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  • 本发明涉及智能巡检机器人技术领域,公开了一种轨道交通智能维护巡检机器人,包括基座,所述基座的四个拐角内部均固定连接有双向电机一,四个所述双向电机一的两端均固定连接有转轴一,两个所述转轴一贯穿基座的中部转动连接有活动架,每个所述活动架的另一端...
  • 本申请公开一种数据处理方法、数据处理装置、计算机设备及存储介质。方法包括获取设备数据点表,设备数据点表的数据点的数据格式为预设数据格式,预设数据格式包含多个预设参数;基于预设参数,对各个数据点进行分类,以确定各个数据点的数据类型;基于各个数...
  • 本发明公开了一种用于换热件的阀组件,阀组件包括:主体部,主体部内形成有换向流道以及分别与换向流道连通的第一口和第二口,第一口适于与换热件进口连通,第二口适于与换热件出口连通;换向组件,换向组件设置于主体部,在冷却模式和加热模式下,换向组件适...
  • 本发明提供一种润滑剂组合物、转印装置、及图像形成装置,所述润滑剂组合物在中间转印方式的电子照相图像形成方法中被供应到中间转印带上,其中,所述润滑剂组合物包含:固体润滑剂粒子,所述固体润滑剂粒子为平均粒径120nm以下的无机化合物粒子;以及粘...
  • 本说明书实施方式提供了一种车辆的控制方法、控制器、系统、介质和车辆。所述车辆包括第一控制器和第二控制器,所述第一控制器和所述第二控制器分别集成有第一功能;所述方法包括:在所述第一控制器作为主控制器的情况下,所述第一控制器向所述第二控制器发送...
  • 本申请提供了一种电动桌板装置、座椅及车辆,电动桌板装置包括箱体、驱动件、传动机构、第一转臂及桌板组件;第一转臂的一端与箱体活动连接,桌板组件与第一转臂的另一端活动连接,传动机构分别与第一转臂及桌板组件连接;驱动件设于箱体,传动机构与驱动件连...
  • 本发明公开了一种主动悬架中电磁阀的自学习方法及介质、控制器、车辆,自学习方法包括:根据所述主动悬架在同一电磁阀电流下的目标高度和实际高度,得到所述电磁阀电流对应的目标修正系数。本发明为解决主动悬架中电磁阀性能衰减之后阻尼调节性能随之衰减的问...
  • 本发明公开了一种引爆式致动器、电机控制器、动力总成及车辆,所述引爆式致动器包括:壳体,壳体具有开口;活塞,活塞可移动地设于壳体内;引爆装置,引爆装置设于壳体内,引爆装置引爆后能够驱动活塞的部分从开口伸出壳体,且至少活塞朝向背离活塞的中心轴线...
  • 本申请公开了一种被用于无线通信参考信号的节点中的方法和装置。第一节点接收第一信令,所述第一信令触发BWP变化;确定在第一资源集合中是否上报第一信息,所述第一信息包括第一CSI;所述第一节点在所述BWP变化之后且第一参考时刻之前没有接收到至少...
  • 本申请公开了一种被用于无线通信节点中的与CSI报告有关的方法和装置。第一接收机,接收第一信令,所述第一信令调度第一PUSCH;第一发射机,发送所述第一PUSCH,所述第一PUSCH在多个传输资源中被传输,所述第一PUSCH的传输跨全双工符号...
  • 本发明公开了一种活塞、制动器和车辆。该活塞包括限位座、活塞本体和补偿结构,限位座上设有多级限位结构,活塞本体相对于限位座能够在第一方向上往复移动以参与制动或回位,补偿结构能够与不同级的限位结构限位配合;活塞本体与补偿结构可传动连接,以带动补...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,公开了一种基于小导洞法的大断面隧道穿越采空区施工方法,施工方法包括:步骤S1:确定超前小导洞的开挖位置;步骤S2:超前小导洞Ⅰ部掌子面的开挖,对超前小导洞Ⅰ部单侧壁靠隧道轮廓的一侧进行永久性支护,其余掌子面进行临...
  • 本发明公开了一种端粒酶活性数字pcr检测试剂盒及检测方法,具体涉及基因检测领域,包括PCR反应液、端粒酶引物、端粒酶逆转录缓冲液以及磁珠体系组分,所述PCR反应液包括dNTPs、探针和信号酶以及信号酶底物。本发明利用PCR检测技术,通过糖苷...
  • 本发明涉及土壤调理技术领域,公开了一种基于光响应下润湿可逆土壤制备方法。本发明一种基于光响应下润湿可逆土壤制备方法,其是将土壤与光响应土壤润湿剂按照质量比为(80~100)∶1进行混合。本发明公开的基于光响应下润湿可逆土壤在不同的光照条件下...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、系统以及车辆,涉及车辆控制技术领域,所述方法包括:根据当前车辆的车速、涉水深度以及横截面积,确定所述当前车辆所受的阻力;根据所述当前车辆所受的阻力、所述当前车辆的行驶状态信息以及水下的障碍物信息,计算所述当前车...
  • 本发明公开了一种修饰的dsRNA分子及其应用。具体而言,本发明提供了一种抑制C5基因表达的dsRNA分子,包括互补形成双链区的正义链和反义链,所述正义链和/或所述反义链包括15‑25个核苷酸或由15‑25个核苷酸组成,该dsRNA分子可用于...
  • 本说明书的实施例公开一种显示装置,包括:外壳,该外壳具有形成在外壳的一侧的开口;显示面板,该显示面板设置在开口中;第一基板,该第一基板设置在显示面板的背面上;第一柔性膜,该第一柔性膜连接显示面板与第一基板;第二基板,该第二基板设置为与第一基...
  • 本申请公开了一种被用于无线通信中测量的方法和设备,包括:接收第一信令,所述第一信令指示第一测量配置和第一报告配置;根据所述第一报告配置触发第一报告;作为所述第一报告被触发的响应,执行所述第一测量配置。本申请可以更好的测量。
  • 本申请公开了一种被用于无线通信的无线链路失败预测中的方法和装置。通信终端触发第一过程,作为第一条件集合中的任一条件被满足的响应,中止所述第一过程;其中,所述第一条件集合包括至少第一条件;其中,所述第一过程依赖无线链路失败预测;所述第一条件依...
  • 本申请公开了一种被用于无线通信中的无线链路监测的方法和装置。第一节点接收第一信令,所述第一信令指示Q1,所述Q1为大于1的正整数;预测到所述Q1个连续的第一类指示,开始执行信道测量;接收到Q2个连续的所述第一类指示,开始第一计时器;其中,所...
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