宽数据,得出分析结果,通过分析结果优化节点电力异常和优化节点带宽,实时监测无线通信...
  • 本发明公开了一种时间敏感网络中针对时间触发流的调度方法,属于通信领域,利用两个最高优先级传输队列传输TT流,并且两个传输队列优先级不同,在处于最高优先级传输队列的TT流为HT流,处于第二高优先级传输队列的流为LT流,并且假设TT流路径集中最...
  • 本发明公开了基于车网时空匹配的配电台区应急保供方法、系统及介质;涉及应急保供技术领域;本方案在传统的配电台区应急保供技术基础上,进行方法上的改进,分析不同类型极端天气下的环境气象数据和配电台区电气运行特征,计算配电台区的应急保供需求;结合电...
  • 本发明提出一种测试装置、测试系统及测试方法,涉及半导体存储器件测试技术领域。测试装置包括:测试针卡、DC测试电路、AC测试电路、模式切换电路与主控电路。本发明集成了AC测试与DC测试两大功能,系统会执行DC测试流程,将故障的存储Die挑选出...
  • 本发明涉及电气拓扑自动生成技术领域,提供一种基于电气拓扑自动生成的负荷资源管理系统,包括:卷积模型单元用于训练卷积神经网络以基于处理后符号生成用于识别多种图形符号及其接线端子的图像识别模型,其中,处理后符号为多种标记接线端子的图形符号;图片...
  • 本发明公开了一种生态水文模型引导的地下水超采生态修复方法,属于生态水文技术领域,包括如下步骤:S1、地下水采集及处理;S2、模型构建及评估优化;S3、地下水超采预测分析;S4、地下水超采生态修复。本发明解决了现有的不能基于生态水文模型引导对...
  • 一种层次结构的成绩预测方法、装置、设备和介质,涉及大数据技术领域。这种成绩预测方法包含步骤S1至步骤S4。S1、获取训练数据,并进行清洗和预处理。其中,所述训练数据包含多个学生的多个特征数据。学生成绩被划分为多个成绩类别。S2、根据所述训练...
  • 本发明公开了市政道路检测系统,包括组合框架,所述组合框架的右侧焊接固定安装有车辆组合架,且车辆组合架上设置有安装孔,所述组合框架的边框内侧焊接固定安装有支撑框架,且支撑框架的内侧中心轴承安装有支撑轮架,所述支撑轮架的支架外侧套接固定安装有行...
  • 本发明提供一种基于变电站环境的巡检机器人路径规划方法,属于变电站巡检技术领域,包括构建变电站加权地图,采用迭代方法获得多条最优规划路径,选择信息素浓度最高的最优规划路径作为巡检机器人的最优巡检路径,包括计算各个节点的启发式估计代价,得到初始...
  • 本发明提供了一种牵引式空调机组,包括:外壳,外壳内部形成有内腔,外壳上设置有回风口和送风口;升降部件,升降部件设置在外壳内部,以使内腔内部形成储风腔,储风腔内设置有用于对气流换热的换热器,升降部件在内腔内沿预设方向可移动地设置,以通过改变储...
  • 本发明提供了一种具有非对称楔形断屑结构的加工刀具,属于金属切削加工技术领域,涉及具有非对称楔形断屑结构的加工刀具。它解决了现有加工刀具适用性差的问题。本具有非对称楔形断屑结构的加工刀具,包括上表面、下表面以及形成于上表面与下表面之间的多个侧...
  • 本发明公开了人工植入物的线控机构及配置有该线控机构的输送系统,所述人工植入物的线控机构,具有相对的远端和近端,所述线控机构包括:锁座,包括依次设置的引导部、缩径部和连接部,其中所述连接部分别开设有锁孔和线孔,所述引导部设有与所述锁孔位置对应...
  • 本申请提供一种光伏幕墙的液冷温控方法、系统及控制器,系统包括光伏玻璃组件;均热板,包括相对设置的第一端面和第二端面,光伏玻璃组件的背面与均热板的第一端面粘接;液冷管,放有冷却液,液冷管焊接在均热板的第二端面上;温度传感器,设置在光伏玻璃组件...
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